用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构的制作方法

本实用新型涉及一种夹取机构，具体涉及一种用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构。

背景技术：

扬声器是扬声器单元的简称，也可简称单元，又称“喇叭”，是电声换能器件，在电声领域很常见。扬声器在电声系统中是一个较薄弱的组件，却又是一个重要组件。扬声器的种类繁多，而且价格相差很大，音频电能通过电磁、压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动周围空气造成音响。

专利201610884097.6公开了一种具有柔性线圈配线连接的电声换能器，为扬声器的一种，其包括膜，膜上设有膜板，膜固定在环形边框中，三者之间通过胶粘固定。

现有的胶粘固定一般通过手工操作完成，自动化程度低，工作效率低，废品率高，成本高。

为此，申请人设计了一组新的振膜组件，并针对该振膜组件设计了全新的的装配生产线；该振膜组件由底托、膜片、膜板和上盖组成；该装配生产线的流程包括点胶、压合、传送、装盘、固化烘干。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题提出了一种用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构，用于夹取并转移压合固定后的振膜组件，提高了工作效率，降低了人工成本。

具体的技术方案如下：

用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构，包括夹取机构支撑柱和抓取组件，抓取机构支撑柱上设有第一回转油缸，抓取组件固定在第一回转油缸上，以第一回转油缸为中心进行旋转；

抓取组件包括水平固定板，水平固定板的两侧分别固定一个导向机构，导向机构包括导向板，导向板上设有导向通道，导向通道中固定一个第一导轨，第一导轨上套设两个滑块，同一第一导轨上的两个滑块上固定一个第一支撑板，两个第一支撑板之间平行的固定两个第二支撑板，两个第一支撑板之间设有两个第二导轨，第二导轨穿过第二固定板的固定部，使第二固定板可沿第二导轨滑动，第二固定板的调节部的两侧位于第二支撑板的上方，第二支撑板的上表面上设有齿条，第二固定板的调节部的两侧上分别设有一个第一伺服电机，第一伺服电机上固定的第一齿轮与齿条相啮合，水平固定板上水平的设有第一油缸，第一油缸的推杆与第二支撑板相连接，第二固定板上竖直的设有第二油缸，第二油缸的推杆上设有气动夹爪，气动夹爪与第二油缸的推杆通过第二回转油缸加以连接。

进一步的，所述气动夹爪的夹爪内壁上设有缓冲垫。

进一步的，所述缓冲垫为长方体结构，缓冲垫的内壁上向内凹槽形成若干缓冲槽。

进一步的，所述缓冲槽为截面呈等腰三角形结构的长条形槽体。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过第一回转油缸调节抓取组件进行旋转，通过第一油缸使第二油缸在抓取组件的长度方向上进行移动，通过齿轮与齿条的相互作用使第二油缸在抓取组件的宽度方向上进行移动，通过第二回转油缸调节气动夹爪进行旋转，通过第二油缸调节气动夹爪的高度，通过气动夹爪夹取压合固定后的振膜组件并将其转移至固化工装中以进行下一步工序；本实用新型提高了工作效率，灵活性强，降低了人工成本；缓冲腔的设置，使抓取更加牢固，同时能够有效防止对振膜组件造成伤害。

附图说明

图1为本实用新型结构图。

图2为本实用新型抓取组件俯视图。

图3为图2中B-B方向剖视图。

图4为本实用新型导向机构结构图。

图5为本实用新型缓冲垫结构图。

附图标记：夹取机构支撑柱1、抓取组件2、第一回转油缸3、水平固定板 4、导向机构5、导向板6、导向通道7、第一导轨8、滑块9、第一支撑板10、第二支撑板11、第二导轨12、第二固定板13、齿条14、第一伺服电机15、第一齿轮16、第一油缸17、第二油缸18、气动夹爪19、第二回转油缸20、缓冲垫21、缓冲槽22。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。

如图所示用于装配扬声器振膜组件的柔性制造生产线的夹取机构，包括夹取机构支撑柱1和抓取组件2，抓取机构支撑柱上设有第一回转油缸3，抓取组件固定在第一回转油缸上，以第一回转油缸为中心进行旋转；

抓取组件包括水平固定板4，水平固定板的两侧分别固定一个导向机构5，导向机构包括导向板6，导向板上设有导向通道7，导向通道中固定一个第一导轨8，第一导轨上套设两个滑块9，同一第一导轨上的两个滑块上固定一个第一支撑板10，两个第一支撑板之间平行的固定两个第二支撑板11，两个第一支撑板之间设有两个第二导轨12，第二导轨穿过第二固定板13的固定部，使第二固定板可沿第二导轨滑动，第二固定板的调节部的两侧位于第二支撑板的上方，第二支撑板的上表面上设有齿条14，第二固定板的调节部的两侧上分别设有一个第一伺服电机15，第一伺服电机上固定的第一齿轮16与齿条相啮合，水平固定板上水平的设有第一油缸17，第一油缸的推杆与第二支撑板相连接，第二固定板上竖直的设有第二油缸18，第二油缸的推杆上设有气动夹爪19，气动夹爪与第二油缸的推杆通过第二回转油缸20加以连接。

进一步的，所述气动夹爪的夹爪内壁上设有缓冲垫21；所述缓冲垫为长方体结构，缓冲垫的内壁上向内凹槽形成若干缓冲槽22；所述缓冲槽为截面呈等腰三角形结构的长条形槽体。

本实用新型通过第一回转油缸调节抓取组件进行旋转，通过第一油缸使第二油缸在抓取组件的长度方向上进行移动，通过齿轮与齿条的相互作用使第二油缸在抓取组件的宽度方向上进行移动，通过第二回转油缸调节气动夹爪进行旋转，通过第二油缸调节气动夹爪的高度，通过气动夹爪夹取压合固定后的振膜组件并将其转移至固化工装中以进行下一步工序；本实用新型提高了工作效率，灵活性强，降低了人工成本；缓冲腔的设置，使抓取更加牢固，同时能够有效防止对振膜组件造成伤害。