一种软排线搬移机构的制作方法

本实用新型涉及移动机构技术领域，尤其涉及一种软排线搬移机构。

背景技术：

目前软排线搬运时，采用人工方式搬移，软排线板容易倾斜导致线束掉落，同时人工方式移动，与其它设备不能较好的对接，影响整个线束的加工，耽误了加工时间，降低了加工效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中人工方式搬移软排线板容易倾斜导致线束掉落，降低了加工效率的问题，而提出的一种软排线搬移机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种软排线搬移机构，包括工作台，所述工作台上固定连接有滑动板及滑动板一侧的驱动电机，所述滑动板的一侧开设有T型滑槽，所述T型滑槽内滑动连接有T型滑块，所述T型滑块远离T型滑槽槽底的一端固定连接有搬运块，所述驱动电机的输出端通过联轴器连接有转盘，所述转盘远离中心的一端通过活动轴铰接有驱动杆，所述驱动杆远离转盘的一端铰接在搬运块上，所述搬运块远离滑动板的一端固定连接有运输板，所述运输板远离搬运块的一侧开设有搬移槽，所述搬移槽靠近顶部的槽壁上固定连接有拉簧，所述拉簧的另一端固定连接有夹爪。

优选的，所述T型滑块远离搬运块的一端开设有滚动槽，所述滚动槽内设有滚动的滚珠，所述滚珠远离滚动槽槽底的一端穿过滚动槽的槽口并向外延伸至T型滑槽内，所述滚珠滚动连接在T型滑槽的槽底上。

优选的，所述滚珠的球径大于滚动槽槽口的槽径。

优选的，所述搬移槽的对应槽壁上对称开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有一个限位块，两个所述限位块靠近夹爪的一侧共同固定连接在夹爪的对应侧壁上。

优选的，所述搬移槽靠近底部的槽壁上固定连接有缓冲块。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种软排线搬移机构，具备以下有益效果：

1、该软排线搬移机构，通过设置滑动板、驱动电机、T型滑槽、T型滑块、搬运块、转盘、驱动杆、运输板、搬移槽、拉簧和夹爪，启动驱动电机，驱动电机带动转盘转动，通过与转盘铰接的驱动杆带动与驱动杆铰接的搬运块做往复的运动，待搬运块带动运输板移动到上货地点后，关闭驱动电机，将夹爪拉下来，控制夹爪夹持前部设备上的软排线板（载板），再次启动驱动电机，搬运块带动夹爪夹持着软排线版移动到后部设备上进行加工，提高了加工效率。

2、该软排线搬移机构，通过设置T型滑槽、T型滑块、滚动槽和滚珠，T型滑块在T型滑槽内移动时，通过滚珠在T型滑槽内滚动，减小了T型滑块在T型滑槽内移动时所受的摩擦阻力，使得T型滑块在T型滑槽内移动的更加便捷。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便，降低了加工时间，提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种软排线搬移机构的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图。

图中：1工作台、2滑动板、3驱动电机、4 T型滑槽、5 T型滑块、6搬运块、7转盘、8驱动杆、9运输板、10搬移槽、11拉簧、12夹爪、13滚动槽、14滚珠、15限位槽、16限位块、17缓冲块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种软排线搬移机构，包括工作台1，工作台1上固定连接有滑动板2及滑动板2一侧的驱动电机3，滑动板2的一侧开设有T型滑槽4，T型滑槽4内滑动连接有T型滑块5，T型滑块5远离T型滑槽4槽底的一端固定连接有搬运块6，驱动电机3的输出端通过联轴器连接有转盘7，转盘7远离中心的一端通过活动轴铰接有驱动杆8，驱动杆8远离转盘7的一端铰接在搬运块6上，搬运块6远离滑动板2的一端固定连接有运输板9，运输板9远离搬运块6的一侧开设有搬移槽10，搬移槽10靠近顶部的槽壁上固定连接有拉簧11，拉簧11的另一端固定连接有夹爪12，启动驱动电机3，驱动电机3带动转盘7转动，通过与转盘7铰接的驱动杆8带动与驱动杆8铰接的搬运块6做往复的运动，待搬运块6带动运输板9移动到上货地点后，关闭驱动电机3，将夹爪12拉下来，控制夹爪12夹持前部设备上的软排线板载板，再次启动驱动电机3，搬运块6带动夹爪12夹持着软排线版移动到后部设备上进行加工，提高了加工效率。

T型滑块5远离搬运块6的一端开设有滚动槽13，滚动槽13内设有滚动的滚珠14，滚珠14远离滚动槽13槽底的一端穿过滚动槽13的槽口并向外延伸至T型滑槽4内，滚珠14滚动连接在T型滑槽4的槽底上, T型滑块5在T型滑槽4内移动时，通过滚珠14在T型滑槽4内滚动，减小了T型滑块5在T型滑槽4内移动时所受的摩擦阻力，使得T型滑块5在T型滑槽4内移动的更加便捷。

滚珠14的球径大于滚动槽13槽口的槽径,防止滚珠14滑出滚动槽13。

搬移槽10的对应槽壁上对称开设有限位槽15，限位槽15内滑动连接有一个限位块16，两个限位块16靠近夹爪12的一侧共同固定连接在夹爪12的对应侧壁上，使得夹爪12可以稳定的在搬移槽10内运动。

搬移槽10靠近底部的槽壁上固定连接有缓冲块17，防止拉住夹爪12向下运动时用力过大使夹爪12撞击在限位槽10槽壁上对夹爪12造成损伤。

本实用新型中，启动驱动电机3，驱动电机3带动转盘7转动，通过与转盘7铰接的驱动杆8带动与驱动杆8铰接的搬运块6做往复的运动，待搬运块6带动运输板9移动到上货地点后，关闭驱动电机3，将夹爪12拉下来，控制夹爪12夹持前部设备上的软排线板载板，再次启动驱动电机3，搬运块6带动夹爪12夹持着软排线版移动到后部设备上进行加工，提高了加工效率；T型滑块5在T型滑槽4内移动时，通过滚珠14在T型滑槽4内滚动，减小了T型滑块5在T型滑槽4内移动时所受的摩擦阻力，使得T型滑块5在T型滑槽4内移动的更加便捷。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。