一种新型的多适用性料机的制作方法

本实用新型涉及料机技术领域，具体为一种新型的多适用性料机。

背景技术：

随着工业的发展，自动化产品加工正变得越发普遍，料机在自动化中占着很大的比重，作为自动化中占比很大的料机也变得越来越重要。现有的料机自动化程度低，且只能运输单一产品的用于承载该产品的料框，从而导致料机的实用性不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型的多适用性料机，具备多适用性的优点，解决了现有料机只能输送单一产品的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型的多适用性料机，其特征在于：包括机架、竖向滑移机构、横向滑移机构和托板，所述的机架的前侧设置有用于放置料框的放置区，所述的竖向滑移机构固定于机架上，所述的横向滑移机构通过导轨、滑块安装于竖向滑移机构上，所述的托板通过滑块配合安装于所述的横向滑移机构的滑轨上，所述的横向滑移机构通过第一伺服电机连接丝杆副机构驱动托板横向位移，所述的竖向滑移机构通过第二伺服电机连接丝杆副机构驱动横向滑移机构竖向位移；所述托板上设置有固定手臂和可动手臂且位于所述放置区的正上方，可动手臂与固定手臂相互平行，可动手臂通过可动手臂驱动机构相对固定手臂的位置相对滑移，可动手臂与固定手臂之间形成夹持所述料框的夹持区。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述固定手臂的顶部设置有第一感应开关，通过第一感应开关感应确定托板上是否有料筐。

所述的放置区的横向两侧形成用于容纳所述料框的料框限位侧壁，料框限位侧壁设置有与所述料框配合的锁定机构，通过锁定机构将料框横向限位于放置区内。

所述的锁定机构包括两组设置在料框限位两侧壁相对应的滚轮，滚轮通过滚轮驱动机构前后位移，通过滚轮顶撑料框的四个角实现限位，所述的放置区的出口处位置的锁定机构为设置于料框限位侧壁且向放置区内悬伸的限位杆。

所述的可动手臂驱动机构为气缸，所述的托板上设有与所述横向滑移机构滑移方向平行的滑轨，所述的可动手臂通过滑块滑动安装于滑轨上并与所述的气缸的活塞杆活动连接。

所述的料框层叠于料框支撑架，料框支撑架的底部设置滚轮，所述的锁定机构锁定于所述的料框支撑架的四角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置放置区、竖向滑移机构、横向滑移机构、托板、固定手臂、可动手臂和料筐的配合，可以适应不同类型的料框的输送，解决了料机功能单一的问题，从而具备多适用性的优点，使用者在使用时可以加工不同的零件，从而提高了料机的实用性。

2、本实用新型通过设置锁定机构，可以实现对料筐的限位，防止料筐从而放置区脱离。另外放置区内可以放置多个料筐，通过竖向滑移机构、横向滑移机构可以实现对料框的持续不间断搬运。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的左视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-3所示，本实用新型包括机架1、竖向滑移机构2、横向滑移机构3和托板4，所述的机架1的前侧设置有用于放置料框12的放置区7，所述的竖向滑移机构固定于机架上，所述的横向滑移机构通过导轨滑块安装于竖向滑移机构上，所述的托板通过滑块配合安装于所述的横向滑移机构的滑轨上，所述的横向滑移机构通过第一伺服电机5连接丝杆副机构驱动托板横向位移，所述的竖向滑移机构通过第二伺服电机6连接丝杆副机构驱动横向滑移机构竖向位移；所述托板4上设置有固定手臂8和可动手臂9且位于所述放置区的正上方，可动手臂9与固定手臂8相互平行，可动手臂9通过可动手臂驱动机构相对固定手臂8的位置相对滑移，可动手臂9与固定手臂8之间形成夹持所述料框的夹持区。固定手臂8的顶部设置有第一感应开关16，竖向滑移机构2的右侧固定连接有竖轴原点处10，横向滑移机构3的底部固定连接有横轴原点位11，通过第一感应开关16感应确定托板上是否有料筐，通过竖轴原点处10和横轴原点位11感应滑移机构是否滑移到位。优选的，所述的可动手臂驱动机构为气缸，所述的托板上设有与所述横向滑移机构滑移方向平行的滑轨，所述的可动手臂9通过滑块滑动安装于滑轨上并与所述的气缸的活塞杆活动连接。

放置区的横向两侧形成用于容纳所述料框的料框限位侧壁，料框限位侧壁设置有与所述料框配合的锁定机构15，通过锁定机构将料框横向限位于放置区内。锁定机构15包括两组设置在料框限位两侧壁相对应的滚轮，滚轮与滚轮支撑轴连接并通过滚轮驱动机构驱动滚轮支撑轴前后位移，通过滚轮顶撑料框的四个角实现限位，所述的放置区的出口处位置的锁定机构为设置于料框限位侧壁且向放置区内悬伸的限位杆13。

进一步地，所述的料框层叠于料框支撑架14，料框支撑架的底部设置滚轮，所述的锁定机构锁定于所述的料框支撑架的四角。

使用时，使用者通过料框支撑架将料筐12放置在放置区内，通过锁定机构15进行固定料筐12，通过竖向滑移机构2使横向滑移机构3下降，横向滑移机构3下降带动托板4移动，托板4移动通过固定手臂8和可动手臂9夹持料筐12使零件进行加工，从而达到了多适用性的效果。