锁定结构及具有该结构的上料锁定装置的制作方法

本实用新型涉及一种检测用的上料锁定装置，尤其涉及一种手动机械锁定结构及具有该结构的上料锁定装置。

背景技术：

目前，电子元件、机械元件等的检测多采用自动检测设备，这些自动检测设备多采用自动上料装置。自动上料装置一般包括抓取测试件的抓取机构和固定测试件的锁定机构，无论是抓取机构还是锁定机构均需要外加驱动机构加以驱动使用。驱动机构驱动抓取机构和锁定机构完成对测试件的抓取、锁定、释锁、放置等一系列动作。驱动机构往往耗能大、占用空间较大，空间利用率不高。锁定机构也为了与驱动机构相匹配，需要配置多种零件，造成结构复杂、机构笨重且维修不便等缺陷。

因此，亟需一种结构简单、成本低、操作便利且工作可靠的机械锁定结构。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种结构简单、占用空间小且成本低的一种锁定结构。

本实用新型的目的之二在于提供一种上料方便。结构简单且操作便利的上料锁定装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种锁定结构，包括：待锁机构，所述待锁机构包括一滑板和设置于所述滑板上下两侧的导轨，所述导轨包括滑动连接且卡合的第一导轨和第二导轨，所述滑板与所述第一导轨固定连接，所述滑板可随所述第一导轨沿所述第二导轨滑动，所述第一导轨与所述第二导轨间设有一锁定件，所述锁定件的一端固定连接于所述第一导轨，所述锁定件的另一端朝远离所述第二导轨方向并倾斜延伸形成悬臂状的自由端；第一连杆机构，所述第一连杆机构固定连接于所述滑板；第二连杆机构，所述第二连杆机构转动连接于所述第一连杆机构，所述第二连杆机构上转动的连接一呈悬臂状的压头，所述第一连杆机构的运动带动所述第二连杆机构运动；所述第二连杆机构沿第一方向的运动带动所述压头抵靠所述锁定件的自由端，使所述锁定件呈倾斜状的定位于所述第二导轨与所述第一导轨之间进而锁定二者；所述第二连杆机构沿第二方向的运动带动所述压头将所述锁定件的自由端抵压贴附于所述第一导轨上，使所述第一导轨与所述第二导轨释锁，所述第一方向与所述第二方向相反。

较佳地，所述锁定件呈弹性结构。弹性结构具有较大的形变能力，通过调节弹性结构的自由端与第一导轨之间的距离，改变弹性结构的形状，使得第一导轨与第二导轨在锁定与释锁状态间自由切换。

较佳地，所述第一连杆机构包括：滑轨，所述滑轨固定连接于所述滑板；滑块组件，所述滑块组件包括呈滑动设置于所述滑轨上的左滑块和右滑块，所述左滑块位于所述右滑块的左侧；第一连杆，所述第一连杆的左端转动连接于所述左滑块；第二连杆，所述第二连杆的右端转动连接于所述右滑块；第三连杆，所述第三连杆的左端转动连接于所述第一连杆的右端，所述第三连杆的右端转动连接于所述第二连杆的左端。

较佳地，所述第一连杆机构还包括一支撑块，所述支撑块位于所述左滑块与所述右滑块之间且固定连接于所述滑轨，所述第三连杆中间部分转动连接于所述支撑块。第三连杆连接于滑轨中间的支撑块，支撑块一方面可固定支撑第三连杆，减少第三连杆由于缺少支撑而造成的损坏，另一方面，第三连杆中间部分固定，可实现左滑块与右滑块的同步运动，使得第一连杆机构达到最佳的运动状态，为实现第一导轨和第二导轨的锁定或释锁提供更多的便利。

较佳地，所述左滑块和所述右滑块的左右两侧均设有限位块，所述限位块固定连接于所述滑板，所述左滑块的左右两侧的所述限位块间的距离大于所述左滑块在左右方向上的宽度，所述右滑块的左右两侧的所述限位块间的距离大于所述右滑块在左右方向上的宽度。左滑块和右滑块两侧的限位块，可保证左滑块与右滑块在合适的范围内滑动，避免左滑块与右滑块由于滑动范围过大，对第一连杆机构和第二连杆机构造成损坏。

较佳地，所述第二连杆机构包括：连接杆，所述连接杆的左端转动连接于所述第一连杆机构；传动件，所述传动件组装于所述滑板上，所述传动件的左端转动连接于所述连接杆的右端；弹性件，所述弹性件左端组装于所述传动件上；所述压头中间部分转动连接于所述传动件的右端，所述压头的一端连接于所述弹性件的右端，所述压头的另一端呈悬空状。第一连杆机构通过带动连接杆、传动件和压头运动，以改变第一导轨与第二导轨的运动状态。传动件组装于滑板上，可固定第二连杆机构，使第二连杆机构在一定的范围内运动，弹性件左端组装于传动件，右端连接于压头，通过弹性件的弹力，可轻松改变压头对锁定件的作用状态，并同时控制压头的转动范围。

较佳地，所述连接杆的左端转动连接于所述左滑块。

较佳地，所述传动件为三角结构，所述传动件的左角端与所述连接杆的右端转动连接，所述传动件的右角端与所述压头的中间部分转动连接，所述传动件的下角端与所述滑板转动连接。

较佳地，所述滑板上固定有一固定座，所述固定座位于所述第一连杆机构与所述锁定件之间，所述固定座上安装有一固定轴，所述传动件的下角端藉由所述固定轴转动连接于所述固定座。

较佳地，所述弹性件为螺旋弹簧，当所述第一导轨与所述第二导轨处于锁定状态时，所述螺旋弹簧处于拉伸状态。

较佳地，所述压头包括压块和连接柄，所述连接柄的一端与所述压块固定连接，所述连接柄的另一端与所述弹性件的右端转动连接，所述连接柄的中间部分与所述传动件的右端转动连接。

较佳地，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆与所述传动件在平行于所述滑板所在平面的同一平面上。

较佳地，所述第一连杆的长度大于所述连接杆的长度，当所述第一导轨与所述第二导轨处于锁定状态时，所述第二连杆与所述第三连杆转动连接的连接点抵靠于所述传动件。

本实用新型还提供一种上料锁定装置，包括锁定结构和用于夹持测试件的上料夹持块，所述锁定结构如上述所述，所述上料夹持块与所述第一连杆机构固定连接，所述上料夹持块藉由所述第一连杆机构的运动而对测试件进行锁定或释锁。

较佳地，所述上料夹持块与所述滑块固定连接。上料夹持块可用于固定测试件，在滑块上固定上料夹持块，上料夹持块与滑块可同时沿滑轨滑动。在实际操作时，可通过手动操作上料夹持块，带动滑块滑动，从而改变第一连杆机构的运动状态，并同时带动第二连杆机构运动，改变压头对锁定件的作用状态，实现对第一导轨与第二导轨的锁定或释锁。

较佳地，所述上料锁定装置还包括一底板和固定连接于所述底板的导轨槽，所述第二导轨滑动连接于所述导轨槽，所述第二导轨可沿所述导轨槽滑动，所述导轨槽上设有一挡位块，所述挡位块固定连接于所述导轨槽，当所述第二导轨带动所述第一导轨滑进所述导轨槽并与所述导轨槽重合时，所述挡位块与所述压头相抵触。

与现有技术相比，本实用新型提供的锁定结构包括待锁机构、第一连杆机构和第二连杆机构；待锁机构包括一滑板和设置于滑板上下两侧的导轨，导轨包括滑动连接且卡合的第一导轨和第二导轨，第一导轨与第二导轨间设有一锁定件，锁定件的一端固定连接于第一导轨，锁定件的另一端朝远离所述第二导轨方向并倾斜延伸形成悬臂状的自由端，第一连杆机构固定于滑板，第二连杆机构上转动的连接一呈悬臂状的压头；本实用新型提供的锁定结构的第一连杆机构带动第二连杆机构运动，第二连杆机构的运动带动压头运动，压头的运动改变对锁定件的作用状态，从而完成对待锁机构的锁定和释锁过程；第二连杆机构沿第一方向的运动带动压头抵靠锁定件的自由端，使锁定件呈倾斜状的定位于第二导轨与第一导轨之间进而锁定二者；第二连杆机构沿第二方向的运动带动压头将锁定件的自由端抵压贴附于所述第一导轨上，使第一导轨与第二导轨释锁，第一方向与第二方向相反；本实用新型提供的锁定结构，只需通过连杆机构与待锁机构上的锁定件配合就可实现锁定与释锁过程，结构简单、维修方便、操作简单且成本低，具有很强的实用性和很高的经济效益；本实用新型的上料锁定装置由于锁定结构的第一连杆机构固定连接有上料夹持块，上料夹持块藉由第一连杆机构的运动而对测试件进行锁定或释锁，第一连杆机构处于收折状态时，测试件被上料夹持块锁定，此时第一导轨与第二导轨处于释锁状，从而第一导轨可逐渐地滑入第二导轨内进而将锁定住的测试件送入进行测试；测试件完成测试后，第一导轨逐渐从第二导轨退出，当第一导轨与第二导轨锁定时，上料夹持块对测试件释锁，从而可将测试完成的测试件取走；对测试件进行锁定及释锁的过程安全可靠且稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型上料锁定装置结构示意图。

图2为本实用新型锁定结构示意图。

图2a为本实用新型锁定结构的压头连接方式示意图。

图3为本实用新型上料锁定装置的上料夹持块初始状态示意图。

图4为本实用新型上料锁定装置的锁定结构的初始状态示意图。

图5为本实用新型锁定结构锁定状态示意图。

图6为图5中A部分放大图。

图7为手动拉开上料夹持块时锁定结构的结构示意图。

图8为本实用新型锁定结构释锁状态示意图。

图9为图8中B部分放大图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术方案、构造特征、所实现的技术效果，以下结合具体实施方式并配合附图详予说明。

参见图1及图2，本实用新型提供的上料锁定装置100为机械式锁定结构，用于对测试件(如：电子元件、机械元件等)进行锁定，以便于配合测试设备进行测试用。如图1所示，本实用新型提供的上料锁定装置100包括底板1、固定连接于底板1的导轨槽2、上料夹持块3和锁定结构101，锁定结构101可沿导轨槽2滑动，上料夹持块3组装于锁定结构101。上料夹持块3夹紧测试件于产品放置区8，推动锁定结构101，上料夹持块3随着锁定结构101滑进导轨槽2，并与底板1重合，此时，检测设备对测试件开始检测。如图2所示，锁定结构101包括待锁机构4、第一连杆机构5和第二连杆机构6，第一连杆机构5可带动第二连杆机构6实现对待锁机构4的锁定或释锁。

继续如图2所示，待锁机构4包括滑板41和设置于滑板41上下两侧设置的导轨，导轨包括滑动连接且相互卡合的第一导轨42和第二导轨43，滑板41与第一导轨42固定连接，并可随着第一导轨42沿第二导轨43进行往复滑动。继续如图2所示，在第一导轨42与第二导轨43的滑动连接处设有一锁定件44，锁定件44的一端与第一导轨42固定连接，锁定件44的另一端朝远离第二导轨43方向并倾斜延伸形成悬臂状的自由端44a，该自由端44a向第一导轨42滑进第二导轨43的反方向延伸并倾斜。具体地，锁定件44呈弹性结构，如薄板状的弹片等，但不以次为限。

参照图2，第一连杆机构5包括滑轨51、滑块组件以及第一连杆54、第二连杆55和第三连杆56。滑轨51固定连接于滑板41；滑块组件包括均呈滑动连接于滑轨51上的左滑块52和右滑块53，其中左滑块52滑动连接于滑轨51的左端，右滑块53滑动连接于滑轨51的右端，左滑块52位于右滑块53的左边；第一连杆54的左端转动连接于左滑块52上，第二连杆55的右端转动连接于右滑块53上，第三连杆56的左端与第一连杆54的右端转动连接，第三连杆56的右端与第二连杆55的左端转动连接。手动推动左滑块52和右滑块53，左滑块52和右滑块53分别带动第一连杆54和第二连杆55转动，从而驱动第三连杆56转动，实现第一连杆机构5的多种动态运动。另，本实施例提供的第一连杆机构5还包括支撑块57和限位块58，支撑块57位于左滑块52和右滑块53之间且固定连接于滑轨51，第三连杆56的中间部分转动连接于支撑块57，实现左滑块52与右滑块53的同步滑动。具体地，支撑块57位于左滑块52和右滑块53的中间位置，且第三连杆56的中心位置转动连接在支撑块57上，第一连杆54与第二连杆55的长度相等，但不以此为限。限位块58设置于左滑块52和右滑块53的左右两侧，且限位块58固定连接于滑板41。左滑块52左右两侧的限位块58之间的距离大于左滑块52在左右方向上的宽度，右滑块53左右两侧的限位块58之间的距离大于右滑块53在左右方向上的宽度，以保证左滑块52和右滑块53可以沿滑轨51滑动的同时，也限制左滑块52和右滑块53的滑动范围，一方面，避免滑动范围过大，对第一连杆机构5造成损坏，另一方面可为本实用新型提供的锁定结构101提供更好的锁定方式。

继续如图2所示，第二连杆机构6包括连接杆61、传动件62、弹性件63(参见图4或图7)和压头64。连接杆61左端转动连接于第一连杆机构5，具体地，连接杆61的左端转动连接于左滑块52上；传动件62组装于滑板41上，连接杆的右端转动连接于传动件62上；参见图4，弹性件63的左端组装于传动件62上；压头64的中间部分转动连接于传动件62上，且压头64的左端与弹性件63的右端连接。推动第一连杆机构5的左滑块52和右滑块53滑动，左滑块52和右滑块53的滑动将带动第一连杆54、第二连杆55和第三连杆56之间转动并折收或展开；具体地，当左滑块52沿图2中第一方向(即箭头E方向)滑动时，左滑块52和右滑块53相互靠近，第一连杆54、第二连杆55和第三连杆56之间藉由转动连接而呈现收折状；当左滑块52沿图2中第二方向(即箭头F方向)滑动时，左滑块52和右滑块53相互远离，第一连杆54、第二连杆55和第三连杆56之间藉由转动连接而呈现展开状；第一连杆54、第二连杆55和第三连杆56之间的收折或展开将同时带动第二连杆机构6转动。第二连杆机构6运动时，可改变压头64的运动状态，从而改变压头64对锁定件44的作用方式，实现对待锁机构4的锁定和释锁。参见图2a，具体地，传动件62呈三角结构，传动件62的左角端62b与连接杆61的右端转动连接，传动件62的右角端62c与压头64的中间部分转动连接，传动件62的下角端62a与滑板41转动连接。在本实施例中，滑板41上固定有一固定座65，固定座65位于第一连杆机构5与锁定件44之间，且固定座65位于左滑块52在上下方向上的轴线与右滑块53在上下方向上的轴线之间，固定座65上设有一固定轴，传动件62的下角端62a藉由转动轴转动连接于固定座65。此外，压头64包括压块641和连接柄642，连接柄642的一端642c与压块641固定连接，连接柄642的另一端642a与弹性件63的右端转动连接，连接柄642的中间部分642b与传动件62的右角端62c转动连接。为更好的实现本实用新型提供的锁定结构101的锁定方式，第一连杆54、第二连杆55、第三连杆56和传动件62在同一平面内，且第一连杆54的长度大于连接杆61的长度，使得当第一导轨42与第二导轨43处于锁定状态时，第二连杆55与第三连杆56的转动连接点可以抵靠于传动件62。

下面将对本实用新型提供的上料锁定装置的具体工作原理和过程进行详细的说明。

如图3、图4所示，为上料锁定装置100的初始状态，图中，锁定结构101沿导轨槽2滑进，并与底板1重合。在本实施例中，上料夹持块3与第一连杆机构5分别位于滑板41的正反两面，以便为测试件提供放置平台。具体地，将上料夹持块3所在的面定为正面，且上料夹持块3穿过滑板41分别与左滑块52和右滑块53固定连接，即上料夹持块3可与左滑块52和右滑块53同步滑动。参见图4，当锁定装置101处于初始状态时，压头64正好卡在挡位块7上。参见图1，挡位块7设置在导轨槽2的内侧。将压头64卡在挡位块7上，可防止压头64由于活动范围过大而脱位。此外，挡位块7也可设置在锁定结构101的第一导轨42或第二导轨43上，具体可根据实际使用情况而定。

参见图5所示，为锁定结构101锁定状态时的示意图。手动拉动锁定结构101，将锁定结构101从底板1中拉出。如图5所示，手动拉动滑板41，此时，第二导轨43从导轨槽2中滑出，第一导轨42也从第二导轨43中滑出，当位于第一导轨42上的锁定件44滑出第二导轨43时，锁定件44的自由端44a弹出向第一导轨42滑进第二导轨43的反方向延伸并倾斜，手动推动上料夹持块3，左滑块52朝第一方向(即箭头E方向)滑动，使得压头64与锁定件44的自由端44a抵触，锁定件44呈倾斜状定位于第一导轨42与第二导轨43之间(如图6所示)，进而锁定第一导轨42与第二导轨43。当锁定件44具体为弹性片时，要求弹性片的自由端超过第二导轨43的端口，在与压头64抵靠的同时，自由端远离第一导轨42并与第二导轨43的端口接触，但不以此为限。此时，由于锁定件44与压头64抵靠，而压头64的中间部分转动连接于传动件62上，因此与压头64抵靠的锁定件44的另一端连接的弹性件63在杠杆原理的作用下将处于拉伸状态，从而维持压头64处于平衡状态，同时第二连杆55与第三连杆56的转动连接点与传动件62接触。通过第二连杆55、第三连杆56对传动件62的压力，弹性件63对压头64的拉力以及锁定件44对压头64的弹力，实现对第一导轨42与第二导轨43的锁定。

参见图7，手动拉开上料夹持块3，此时，左滑块52和右滑块53也同步滑动，随之带动第二连杆55和第三连杆56转动，使得第二连杆55和第三连杆56的转动连接点脱离传动件62，不与传动件62抵压，同时也带动压头64脱离锁定件44。如图8所示，将测试件放入产品放置区8，手动推动上料夹持块3，夹紧测试件，带动左滑块52朝第二方向(即箭头F方向)滑动，此时，左滑块52与右滑块53相互靠近，第一连杆机构5呈收折状态并带动第二连杆机构6运动，使得压头64抵压在锁定件44的自由端44a，使得自由端44a向靠近第一导轨42的方向移动，并逐渐与第一导轨42贴附。此时，锁定件44被压头64压平，解除对第一导轨42与第二导轨43的锁定(如图9所示)。随后，推动滑板41，使得滑板41滑进导轨槽2，最终状态如图3、4所示、

本实用新型提供的锁定结构101包括待锁机构4、第一连杆机构5和第二连杆机构6。待锁机构4包括一滑板41和设置于滑板41上下两侧的导轨，导轨包括滑动连接且卡合的第一导轨42和第二导轨43，第一导轨42与第二导轨43间设有一锁定件44，锁定件44一端固定连接于第一导轨42，锁定件44的朝远离所述第二导轨方向并倾斜延伸形成悬臂状的自由端44a，第一连杆机构5固定于滑板41，第二连杆机构6上转动的连接一呈悬臂状的压头64。本实用新型提供的锁定结构101，第一连杆机5带动第二连杆机构6运动，第二连杆机构6的运动带动压头64运动，压头64的运动改变对锁定件44的作用状态，从而完成对待锁机构4的锁定和释锁过程；第二连杆机构6沿第一方向E的运动带动压头64抵靠锁定件44的自由端44a，使锁定件44呈倾斜状的定位于第二导轨43与第一导轨42之间进而锁定二者；第二连杆机构5沿第二方向F的运动带动压头64将锁定件44的自由端44a抵压贴附于所述第一导轨42上，使第一导轨42与第二导轨43释锁，第一方向E与第二方向F相反；本实用新型提供的锁定结构101，只需通过连杆机构5和6与待锁机构4上的锁定件44配合就可实现锁定与释锁过程，结构简单、维修方便、操作简单且成本低，具有很强的实用性和很高的经济效益。

本实用新型的上料锁定装置100由于锁定结构101的第一连杆机构5固定连接有上料夹持块3，上料夹持块3可藉由第一连杆机构5的运动而对测试件进行锁定或释锁，第一连杆机构5处于收折状态时，测试件被上料夹持块3锁定，此时第一导轨42与第二导轨43处于释锁状，从而第一导轨42可逐渐地滑入第二导轨43内进而将锁定住的测试件送入进行测试；测试件完成测试后，第一导轨42逐渐从第二导轨43退出，当第一导轨42与第二导轨43锁定时，上料夹持块3对测试件释锁，从而可将测试完成的测试件取走；对测试件进行锁定及释锁的过程安全可靠且稳定性高。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。