一种自动下料摆盘码垛设备的制作方法

本实用新型涉及自动化系统，特别是一种自动下料摆盘码垛设备。

背景技术：

目前，机械零件产品加工过程中，最后成品需要进行摆盘、码垛。目前行业内全自动机加工成型的小型零件的作业技术已经十分成熟，但是成型产品的收集和码垛，依然采用人工收集码垛的工作方式进行，没有实现机械化，生产效率低、人工成本高。人工进行产品收集摆盘码垛时，容易产生位置上的偏差，随着料盘码垛层数的增高，容易产生倾覆。因此需要设计一种自动下料摆盘码垛设备，来代替人工作业，实现自动化。

技术实现要素：

本实用新型目的是：提供了一种能有效代替人工作业，实现产品全自动摆盘、码垛的自动下料摆盘码垛设备。

本实用新型的技术方案是：一种自动下料摆盘码垛设备，用于对小型零件进行摆盘码垛，包括机架、输送机构和摆盘机构，还包括空盘码垛机构和满盘码垛机构；所述摆盘机构、空盘码垛机构和满盘码垛机构依次设置在机架上；所述摆盘机构，用于将产品摆放在料盘中；所述空盘码垛机构，用于码垛多个空料盘；所述满盘码垛机构，用于码垛多个满料盘；所述摆盘机构接收产品摆盘，摆满产品的料盘通过输送机构送至满盘码垛机构处进行码垛，空盘码垛机构处的空料盘通过输送机构送至摆盘机构处，以此循环。

作为优选的技术方案，所述输送机构包括料盘固定板、导向件和输送驱动；所述料盘固定板用于放置料盘；所述输送驱动用于控制料盘固定板沿导向件引导的方向移动。

作为优选的技术方案，所述输送驱动包括驱动电机、同步齿轮、同步输送带和若干个同步带压板；所述同步齿轮和同步输送带齿轮啮合传动；所述料盘固定板通过若干个同步带压板固定连接在同步输送带的上方；所述驱动电机控制同步齿轮转动，进而带动同步输送带传动，最终通过料盘固定板的移动带动放置其上的料盘进行移动。

作为优选的技术方案，所述导向件为两条相互平行设置的导轨；所述导轨固定连接在机架上，且位于摆盘机构、空盘码垛机构和满盘码垛机构的下方；所述料盘固定板下端有与导轨相匹配的两个滑槽。

作为优选的技术方案，所述空盘码垛机构包括对称设置在机架两侧的多个空盘支撑装置；每个所述空盘支撑装置由气缸和连接在气缸伸缩杆上的L 型支撑块组成；多个堆垛起来的空料盘通过多个L型支撑块支撑，当气缸带动L型支撑块向两侧缩进时，位于最下方的一个空料盘下落到料盘固定板上，随后气缸带动L型支撑块复位继续支撑其余空料盘。

作为优选的技术方案，所述空盘码垛机构还包括顶出装置；所述顶出装置用于给空盘码垛机构从下往上添加空料盘；所述顶出装置由顶出气缸和顶出板组成；所述顶出气缸控制顶出板上升带动放置在顶出板上的空料盘上移，此时L型支撑块在气缸的控制下向两侧缩进，等空料盘堆垛到空盘码垛机构中后，L型支撑块在气缸的控制下复位支撑住空料盘。

作为优选的技术方案，所述满盘码垛机构包括顶出装置和对称设置在机架两侧的旋转压块；每个所述旋转压块铰接在机架上；所述顶出装置由顶出气缸和顶出板组成；所述顶出气缸控制顶出板上升带动放置在顶出板上的满料盘上移，上移过程中满料盘推动旋转压块转动，当满料盘上移至超过旋转压块后，旋转压块复位，顶出气缸控制顶出板下移，满料盘由旋转压块支撑。

作为优选的技术方案，所述料盘固定板上开设有顶出板避让槽。

作为优选的技术方案，所述空盘码垛机构和满盘码垛机构上均设置有堆垛限位板。

本实用新型的优点是：本实用新型的一种自动摆盘码垛设备，主要用于小型零件的摆盘码垛，需要与机器人配合使用，空盘码垛机构和满盘码垛机构均可码垛多个料盘，机器人夹取产品放入摆盘机构的料盘中，料盘装满后通过输送机构送至满盘码垛机构，通过顶出装置将满料盘顶出从下往上一层一层堆叠起来进行自动码垛，空盘码垛机构中的空盘自动下落到输送机构送至摆盘机构，以此循环，大量减少了人力成本，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1是本实用新型的自动下料摆盘码垛设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型的自动下料摆盘码垛设备的主视图；

图3是本实用新型的自动下料摆盘码垛设备的侧视图；

图4是本实用新型的自动下料摆盘码垛设备另一角度的立体示意图；

图5是本实用新型中输送机构的传动连接局部示意图；

图6是本实用新型中满盘码垛结构局部示意图；

图7是本实用新型中空盘码垛结构局部示意图；

具体实施方式

实施例：

如附图1-7所示，一种自动下料摆盘码垛设备，用于对小型零件进行摆盘码垛，包括机架1、输送机构2、摆盘机构3、空盘码垛机构4和满盘码垛机构5；所述摆盘机构3、空盘码垛机构4和满盘码垛机构5依次设置在机架上；所述摆盘机构3用于将产品摆放在料盘中；所述空盘码垛机构4用于码垛多个空料盘；所述满盘码垛机构5用于码垛多个满料盘；所述输送机构 2包括料盘固定板21、导向件22和输送驱动；所述料盘固定板21用于放置料盘；所述输送驱动用于控制料盘固定板21沿导向件22引导的方向移动；所述输送驱动包括驱动电机23、同步齿轮24、同步输送带25和若干个同步带压板26；所述同步齿轮24和同步输送带25齿轮啮合传动；所述料盘固定板21通过若干个同步带压板26固定连接在同步输送带25的上方；所述驱动电机23控制同步齿轮24转动，进而带动同步输送带25传动，最终通过料盘固定板21的移动带动放置其上的料盘进行移动；所述空盘码垛机构4 包括对称设置在机架1两侧的多个空盘支撑装置；每个所述空盘支撑装置由气缸41和连接在气缸41伸缩杆上的L型支撑块42组成；多个堆垛起来的空料盘通过多个L型支撑块42支撑，当气缸41带动L型支撑块42向两侧缩进时，位于最下方的一个空料盘下落到料盘固定板21上，随后气缸41带动L型支撑块42复位继续支撑其余空料盘；所述满盘码垛机构5包括顶出装置6和对称设置在机架两侧的旋转压块51；所述顶出装置6由顶出气缸 61和顶出板62组成；每个所述旋转压块51铰接在机架1上；所述顶出气缸 61控制顶出板62上升带动放置在顶出板62上的满料盘上移，上移过程中满料盘推动旋转压块51转动，当满料盘上移至超过旋转压块51后，旋转压块 51复位，顶出气缸61控制顶出板62下移，满料盘由旋转压块51支撑。

对于上述技术方案进一步说明，所述空盘码垛机构4还包括顶出装置6；所述顶出装置6用于给空盘码垛机构4从下往上添加空料盘；所述顶出气缸 61控制顶出板62上升带动放置在顶出板62上的空料盘上移，此时L型支撑块42在气缸41的控制下向两侧缩进，等空料盘堆垛到空盘码垛机构4中后， L型支撑块42在气缸41的控制下复位支撑住空料盘；该顶出装置6，用于对空盘码垛机构4进行空料盘补充。

对于上述技术方案进一步说明，所述导向件22为两条相互平行设置的导轨；所述导轨固定连接在机架1上，且位于摆盘机构3、空盘码垛机构4 和满盘码垛机构5的下方；所述料盘固定板21下端有与导轨相匹配的两个滑槽。

对于上述技术方案的进一步说明，所述料盘固定板21上开设有顶出板避让槽27，使顶出板62顺利上移将料盘顶出至满盘码垛机构5或空盘码垛机构4中。

对于上述技术方案的进一步说明，所述空盘码垛机构4和满盘码垛机构 5上均设置有堆垛限位板7，每个料盘的四周对应设置有四个堆垛限位板7，有效保证每一垛料盘垂直堆垛，防止料盘倾斜。

本实用新型所述的自动下料摆盘码垛设备，需与机器人配合使用，其工作原理是：机器人夹取产品放入摆盘机构3的料盘中，料盘装满后通过驱动电机 23控制同步齿轮24转动，进而带动同步输送带25传动，最终通过料盘固定板21的移动带动放置其上的满料盘进行移动，将满料盘送至满盘码垛机构5 的下方，通过顶出装置6将满料盘顶出从下往上一层一层堆叠起来进行自动码垛，然后料盘固定板21移动至空盘码垛机构4的下方，空盘码垛机构4 中的空盘自动下落到料盘固定板21上再送至摆盘机构3，以此循环。

从附图中可以看出，摆盘机构3、空盘码垛机构4和满盘码垛机构5的同一水平面上可同时摆放两个料盘，有效提高工作效率，当然也可根据产品大小以及料盘大小进行结构更改，同一层可设置多个料盘。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型的。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。