本实用新型涉及起重行车领域，具体是涉及一种可自动调速的起重系统。
背景技术：
起重行车是用来吊起物品并使物品在短距离内水平移动的起重设备，广泛应用于工矿企业中。它对于减轻工人劳动强度、提高生产效率，促使生产过程机械化起着重要的作用，是现代化生产中不可缺少的工具之一。但是，起重行车属于危险性较大的特种设备，事故发生频率较高。国内外每年都有许多因起重设备、起重作业造成财产损失和人身伤害的事故发生。在我国，随着起重机械使用数量的增多，起重伤害事故占全部工业企业伤亡事故的比例也呈逐年上升的趋势。现有的起重行车运行时始终是全速段运行，当起重行车移动到横梁的两端时，由于速度、惯性或操作不当等原因，不能精确稳定停车，很容易导致起重行车撞上横梁的两端的墙壁，从而引发安全事故。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种可自动调速的起重系统。本实用新型能够在起重行车靠近横梁两端时自动停车，提高了起重行车移动的安全性。
本实用新型提供一种可自动调速的起重系统，包括起重行车、桥架、起升机构和行车控制系统，所述起重行车移动设置在桥架上，所述起重行车和起升机构相连接，所述行车控制系统包括用于测量起重行车与桥架两端距离的激光检测传感器、可编程逻辑控制器和变频控制器，所述激光检测传感器和变频控制器均与可编程逻辑控制器相连接，所述激光检测传感器安装在起重行车上，所述变频控制器与起重行车的变频电机相连接。
在上述技术方案的基础上，所述行车控制系统还包括控制柜，所述控制柜安装在起重行车上，所述激光检测传感器、可编程逻辑控制器和变频控制器均位于控制柜内。
在上述技术方案的基础上，所述控制柜、激光检测传感器、可编程逻辑控制器和变频控制器组成控制起重行车自动停车的自动停车控制系统。
在上述技术方案的基础上，所述可编程逻辑控制器设有正常行驶、减速和停止三个档位。
在上述技术方案的基础上，所述行车控制系统还包括手柄操控装置，所述手柄操控装置与起重行车的变频电机连接。
在上述技术方案的基础上，所述起升机构包括卷筒组件、吊钩和钢丝绳，所述钢丝绳的一端与吊钩连接，所述钢丝绳另一端与桥架连接，所述钢丝绳的中间段缠绕在卷筒组件上。
在上述技术方案的基础上，所述桥架包括横梁和设于横梁上的导轨。
在上述技术方案的基础上，所述横梁的两端分别固定在两个立柱上，所述两个立柱固定在地面上。
与现有技术相比，本实用新型的优点如下：
(1)本实用新型通过激光检测传感器探测起重行车离横梁两端的墙面的距离，可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)读取并判断激光检测传感器的数据，然后通过变频控制器实现起重行车的无级调速运行，保证起重行车精确停车，提高了起重行车移动的安全性，解决了现有起重行车始终是全速段运行，达不到精确稳定停车的技术难题。
(2)本实用新型的PLC设有正常行驶、减速和停止三个档位，能够实现起重行车的自动调速精准停车，保障起重行车的正常行驶和行驶安全，在起重行车停止之前有预先减速，工作稳定性高，避免了吊装事故的发生。
(3)本实用新型的激光检测传感器、PLC和变频控制器均位于控制柜，结构稳定性强。而且，本实用新型整体设计合理，构思巧妙，不妨碍员工的正常操作，大大提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例可自动调速的起重系统的主视结构示意图。
图2是本实用新型实施例可自动调速的起重系统的俯视结构示意图。
图3是本实用新型实施例可自动调速的起重系统的控制柜内的结构示意图。
附图标记：1-起重行车，2-桥架，21-横梁，22-立柱，3-激光检测传感器，4-可编程逻辑控制器，5-变频控制器，6-控制柜，7-手柄操控装置，8-吊钩，9-钢丝绳。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
本实用新型实施例提供一种可自动调速的起重系统，包括起重行车1、桥架2、起升机构和行车控制系统，起重行车1移动设置在桥架2上，起重行车1和起升机构相连接，行车控制系统包括用于测量起重行车1与桥架2两端距离的激光检测传感器3、可编程逻辑控制器4和变频控制器5，激光检测传感器3和变频控制器5均与可编程逻辑控制器4相连接，激光检测传感器3安装在起重行车1上，变频控制器5与起重行车1的变频电机相连接。
参见图1、图2所示，行车控制系统还包括手柄操控装置7，手柄操控装置7与起重行车1的变频电机连接。起升机构包括卷筒组件、吊钩8和钢丝绳9，钢丝绳9的一端与吊钩8连接，钢丝绳9另一端与桥架2连接，钢丝绳9的中间段缠绕在卷筒组件上。桥架2包括横梁21和设于横梁21上的导轨，横梁21的两端分别固定在两个立柱22上，两个立柱22均固定在地面上。
参见图3所示，自动停车控制系统还包括控制柜6，控制柜6安装在起重行车1上，激光检测传感器3、可编程逻辑控制器4和变频控制器5均位于控制柜6内。控制柜6、激光检测传感器3、可编程逻辑控制器4和变频控制器5组成控制起重行车1自动停车的自动停车控制系统。
在本实施例中，可编程逻辑控制器4设有正常行驶、减速和停止三个档位。
本实用新型的工作原理为：激光检测传感器3探测起重行车1离横梁21两端的墙面的距离，可编程逻辑控制器4读取并判断激光检测传感器3的信号数据，并向变频控制器5发送指令，变频控制器5控制起重行车1的变频电机的转动，从而实现起重行车1的无极调速运行。
当起重行车1未到达危险位置时，起重行车1在手柄操控装置7的控制下正常行驶；当起重行车1到达减速位置时，可编程逻辑控制器4向变频控制器5发出减速指令，起重行车1减速行驶，手柄操控装置7对起重行车1的操纵失效；当起重行车1到达停止位置时，可编程逻辑控制器4向变频控制器5发出停止指令，起重行车1停止。
本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本实用新型的保护范围之内。
说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。