本实用新型涉及一种定向搬运机构，属于机械自动组装设备技术领域。
背景技术：
物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位为主要目标的活动，简单地说物料搬运就是运用各种动力和搬运机械将物料保质、如数、准时、安全、经济地搬离和运到指定地点。物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率。在生产型企业中，物流经理通常要对货物搬运入库、货物在仓库中的存放、货物从存放地点到订单分拣区域的移动以及最终到达。
传统的搬运设备，尤其是大型搬运设备实现不同方向的搬运时需要辅助较为复杂的运输轨道系统，这样占用空间大，设备复杂。另外，在搬运过程工件需要保持固定以防止工件在搬运过程中发生松动位移等。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种定向搬运机构，结构简单，能够实现定向搬运，并且工件可以根据需要进行固定限位。
按照本实用新型提供的技术方案，一种定向搬运机，包括提升支架，其特征是：在所述提升支架上设置固定限位组件，在提升支架的两侧固定安装支架，在固定支架转动设置第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮的轴线分别沿X轴、Y轴方向设置；所述固定限位组件包括安装底板，安装底板设置于固定支架的一侧，在安装底板上活动设置固定支架定位块，固定支架定位块的一端为用于与固定支架上的限位槽相配合的限位部，在安装底板上安装气缸，气缸的活塞杆与固定支架定位块的另一端连接以带动固定支架定位块相对固定支架进行移动将限位部插入限位槽中。
进一步地，所述第一滚轮通过第一销轴转动设置在固定支架上。
进一步地，所述第二滚轮通过第二销轴转动设置在固定支架上。
进一步地，在所述安装支架上设置加强筋。
进一步地，在所述安装底板上设置上限位块和下限位块，上限位块和下限位块用于限定固定支架定位块上下移动的位移。
进一步地，在所述固定支架定位块上设置第一限位部和第二限位部，第一限位部和第二限位部分别与上限位块和下限位块配合。
本实用新型所述定向搬运装置结构简单，设计巧妙，在使用时可以实现X轴、Y轴方向上的搬运，实用性强，可广泛用于多种场合；并且本实用新型中工件可以根据需要进行固定限位。
附图说明
图1为本实用新型所述定向搬运机构的结构示意图。
图2为所述定向搬运组件的结构示意图。
图3为所述固定限位组件的结构示意图。
附图标记说明：1-安装支架、2-第一销轴、3-第一滚轮、4-提升支架、5-加强筋、6-第二销轴、7-第二滚轮、8-固定限位组件、81-固定支架、82-上限位块、83-气缸、84-安装底板、85-固定支架定位块、86-下限位块、87-限位槽、88-限位部、89-第一限位部、810-第二限位部。
具体实施方式
下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2所示，本实用新型所述定向搬运机构包括提升支架4，提升支架4上设置固定限位组件8，固定限位组件8用于对工件进行固定限位，在提升支架4的两侧固定安装支架1，在固定支架1上通过第一销轴2转动设置第一滚轮3，在固定支架1上通过第二销轴6转动设置第二滚轮7，第一销轴2和第二销轴6分别沿X轴和Y轴方向设置，即第一滚轮3和第二滚轮7分别沿X轴、Y轴方向设置，实现对提升支架4在X轴、Y轴方向上的定位。
另外，在所述安装支架1上设置加强筋5，以提升整个搬运装置的稳定性。
如图3所示，所述固定限位组件8包括安装底板84，安装底板84设置于固定支架81的一侧，在安装底板84上活动设置固定支架定位块85，固定支架定位块85的一端为用于与固定支架81上的限位槽87相配合的限位部88，在安装底板84上安装气缸83，气缸83的活塞杆与固定支架定位块85的另一端连接以带动固定支架定位块85相对固定支架81进行移动将限位部88插入限位槽87中，实现对固定支架81中工件的定位。
在所述安装底板84上设置上限位块82和下限位块86，上限位块82和下限位块86用于限定固定支架定位块85上下移动的位移；在所述固定支架定位块85上设置第一限位部89和第二限位部810，第一限位部89和第二限位部810分别与上限位块82和下限位块86配合，以限定固定支架定位块85上下的位移距离。
本实用新型所述定向搬运机构在使用时可以实现X轴、Y轴方向上的搬运，实用性强，可广泛用于多种场合；并且本实用新型通过安装底板84上的限位结构，实现对固定支架81的定位，通过气缸83的伸缩运动，带动固定支架定位块85插入限位槽87，对固定支架81限位。