1.自动铺粮机，其特征在于，包括机身（1）、出料装置（2）和自动行驶装置（3）；
所述的出料装置（2）包括装料箱（201）、推料装置（202）和下料装置（203），所述的装料箱（201）安装在机身（1）的上方，所述的下料装置（203）连接位于装料箱（201）的下端一侧的下料口（204），下料装置（203）包括控制仓（205）和下料管（212），控制仓（205）内设置有辊筒（206），控制仓（205）的内部形状与辊筒（206）配合，辊筒（206）的圆周壁上沿圆周方向均匀设置有多个存放槽（209），存放槽（209）的槽口呈长方形，存放槽（209）的延伸方向与辊筒（206）的延伸方向一致，辊筒（206）与外部的电机（4）连接，控制仓（205）的上方设置有与存放槽（209）匹配的上开口（207），上开口（207）连通下料口（204），上开口（207）和下料口（204）形状一致，控制仓（205）的下端设置有与存放槽（209）匹配的下开口（208），下开口（208）连通下料管（212），下料管（212）与下开口（208）匹配，下料管（212）穿过机身（1）延伸至靠近地面，所述的推料装置（202）设置于装料箱（201）内远离下料口（204）的一端，其包括推料气缸（210）和推料板（211），所述的推料板（211）被推料气缸（210）控制做靠近或远离下料口（204）的运动；
所述的自动行驶装置（3）包括车轮（301）、车轮控制机构（302）和信息收发模块（303），所述的车轮控制机构（302）包括转动电机（304）、转向电机（305）、转向板（306）和控制器（307），所述的车轮（301）和转动电机（304）都安装在转向板（306）上，转动电机（304）带动车轮（301）转动，转向板（306）可转动地安装在机身（1）的下端，转向电机（305）的电机轴连接到转向板（306）的中心，转向电机（305）带动转向板（306）转动，所述的电机（4）、推料气缸（210）、信息收发模块（303）、转动电机（304）和转向电机（305）与控制器（307）电连接。
2.如权利要求1所述的自动铺粮机，其特征在于，所述的存放槽（209）的横截面呈三角形。
3.如权利要求1所述的自动铺粮机，其特征在于，所述的下料口（204）的延伸方向为装料箱（201）的宽度方向，下料口（204）的长度与装料箱（201）的宽度一致。
4.如权利要求1或3所述的自动铺粮机，其特征在于，所述的推料板（211）的延伸方向为装料箱（201）的宽度方向，推料板（211）的长度与装料箱（201）的宽度一致，推料板（211）的高度与装料箱（201）的高度一致。
5.如权利要求1所述的自动铺粮机，其特征在于，所述的装料箱（201）和机身（1）之间设置有重力传感器（213），所述的重力传感器（213）的信号输出端连接到控制器（307）。