本实用新型涉及机械领域，特别是涉及到农业机械结构，具体涉及一种自动铺粮机。
背景技术：
古代时，人们就已经知道稻粒、玉米粒等在收获后，需要晒干再入库。如晒稻谷可以使水稻里的水分蒸发，没有了水分，稻谷的呼吸作用速度就会降低，在氧气充足时减少了营养成分的流失。另外防止在氧气不足的时候稻谷进行无氧呼吸，产生酒精，使稻谷发霉，而且水分多呼吸作用旺盛，发热后，可导致温度水分氧气比较适合发芽，病菌繁殖，发霉，虫卵生长。其他的粮食也是一样，都需要日晒去除水分。
当然现代机械的发展，稻谷干燥，一般有两种干燥方法，一是直接通过热风烘干设备进行干燥，二是太阳曝晒。烘干的粮食与晒干的粮食对比，营养流失较大，而且食用时，口感也不如晒干的粮食，所以现有的大型农场建设大型晒场晒粮，增加食用粮的口感和营养。我们知道晒稻谷是将稻谷平摊在一个宽广的场地上，通过太阳晒去水分，这就需要非常多人力去放置稻谷和收稻谷，放置稻谷的过程以前都是将稻谷倒在场上，通过人力推动摊平，这样非常的耗费劳动力。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供自动铺粮机，用以解决现有晒场上铺粮非常耗费人力的缺陷。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为自动铺粮机，包括机身、出料装置和自动行驶装置；
所述的出料装置包括装料箱、推料装置和下料装置，所述的装料箱安装在机身的上方，所述的下料装置连接位于装料箱的下端一侧的下料口，下料装置包括控制仓和下料管，控制仓内设置有辊筒，控制仓的内部形状与辊筒配合，辊筒的圆周壁上沿圆周方向均匀设置有多个存放槽，存放槽的槽口呈长方形，存放槽的延伸方向与辊筒的延伸方向一致，辊筒与外部电机连接，控制仓的上方设置有与存放槽匹配的上开口，上开口连通下料口，上开口和下料口形状一致，控制仓的下端设置有与存放槽匹配的下开口，下开口连通下料管，下料管与下开口匹配，下料管穿过机身延伸至靠近地面，所述的推料装置设置于装料箱内远离下料口的一端，其包括推料气缸和推料板，所述的推料板被推料气缸控制做靠近或远离下料口的运动；
所述的自动行驶装置包括车轮、车轮控制机构和信息收发模块，所述的车轮控制机构包括转动电机、转向电机、转向板和控制器，所述的车轮和转动电机都安装在转向板上，转动电机带动车轮转动，转向板可转动地安装在机身的下端，转向电机的电机轴连接到转向板的中心，转向电机带动转向板转动，所述的电机、推料气缸、信息收发模块、转动电机和转向电机都与控制器电连接。
所述的存放槽的横截面呈三角形。
所述的下料口的延伸方向为装料箱的宽度方向，下料口的长度与装料箱的宽度一致。
所述的推料板的延伸方向为装料箱的宽度方向，推料板的长度与装料箱的宽度一致，推料板的高度与装料箱的高度一致。
所述的装料箱和机身之间设置有重力传感器，所述的重力传感器的信号输出端连接到控制器。
本实用新型具有如下优点：
本装置中，粮食放入装料箱，粮食从下料口进入控制仓中辊筒的存放槽内，辊筒不断旋转，将存放槽内粮食从上端转到下方，使得粮食不断进入下料管，从而铺放在地面上，因为辊筒的转速可以控制，而装置通过行走装置带动行走，控制粮食的铺放速度的同时，再控制装置行走速度，这样粮食能够铺放在地面，并且薄厚也可以控制，加快铺粮速度，节省了劳动力。
附图说明
图1 为实施例1的结构示意图。
图2 为实施例1中出料装置的剖视图。
图3 为实施例1中辊筒的结构示意图。
图4 为实施例1中下料装置的结构示意图图。
图5 为实施例1中自动行驶装置的结构示意图。
图6 为实施例1中电子器件的连接框图。
图7 为实施例1中装置在晒场上移动示意图。
图8 为实施例2的结构示意图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例1
如图1-7所示，自动铺粮机，包括机身1、出料装置2和自动行驶装置3；
所述的出料装置2包括装料箱201、推料装置202和下料装置203，所述的装料箱201安装在机身1的上方，所述的下料装置203连接位于装料箱201的下端一侧的下料口204，下料装置203包括控制仓205和下料管212，控制仓205内设置有辊筒206，控制仓205的内部形状与辊筒206配合，辊筒206的圆周壁上沿圆周方向均匀设置有多个存放槽209，存放槽209的槽口呈长方形，存放槽209的延伸方向与辊筒206的延伸方向一致，辊筒206与外部电机4连接，控制仓205的上方设置有与存放槽209匹配的上开口207，上开口207连通下料口204，上开口207和下料口204形状一致，控制仓205的下端设置有与存放槽209匹配的下开口208，下开口208连通下料管212，下料管212与下开口208匹配，下料管212穿过机身1延伸至靠近地面，所述的推料装置202设置于装料箱201内远离下料口204的一端，其包括推料气缸210和推料板211，所述的推料板211被推料气缸210控制做靠近或远离下料口204的运动；
所述的自动行驶装置3包括车轮301、车轮控制机构302和信息收发模块303，所述的车轮控制机构302包括转动电机304、转向电机305、转向板306和控制器307，所述的车轮301和转动电机304都安装在转向板306的下方，转动电机304带动车轮301转动，转向板306可转动地安装在机身1的下端，转向电机305的电机轴连接到转向板306的中心，转向电机305带动转向板306转动，所述的电机4、推料气缸210、信息收发模块303、转动电机304和转向电机305都与控制器307电连接。
所述的存放槽209的横截面呈三角形。
所述的下料口204的延伸方向为装料箱201的宽度方向，下料口204的长度与装料箱201的宽度一致。
所述的推料板211的延伸方向为装料箱201的宽度方向，推料板211的长度与装料箱201的宽度一致，推料板211的高度与装料箱201的高度一致。
本装置的工作原理：工作人员将粮食（稻谷、玉米等）倒入装料箱201，启动自动行驶装置3，控制装置在晒场5上进行铺粮，装置每次前进或后退固定距离后，都会平行移动一段距离，使得粮食铺满晒场5，铺粮的过程是，启动电机4带动辊筒206旋转，每当辊筒206的其中一个存放槽209朝向上开口207时，粮食因为自身重力，就经下料口204、上开口207进入存放槽209，辊筒206继续旋转，存放槽209旋转至朝向下开口208，旋转过程中，因为辊筒206与控制仓205的内壁贴紧，粮食被锁定在存放槽209中，只有当存放槽209朝向下料口208时，因为重力进入下料管212中，经下料管212铺在地面上，存放槽209的槽口呈长方形，上开口207和下开口208也就呈长方形，下料管212与下开口208匹配，所以下料管212的管道横截面也呈长方形，下料管212比较靠近地面，但与地面有一定的距离，该距离使得粮食可以顺畅地铺在地面上，移动时，下料管212的长度方向垂直于装置的移动方向，通过控制滚筒206的转速，以及装置的移动速度，可以使得粮食慢慢平铺在晒场上。推料装置202中，推料气缸210推动推料板211向下料口204方向移动，使得粮食不断向下料口204移动，当推料气缸210行程完毕后，即表示装料箱201中粮食已完全下料，推料气缸210会发送信号到控制器307，控制器307通过信息收发模块303向有工作人员的控制中心6发送报警，工作人员操作装置进入添料区进行加料，然后继续工作。
行进中，转动电机304控制车轮301的转动，使得装置前进后退，转向电机305控制转向板306在水平面上转动，使得车轮301转向，使得装置可以平移，平移中，需要将滚筒206停止旋转，这时不需要撒料。
本装置中，所述的存放槽209的横截面呈三角形。即存放槽209的底部为尖端，在下料时，粮食能够全部进入下料管212。因为如果是方形，转动中，粮食存放较多，会有部分粮食始终存在存放槽209，无法下落，三角形则可以使得粮食完全下落。
所述的下料口204的延伸方向为装料箱201的宽度方向，下料口204的长度与装料箱210的宽度一致。
所述的推料板211的延伸方向为装料箱201的宽度方向，推料板211的长度与装料箱210的宽度一致，推料板211的高度与装料箱201的高度一致。
下料口204和推料板211的配合，就可以使得装料箱201内的粮食完全排出。
实施例2
如图8，本实施例在实施例1基础上，所述的装料箱201和机身1之间设置有重力传感器213，所述的重力传感器213的信号输出端连接到控制器307。
重力传感器213的作用是不断发送装料箱201的重力数据到数据中心，工作人员可以随时监控装料箱201内粮食重量，从而调配加料。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。