本实用新型涉及工件输送领域，特别涉及一种多工位旋转机构。
背景技术：
随着社会的发展和科技的进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而，时过境迁，随着近年来新增劳动人口减少以及人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。
当前，在机械数控加工领域越来越面向于大规模定制和批量规模的生产，在IT行业流水线作业加工中，经常有各种多工位组装要求的产品，通常采用多次装夹工件进行各个零部件的组装，对于结构复杂的产品，组装零件较多，需要多次对产品进行装夹，操作繁琐，效率低下，稳定性差，产品容易损坏，多次装夹造成累计误差累进进而影响产品的组装精度。
因此，设计出一种可用于多工位组合旋转组装加工，稳定性好，并且能够提升工作效率的多工位旋转机构来应对当前生产需求已经是一项亟待解决的任务。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种可用于多工位组合旋转组装加工，稳定性好，并且能够提升工作效率的多工位旋转机构。
本实用新型所采取的技术方案是：
一种多工位旋转机构，包括驱动装置、传动装置、旋转装置、承托装置和主体固定件，驱动装置包括动力源，传动装置包括齿条和齿轮，旋转装置包括轴承和转轴，动力源与齿条相连，转轴的一端与齿轮相连，另一端与承托装置相连，基座还包括导轨，齿条与导轨活动连接，驱动装置驱动齿条在导轨上作往复运动，传动装置还包括限位组件，限位组件位于齿条沿运动方向延伸的外侧，齿轮和转轴都有不少于两个。
进一步地，限位组件为可调节限位组件。
更进一步地，限位组件包括固定架和辊轴，辊轴在固定架两侧的长度可调节。
再进一步地，固定架与主体固定件固定连接，固定架在远离动力源的一侧靠近齿条，辊轴伸展方向与齿条运动方向位于同一条直线，辊轴靠近动力源的一端在齿条最大运动路径上。
再进一步地，固定架与齿条固定连接，固定架位于齿条上靠近动力源的一端，辊轴伸展方向与齿条运动方向平行，基座上还固定有一限位块，辊轴伸展方向与限位块有交点。
进一步地，动力源为气缸。
更进一步地，齿条在驱动装置驱动下使得齿轮转动的最大角度不低于360°。
进一步地，承托装置包括载物托，载物托为上部中间凹陷的圆柱体形状。
更进一步地，齿轮、转轴与载物托一一对应连接，数量均有不少于两个。
进一步地，承托装置为气轨。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型结合传动装置、旋转装置和承托装置，设有多个齿轮和转轴，提供多个工位，使得该旋转机构的稳定性大大提升，同时有效地提升工作效率。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的多工位旋转机构的结构示意图。
图2是图1实施例中转动装置内部结构示意图。
图3是图1实施例的多工位旋转机构结构的俯视图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。
图1是本实用新型一个实施例的多工位旋转机构的结构示意图。如图1所示，该多工位旋转机构1包括气缸2，气缸2与一个刚性长条状的齿条3相连。主体固定件9上固定有一导轨13，齿条3与导轨13活动连接。齿条3上靠近动力源2的一测还设有一个限位装置5，限位装置5包括一固定架15和一辊轴14，该限位装置5通过一螺丝16固定连接于齿条3上，同时，在主体固定件9上还固定有一限位块10。辊轴14的伸展方向与齿条3的运动方向平行，辊轴14远离气缸2的一端在延伸方向上与限位块10有交点。通过调节辊轴14在固定架15两侧的长度，就能够改变辊轴14远离气缸2一端与主体固定件9上固定的限位块10之间的距离，从而控制齿条3在动力源2驱动下向前运动的最大距离。此外，在齿条3的另一端，主体固定件9上还设有一个类似的限位组件5。传动装置还包括有多个齿轮4，齿轮4与转动装置6相连，通过齿条3的前后往复运动，带动齿轮4的转动，从而使得转动装置6内部的转轴7能够转动。当靠近气缸2的辊轴14向与气缸2之间的距离调节到最小时，齿条3向远离气缸2方向的运动的距离能够达到最长，此时，齿轮4旋转的角度可达到360°甚至更大。在转动装置6的上部设有承托装置，每一根转轴对应于一个载物托12，该载物托12为上部凹陷中空的圆柱体形状，该中空的形状与所需加工的继电器等工件11的形状相符合，使得工件11能够稳定地置于载物托12中，在旋转过程中不至于产生晃动等。此外，在一个优选的实施方式中，为进一步降低工件11和载物托12在转动过程中可能发生的摩擦，可以将载物托12设置成为气轨装置，使得工件11在旋转过程中与载物托12之间存在一定的距离，更加稳定；同时，避免了直振送料过程中，因为直振轨道间隙较小导致的卡料或间隙过大导致的堆叠问题。
图2是图1实施例中转动装置内部结构示意图。参考图2，转轴7一端与齿轮4相连，另一端与载物托12相连，同时转轴7两边近端处设有轴承8，载物托12上面置有工件11。当气缸2驱动齿条3作前后往复运动时，齿轮4随之转动，从而带动转轴7开始转动，使得载物托12上的工件11也跟着旋转。
图3是图1实施例的多工位旋转机构结构的俯视图。参考图3，在齿条3远离气缸2的一端，主体固定件9上还设有一个限位组件5。该限位组件5仅由固定架15和辊轴14组成，辊轴14在固定架15两侧的长度同样可调节。该辊轴14的伸展调节方向与齿条3的运动方向在同一条直线上。当齿条3在远离气缸2方向运动达到最大时，齿条3靠近辊轴14的一端可以触碰到辊轴14，并且此时的辊轴14在固定架15靠近气缸2的一侧的长度没有达到最大。通过调节该辊轴14，同样可以限制齿条3在运动过程中在远离气缸2运动的最大距离。所以，这两种处于不同位置的限位组件5可以作为优选的两种限位方式，而不是同时必须要有的。
在该实施例中，靠近气缸2的限位组件5的辊轴14默认设置为：辊轴14在固定架15的靠近气缸2的一侧距离调节到最大。而远离气缸2的限位组件5的辊轴14默认设置为：辊轴14在固定架15的远离气缸2的一侧距离调节到最大。此时，能够保证齿条3向远离气缸2的方向的运动距离达到最大。此时，齿轮4的最大旋转角度可以超过360°。气缸2启动后，驱动齿条3在导轨13上作前后往复运动，当齿条3向远离气缸2的方向运动时，通过调节两个限位组件5中任何一个中辊轴14在固定架15两侧的长度都可以限制齿条3在远离气缸2方向的运动距离，就可以限制齿轮4旋转的最大角度，也就是限制工件11旋转的最大角度。齿轮4在转动后，转动装置6内部的转轴7能够转动，使得载物托12带动内部放置的继电器等可能的工件11随之运动，从而达到该旋转机构1的旋转目的。同时，由于齿轮4、转轴7和载物托12都一一对应连接且有不少于两个，因此可以实现多工位的同时同步转动，从而提高工作的效率。
显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。