本实用新型属于自动化生产的输送机构技术领域，具体涉及一种物料输送装置。
背景技术：
为了提高生产效率，工厂的生产逐渐采用机械自动化进行生产，通过自动化机械生产取代人工操作，利用物料输送装置将物料输送至各个不同的工位，在各个工位进行相应的加工，传统的皮带式输送最为常见，但是在精准定位和稳定输送方面效果欠佳，皮带容易受震动，震动会使物料发生移动，便不能使物料在输送的过程中保持整齐，便会影响后续的准确加工，例如在医疗器械在包装的过程中，包装袋在输送至剪裁工位的过程时，发生偏移则会使剪裁出的包装袋大小不一，次品率过高，且每个载具上多是输送一个物料，对一个物料进行定位，输送的效率较低。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种精准定位的物料输送机构，可以使物料更加稳定的输送，并提高输送效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种物料输送装置，包括支架、固定座、主动轮、传动带、限位条、固定载具和从动轮，所述支架设置在闭合的传动带中间，所述传动带的两侧均设置有限位条，所述支架上设置有多个固定座，所述支架的一端设有主动轮，所述支架的另一端设有从动轮，通过所述主动轮和从动轮带动传动带，所述传动带上设置有多个固定载具，所述主动轮的两侧均设有调节板，所述从动轮的两侧均设有固定板；所述限位条的数量为4根，所述限位条两个为一组，所述支架的上方和下方分别设有一组限位条，上下的限位条之间通过多个连接板连接；所述限位条上设有限位槽，每组限位条的限位槽相对，每组限位条的两个限位条分别设置在传动带的两侧，在上方的限位条上还设有光电传感器；所述固定载具包括随动器安装板、随动器、载具，所述随动器安装板固定在传动带上，所述随动器安装板为“冂”字形，所述随动器安装板的两侧分别通过防松螺母固定有两个随动器，所述随动器与限位条的限位槽相互配合，所述随动器安装板的顶部设有载具安装板，所述载具安装板的一侧设有感光片，所述载具安装板的另一侧设有两个载具。
作为优选，所述调节板的端部均设有调节块。
作为优选，所述载具的底部设有底板，所述底板上设有侧板和挡板，所述载具的一侧设有开口，所述侧板设置在开口的两侧，所述挡板设置在开口的对面。
作为优选，所述开口对面的挡板的数量为两块，所述挡板分别与两侧的侧板连接，所述挡板之间留有空隙。
作为优选，在所述挡板和侧板的连接处还设有螺栓。
作为优选，所述底板上设有磁条。
有益效果：
(1)本实用新型的物料输送机构，可以将物料整齐的输送至后续的加工工位上，每个固定载具的两侧均设有两个随动器，前后两个随动器可以有效限制随动器安装板在输送过程中的左右偏移，可以提高载具运行的稳定性；且载具安装板上设有感光片，可以与光电传感器相互配合，精准检测载具的位置，精准加工工位；载具安装板上设有两个载具，可以提高物料传输的效率。
(2)调节板的端部均设有调节块，方便调节传动带的松紧；所述载具上设有开口，方便物料的卸下，且载具上设有侧板和挡板，方便整理物料，使物料整齐放置；挡板和侧板的连接处还设有螺栓，通过螺栓的螺纹防止片状物料粘贴在一起；底板上设有磁条，与物料上的铁磁性物质相互配合，使物料更稳固放置在载具中。
附图说明
图1为本实用新型输送装置的结构示意图；
图2为固定载具的结构示意图；
附图标注：1-支架、2-固定座、3-连接板、4-调节块、5-调节板、6-主动轮、7-传动带、8-限位条、9-固定载具、10-光电传感器、11-从动轮、12-固定板、91-随动器安装板、92-感光片、93-随动器、94-防松螺母、95-载具安装板、96-载具、961-底板、962-侧板、963-挡板、964-开口。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
如图1所示的一种物料输送装置，包括支架1、固定座2、主动轮6、传动带7、限位条8、固定载具9和从动轮11，所述支架1设置在闭合的传动带7中间，所述传动带7的两侧均设置有限位条8，所述支架1上设置有多个固定座2，所述支架1的一端设有主动轮6，所述支架1的另一端设有从动轮11，通过所述主动轮6和从动轮11带动传动带7，所述传动带7上设置有多个固定载具9，所述主动轮6的两侧均设有调节板5，所述从动轮11的两侧均设有固定板12；所述限位条8的数量为4根，所述限位条8两个为一组，所述支架1的上方和下方分别设有一组限位条，上下的限位条8之间通过多个连接板3连接；所述限位条8上设有限位槽，每组限位条的限位槽相对，每组限位条的两个限位条8分别设置在传动带7的两侧，在上方的限位条8上还设有光电传感器10；如图2所示，所述固定载具9包括随动器安装板91、随动器93、载具96，所述随动器安装板91固定在传动带7上，所述随动器安装板91为“冂”字形，所述随动器安装板91的两侧分别通过防松螺母94固定有两个随动器93，所述随动器93与限位条8的限位槽相互配合，所述随动器安装板91的顶部设有载具安装板95，所述载具安装板95的一侧设有感光片92，所述载具安装板95的另一侧设有两个载具96。
在本实施例中，传动带7可以为链条，主动轮6和从动轮11可以为链轮，使用伺服电机通过传动机构连接主动轮6，便可使传动带7进行转动；所述调节板5的端部均设有调节块4，调节块4为现有的产品，可以调节传动带7张弛的松紧度；在本输送装置中还包括控制器，控制器的信号输入端连接光电传感器10的信号输出端，控制器的信号输出端连接伺服电机，这样可以通过光电传感器10检测出载具到达工位，进而进行暂短的停机，方便在此工位的加工操作；
所述载具96的底部设有底板961，所述底板961上设有侧板962和挡板963，所述载具96的一侧设有开口964，所述侧板962设置在开口964的两侧，所述挡板963设置在开口964的对面；所述开口964对面的挡板963的数量为两块，所述挡板963分别与两侧的侧板962连接，所述挡板963之间留有空隙；在所述挡板963和侧板962的连接处还设有螺栓；所述底板961上设有磁条。
物料输送时，通过主动轮6带动传动带7进行循环的转动，将两个载具96上均放上物料，物料随传动带7运动，随动器安装板91每侧的前后两个随动器93与限位条8上的限位槽相互配合，避免随动器安装板91在输送的过程中发生偏移，通过限位条8上的光电传感器10检测导固定载具9上的感光片，对载具进行定位，方便每个工位的加工，一次定位两个物料，就可对两个物料进行加工，提高了生产效率。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。