本实用新型涉及仓库储物领域，具体涉及一种输送机的伸缩机构。
背景技术：
随着时代的发展，工厂也是越来越多，需要加工的东西也就越来越多，许多加工的原材料都是储存在仓库中，物料就需要进行运送，尤其是往有限的箱体内放置物料，人工的运送比较繁琐，而且降低了工作效率。
目前，公开号为CN200967662Y的中国专利公开了可拆式输送机，它包括机架、传送电机、传送带、升降机构和伸缩机构，机架包括提升架和水平输送架，提升架与水平输送架铰接；水平输送架内部设有伸缩架，伸缩架通过伸缩机构在水平输送架内自由伸缩；提升架、水平输送架和伸缩架上均设有托辊，传送带铺设在托辊上，传送带依次绕过提升架输入端上的第一滚轴、伸缩架伸出端上的第二滚轴、伸缩架伸入端上的第三滚轴和水平输送架输出端上的第四滚轴，传送电机为传送带提供传输动力；水平输送架与液压伸缩杆相连，液压伸缩杆由液压缸驱动，用以调节水平输送架的输送高度。本实用新型可以高效平稳地对集装箱或船上的货物进行运输装卸，使用方便，运输机动灵活。
这种伸缩式输送机虽然解决了人们对物料的运送，提高了工作效率，但是对于放置在仓库的物料不便运送，需要大量的人力和时间才能进行搬运，大大的浪费了工作效率。
技术实现要素：
本实用新型的一目的是提供一种伸缩机构，其具有可以自由伸缩，根据物料需要存放的位置进行调整的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种伸缩机构，包括底座，底座上设有与其水平滑动连接的伸缩臂，伸缩臂与底座的的一侧分别设有与其转动连接的滚轮，滚轮上转动连接有输送带，底座朝向地面的一侧设有驱动伸缩臂在底座上滑动的驱动机构，驱动机构上设有调节输送带张紧度的张紧装置，伸缩臂包括与底座滑动连接的固定板，固定板上固定连接有中层板，中层板上设有与其滑动连接的上层板，中层板上设有驱动上层板滑动的驱动元件，上层板与底座上分别设有与驱动元件适配的限位杆。
通过采用上述技术方案，驱动机构转动，带动着固定板在底座上滑动，固定板与中层板固定连接，固定板带动着中层板滑动，中层板上滑动连接有上层板，上层板上的驱动元件，通过上层板上的限位杆与底座上的限位杆对上层板进行驱动，以此实现了自由伸缩，根据物料需要存放的位置进行调整。
进一步设置：驱动机构包括与底座垂直连接的电机，电机上固定连接有齿轮，固定板朝向地面的一侧设有凹槽，凹槽内水平连接有齿条，齿轮垂直转动连接在齿条上。
通过采用上述技术方案，固定连接在底座上的电机转动，带动着固定连接的齿轮转动，齿轮与齿条转动连接，齿条水平连接在固定板内的凹槽内，齿轮转动，带动着固定板在底座上滑动，以此实现固定板在底座上伸缩。
进一步设置：驱动机构包括与底座平行的滚珠丝杠，滚珠丝杠穿透底座，且滚珠丝杠的一端连接有转动电机，另一端固定连接有挡板。滚珠丝杠上设有与其螺纹连接的滑块，滑块固定连接在固定板上，用于驱动固定板在中层板上滑动。
通过采用上述技术方案，转动电机转动，带动着与其固定连接的滚珠丝杠转动，滚珠丝杠穿透底座，滚珠丝杠转动，带动着与其螺纹连接的滑块水平滑动，滑块与固定板固定连接，滑块运动，带动着固定板运动，固定板滑动连接在底座上，固定板在底座上滑动。滚珠丝杠一端的挡板，为了防止滚珠丝杠从底座上掉落。
进一步设置：驱动元件包括分别转动连接在中层板两侧的惰轮，惰轮上转动连接有钢丝，钢丝穿透上层板与底座上的限位杆，形成一个循环。
通过采用上述技术方案，惰轮上转动连接有钢丝，钢丝和上层板与底座上的限位杆连接，形成一个循环，当底座上的中层板滑动时，上层板上的限位杆与底座上的限位杆之间产生距离，因此钢丝开始在惰轮上转动，通过钢丝驱动着上层板在中层板上滑动。
进一步设置：张紧装置包括垂直连接在电机上得旋转电机，旋转电机的输出轴上连接有转动板，转动板上设有与其垂直连接的旋转轮，旋转轮转动连接在转动板上。上层板的一端与底座的一端分别设有与其水平连接的L型挡板，L型挡板之间与滚轮转动连接，L型挡板的一端设有伺服电机，用于带动滚轮转动。
通过采用上述技术方案，伺服电机转动，带动着与其固定连接的滚轮，滚轮在L型挡板上转动，滚轮转动，带动着滚轮上的输送带转动，当伸缩臂伸缩时，垂直连接在电机上的旋转电机转动，带动着与其输出轴固定连接的转动板转动，转动板上转动连接有旋转轮，以此对输送带进行张紧度调节。
进一步设置：底座两侧设有若干个与其垂直连接的滚动轴承与万向球轴承，固定板的两侧设有滑槽，滚轮轴承与万向球轴承在滑槽里滑动。中层板两侧分别设有第一滑槽，上层板两侧分别设有若干个与其垂直连接的滚动轴承与万向球轴承，且滚动轴承与万向球轴承滑动连接在第一滑槽上。
通过采用上述技术方案，中层板通过滚动轴承与万向球轴承在底座上滑动，上层板通过滚动轴承与万向球轴承在中层板上滑动，滚动轴承将摩擦系数降低到极低，大大提高了其转速，万向球轴承外观美丽，滚动灵活，使滑动更加灵敏。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：驱动机构带动着固定板在底座上滑动，固定板上固定连接着中层板，带动着中层板滑动，中层板上滑动连接有上层板，上层板上设有驱动元件，上层板与底座上设有与驱动元件适配的限位杆，通过限位杆和驱动元件对促使上层板在中层板上滑动，以此实现伸缩。张紧装置对伸缩时，输送带的长短进行调节。滚珠丝杠上的挡板，是为了放置滚珠丝杠从底座上掉落。滚动轴承大大提高了其转速，万向球轴承使滑块滑动的更加灵敏。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是实施例1结构示意图；
图2是实施例1驱动机构结构示意图；
图3是实施例2驱动机构结构示意图。
图中；1、底座；2、驱动机构；21、固定板；22、凹槽；23、齿轮；24、电机；25、旋转电机；26、转动板；27、旋转轮；28、中层板；29、齿条；210、上层板；211、伺服电机；212、滑槽；213、第一滑槽；214、惰轮；3、张紧装置；31、转动电机；32、滚珠丝杠；33、滑块；34、挡板；4、伸缩臂；5、滚轮；6、L型挡板；7、限位杆；8、驱动元件；9、滚动轴承；10、万向球轴承；11、输送带；12、钢丝。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种输送机的伸缩机构，包括底座1，如图1所示图2所示，底座1上设有与其水平滑动连接的伸缩臂4，伸缩臂4的左前端与底座1的右后端分别设有与其水平连接的L型挡板6，L型挡板6上转动连接有滚轮5，滚轮5的一端固定连接有伺服电机211，滚轮5上转动连接有输送带11，底座1朝向地面的一侧设有驱动伸缩臂4在底座1上滑动的驱动机构2，驱动机构2上设有调节张紧度的张紧装置3，伸缩臂4包括与底座1滑动连接的固定板21，固定板21上固定连接有中层板28，中层板28上设有与其滑动连接的上层板210。
驱动机构2包括与底座1垂直连接的电机24，电机24上固定连接有齿轮23，固定板21中间连接有凹槽22，且凹槽22与固定板21水平连接，凹槽22内设有与其水平连接的齿条29，齿条29与齿轮23配合，底座1和上层板210的前面与后面分别设有若干个与其垂直连接的滚动轴承9与万向球轴承10，中层板28的左前端与右后端分别转动连接有惰轮214，惰轮214上转动连接有钢丝12，上层板210的右前端和左后端与底座1的右前端和左后端分别设有与其配合的限位杆7，且钢丝12穿透限位杆7形成一个循环。
张紧装置3包括垂直连接在电机24上的旋转电机25，旋转电机25的输出轴上连接有转动板26，转动板26上设有与其垂直连接的旋转轮27，旋转轮27转动连接在转动板26上。
实施例2与实施例1不同在于驱动机构：如图1所示图3所示，驱动机构2包括与底座1平行的滚珠丝杠32，滚珠丝杠32穿透底座1，且滚珠丝杠32的左端连接有转动电机31，右端固定连接有挡板34，滚珠丝杠32上设有与其螺纹连接的滑块33，滑块33固定连接在固定板21上，用于驱动固定板21在中层板28上滑动。
工作原理：
实施例1：电机24转动，带动着齿轮23转动，齿轮23与齿条29配合，齿条29水平连接在固定板21上的凹槽22内，固定板21与底座1滑动连接，齿轮23转动，带动着固定板21滑动，固定板21上固定连接有中层板28，带动着中层板28转动，中层板28上滑动连接有上层板210，中层板28的左前端与右后端分别转动连接有惰轮214，上层板210的右前端和左后端与底座1的右前端和左后端分别设有与其配合的限位杆7，通过钢丝12形成一个循环，当中层板28滑动时，钢丝12运动，上层板210的限位杆7远离底座1上的限位杆7，通过钢丝12带动着上层板210滑动，连接在上层板210与底座1上的滚轮5，带动着转动连接在滚轮5上的输出带11运动，安装在电机24下的旋转电机25转动，带动着与其转动连接的转动板26转动，转动板26上设有与其转动连接的旋转轮27，通过此机构对输送带进行调节张紧度，以此实现伸缩，对不同距离的物料进行输送。
实施例2：滚珠丝杠32穿透底座1，一端连接的转动电机31转动，带动着滚珠丝32杠转动，滚珠丝杠32上螺纹连接有滑块33，滚珠丝杠32转动，带动着与其螺纹连接的滑块33滑动，滑块33与固定板21固定连接，滑块33滑动，带动着固定板21在底座1上滑动，固定板21上固定连接有中层板28，带动着中层板28转动，中层板28上滑动连接有上层板210，中层板28的左前端与右后端分别转动连接有惰轮214，上层板210的右前端和左后端与底座1的右前端和左后端分别设有与其配合的限位杆7，通过钢丝12形成一个循环，当中层板28滑动时，钢丝12运动，上层板210的限位杆7远离底座1上的限位杆7，通过钢丝12带动着上层板210滑动，连接在上层板210与底座1上的滚轮5，带动着转动连接在滚轮5上的输出带11运动，安装在电机24下的旋转电机25转动，带动着与其转动连接的转动板26转动，转动板26上设有与其转动连接的旋转轮27，通过此机构对输送带进行调节张紧度，以此实现伸缩，对不同距离的物料进行输送。
以上是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于实用新型技术方案的范围内。