本实用新型涉及机械加工成型领域，尤其涉及一种自动下料装置。
背景技术：
随着机械加工技术的发展，五金制品使用得越来越多，因此，生产五金制品的机械装置越来越多。
相关技术的五金机械加工设备包过上料工序台、加工工序台和下料工序台。然而，当原材或半成品经加工后至下料工序台时，经加工后得到的成品或半成品需要人工转移至存放位置或成品回收箱等。该结构使得加工效率低，生产成本增加。
因此，有必要提供一种自动下料装置解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用寿命长且维修更换方便的射咀及注塑机。
为解决上述问题，本实用新型提供了一种自动下料装置，包括：传送机构，所述传送机构包括机架和装配于所述机架的传送带；导向滑轨，其一端固定于所述机架，另一端用于固定于所述外部加工设备，所述导向滑轨的靠近外部加工设备的一端高于其靠近机架的一端使得所述导向滑轨呈倾斜设置，所述导向滑轨与所述传送带相互垂直设置；传感器，装配于所述导向滑轨的靠近所述机架的一端，用于检测工件滑过所述导向滑轨，所述传感器包括两个且沿平行于所述传送带的方向间隔设置；及，回收机构，固定于所述机架的远离所述导向滑轨的一端，所述回收机构包括固定于所述机架的滑槽和由所述滑槽的靠近所述传送带的一端向所述传送带方向倾斜延伸的导向壁，所述导向壁的末端至少延伸至所述传送带的远离所述滑槽的一侧，且所述导向壁向所述滑槽的正投影完全位于所述滑槽内。
优选的，所述导向滑轨包括两个相互平行且间隔设置的滑轨，每一所述滑轨的包括固定于外部加工设备的第一段和由所述第一段弯折延伸并固定于所述机架的第二段，所述第二段呈水平设置。
优选的，所述传感器为红外传感器。
优选的，所述滑槽包括由所述机架向下倾斜的滑板和由滑板相对两侧分别延伸的两个挡壁，所述导向壁由远离所述导向滑轨的所述挡壁延伸形成。
与相关技术相比，本实用新型的自动下料装置通过所述导向滑轨将工件由加工设备转送至所述传送机构，并通过所述传感器检测工件是否已传送至所述传送机构的传送带，通过传送机构转运至所述回收机构完成工作回收，该结构简单，实现自动化下料回收，有效提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型自动下料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请参阅图1，本实用新型提供了一种自动下料装置100，包括：传送机构1、分别固定于所述传送机构1两端的导向滑轨2和回收机构3以及传感器4。
所述传送机构1包括机架11和装配于所述机架11的传送带12。
所述导向滑轨2的一端固定于所述机架11，其另一端用于固定于所述外部加工设备(图未示)。
本实施方式中，所述导向滑轨2的靠近外部加工设备的一端高于其靠近机架11的一端使得所述导向滑轨2呈倾斜设置。该结构有利用工件10利用重力自动滑下进入所述传送机构1。
所述导向滑轨2与所述传送带12相互垂直设置，从而使得所述工件10由所述导向滑轨2滑下时能准确的落入所述传送带12。
具体的，所述导向滑轨2包括两个相互平行且间隔设置的滑轨21，每一所述滑轨21的包括固定于外部加工设备的第一段211和由所述第一段211弯折延伸并固定于所述机架11的第二段212。
本实施方式中，所述第二段212呈水平设置。因所述第一段211由外部加工设备延伸出，而所述导向滑轨2的位置低于所述第一段211的靠近所述外部加工设备的一端，当工件10滑下时容易因冲力过大跃过所述传送带12。而所述第二段212水平设置则缓冲了工件10下滑的冲力，使得所述工件10正好滑入所述传送带12。
所述传感器4装配于所述导向滑轨2的靠近所述机架1的一端，用于检测工件10滑过所述导向滑轨2。所述传感器4的类别不限，比如红外传感器。
本实施方式中所述传感器4包括两个且沿平行于所述传送带12的方向间隔设置。具体的，两个所述传感器4分别装配于两个所述滑轨21的第二段212，并靠近所述传送带12设置。
该结构中，两个传感器4需要同时检测到工件10通过所述导向滑轨2，则判断为工件10平行于传送带12滑入所述传送带12，此时，所述传送带12正常传送。当两个传感器4没有同时检测到工件10通过，或只有一个传感器4检测到工件10通过，则判断工件倾斜或未正确滑入所述传送带12，此时，所述传送带12停机，防止工件10掉落。
所述回收机构3固定于所述机架11的远离所述导向滑轨2的一端。
所述回收机构3包括固定于所述机架11的滑槽31和由所述滑槽31的靠近所述传送带12的一端向所述传送带12方向倾斜延伸的导向壁32。
所述导向壁32的末端至少延伸至所述传送带12的远离所述滑槽31的一侧，且所述导向壁32向所述滑槽31的正投影完全位于所述滑槽31内。该结构设置使得所述导向壁32引向时能正确将工件10引入滑槽31。
当所述工件10传送至所述回收机构3时，由所述导向壁32形成倾斜阻挡并引向，将所述工件10引入至所述滑槽31内，从而由滑槽31进行回收。
具体的，本实施方式中，所述滑槽31包括由所述机架11向下倾斜的滑板311和由滑板311相对两侧分别延伸的两个挡壁312，所述导向壁32由远离所述导向滑轨2的所述挡壁312延伸形成。
与相关技术相比，本实用新型的自动下料装置通过所述导向滑轨将工件由加工设备转送至所述传送机构，并通过所述传感器检测工件是否已传送至所述传送机构的传送带，通过传送机构转运至所述回收机构完成工作回收，该结构简单，实现自动化下料回收，有效提高了生产效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。