1.一种多工位旋转机构，其特征在于，包括驱动装置、传动装置、旋转装置、承托装置和主体固定件，所述驱动装置包括动力源，所述传动装置包括齿条和齿轮，所述旋转装置包括轴承和转轴，所述动力源与所述齿条相连，所述转轴的一端与所述齿轮相连，所述转轴的另一端与所述承托装置相连，所述主体固定件还包括导轨，所述齿条与所述导轨活动连接，所述驱动装置驱动所述齿条在所述导轨上作往复运动，所述传动装置还包括限位组件，所述限位组件位于所述齿条的外侧，所述齿轮和所述转轴都有不少于两个。
2.根据权利要求1所述的多工位旋转机构，其特征在于，所述限位组件为可调节限位组件。
3.根据权利要求2所述的多工位旋转机构，其特征在于，所述限位组件包括固定架和辊轴，所述辊轴在所述固定架两侧的长度可调节。
4.根据权利要求3所述的多工位旋转机构，其特征在于，所述固定架与所述主体固定件固定连接，所述固定架在远离所述动力源的一侧靠近所述齿条，所述辊轴伸展方向与所述齿条运动方向位于同一条直线，所述辊轴靠近所述动力源的一端在所述齿条最大运动路径上。
5.根据权利要求3所述的多工位旋转机构，其特征在于，所述固定架与所述齿条固定连接，所述固定架位于所述齿条上靠近所述动力源的一端，所述辊轴伸展方向与所述齿条运动方向平行，所述主体固定件上还固定有限位块，所述辊轴伸展方向与所述限位块有交点。
6.根据权利要求1所述的多工位旋转机构，其特征在于，所述动力源为气缸。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的多工位旋转机构，其特征在于，所述齿条在所述驱动装置的驱动下使得所述齿轮转动的最大角度不低于360°。
8.根据权利要求1所述的多工位旋转机构，其特征在于，所述承托装置包括载物托，所述载物托为上部中间凹陷的圆柱体形状。
9.根据权利要求8所述的多工位旋转机构，其特征在于，所述齿轮、所述转轴与所述载物托一一对应连接，数量均有不少于两个。
10.根据权利要求1所述的多工位旋转机构，其特征在于，所述承托装置为气轨。