一种多工位自动旋转仓的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业化设备技术领域，尤其是涉及一种多工位自动旋转仓。
【背景技术】
[0002]在工业机械加工过程中，工件存储、上下料的方式决定了生产自动化程度和生产效率的高低。目前，在我国大多数企业的生产线储料、上下料过程都由人工操作完成，若使用机械手上下料，仍存在以下问题:1、载料仓占地大，承料量小，效率低下，2、若采用链条输送方式供料和滚筒与支架相对旋转，占用空间大，链条容易发生错位和卡住，输送不畅通，以上问题大大降低了设备寿命并且整个生产过程效率低。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种多工位自动旋转仓，包括底板、转料结构、动力结构，所述转料结构连接于所述底板上部，所述动力结构安装于所述底板下部；所述动力结构包括主轴油缸、传动臂、主转盘、第一定位气缸，所述主轴油缸平行于所述底座所在平面固定，所述主转盘中心设有转轴，所述转轴穿过所述底板与所述转料结构连接；所述主转盘的盘面上设有环形排列的第一定位孔;所述转轴与所述传动臂的一端固定，所述传动臂另一端与所述主轴油缸的输出端活动连接;所述传动臂上设有所述第一定位气缸，所述第一定位气缸输出端上设有第一顶针，所述第一定位气缸伸出时，所述顶针伸于所述第一定位孔内。
[0004]优选的，所述转料结构包括从转盘、第二定位气缸，所述从转盘的盘面上环形排列有若干第二定位孔，所述第二定位气缸输出端设有第二顶针，所述第二顶针指向所述第二定位孔;所述从转盘上设有若干载料盘，所述从转盘中心与所述转轴连接，所述转轴转动带动所述从转轴转动。
[0005]优选的，所述载料盘包括底座、若干定位杆，所述定位杆环形设置于所述底座上。优选的，所述从转盘外侧的底板上设有护栏。
[0006]优选的，所述传动臂与所述主轴油缸通过铰链连接。
[0007]优选的，所述传动臂上设有定位块，所述定位块上设有凹口，所述凹口卡合于所述主转盘的圆周上。
[0008]本实用新型提出的多工位自动旋转仓有以下有益效果:本装置通过气缸推动传动臂，传动臂带动转轴转动，同时主转盘和从转盘转动，起到多工位得取料，主转盘上的刻度盘通过第一定位气缸控制，第一定位气缸插入第一定位孔时，主转盘停止转动，同时第二定位气缸插入从转盘上的第二定位孔内进行定位，本装置能够同时进行上下料过程，提高工作效率，并且结构简单，不易卡死，提高设备寿命。
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[00?0]图1为本实用新型的立体结构不意图；
[0011 ]图2为本实用新型的动力结构的不意图；
[0012]其中，1-底板，2-主轴油缸，3-传动臂，4-主转盘，5-第一定位气缸，6_转轴，7_第一定位孔，8-从转盘，9-第二定位气缸，10-底座，11-定位杆，12-护栏，13-铰链，14-定位块。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0014]结合图1、图2，本实用新型提出了一种多工位自动旋转仓，包括底板1、转料结构、动力结构，所述转料结构连接于所述底板1上部，
[0015]如图2所示，所述动力结构安装于所述底板1下部;所述动力结构包括主轴油缸2、传动臂3、主转盘4、第一定位气缸5，所述主轴油缸2平行于所述底座10所在平面固定，所述主转盘4中心设有转轴6，所述转轴6穿过所述底板1与所述转料结构连接;所述主转盘4的盘面上设有环形排列的第一定位孔7;所述转轴6与所述传动臂3的一端固定，所述传动臂3另一端与所述主轴油缸2的输出端活动连接;所述传动臂3上设有所述第一定位气缸5，所述第一定位气缸5输出端上设有第一顶针，所述第一定位气缸5伸出时，所述顶针伸于所述第一定位孔7内，动力结构的工作方式是:主轴油缸2启动，推动传动臂3以转轴6为中心转动，带动转轴6和主转盘4同时转动，进一步带动底板1上部的从转盘8转动，当转动到一个第一定位孔7时，第一定位气缸5启动，伸入第一定位孔7内，阻止主转盘4转动，同时第二气缸也启动，伸入第二定位孔内，使从转盘8停止转动，此时则达到一个工位位置进行取料，当取料结束后，第一定位气缸5和第二定位气缸9复位，主轴油缸2继续伸长，进行下个工位的动作。
[0016]优选的，所述转料结构包括从转盘8、第二定位气缸9，所述从转盘8的盘面上环形排列有若干第二定位孔，所述第二定位气缸9输出端设有第二顶针，所述第二顶针指向所述第二定位孔;所述从转盘8上设有若干载料盘，所述从转盘8中心与所述转轴6连接，所述转轴6转动带动所述从转盘8转动，载料盘形成环形工位，机械手取完一个载料盘上的料时，从转盘8转动一个工位，再次进行取料。
[0017]优选的，所述载料盘包括底座10、若干定位杆11，所述定位杆11环形设置于所述底座10上，同时，所述从转盘8外侧的底板1上设有护栏12，产品为圆形，定位杆11环形排列，产品置于环形排列的定位杆11内部，便于取料，并且放置整齐。
[0018]优选的，所述传动臂3与所述主轴油缸2通过铰链13连接。
[0019]优选的，所述传动臂3上设有定位块14，所述定位块14上设有凹口，所述凹口卡合于所述主转盘4的圆周上，所述定位块14跟随传动臂3转动，并沿着主转盘4转动，保证主转盘4转动时不发生偏移，保证转盘的稳定性。
[0020]对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种多工位自动旋转仓，其特征在于，包括底板、转料结构、动力结构，所述转料结构连接于所述底板上部，所述动力结构安装于所述底板下部;所述动力结构包括主轴油缸、传动臂、主转盘、第一定位气缸，所述主轴油缸平行于底座所在平面固定，所述主转盘中心设有转轴，所述转轴穿过所述底板与所述转料结构连接;所述主转盘的盘面上设有环形排列的第一定位孔;所述转轴与所述传动臂的一端固定，所述传动臂另一端与所述主轴油缸的输出端活动连接;所述传动臂上设有所述第一定位气缸，所述第一定位气缸输出端上设有第一顶针，所述第一定位气缸伸出时，所述顶针伸于所述第一定位孔内。2.根据权利要求1所述的多工位自动旋转仓，其特征在于，所述转料结构包括从转盘、第二定位气缸，所述从转盘的盘面上环形排列有若干第二定位孔，所述第二定位气缸输出端设有第二顶针，所述第二顶针指向所述第二定位孔;所述从转盘中心与所述转轴连接，所述转轴转动带动所述从转盘转动;所述从转盘上设有若干载料盘。3.根据权利要求2所述的多工位自动旋转仓，其特征在于，所述载料盘包括底座、若干定位杆，所述定位杆环形设置于所述底座上。4.根据权利要求1所述的多工位自动旋转仓，其特征在于，从所述转盘外侧的底板上设有护栏。5.根据权利要求1所述的多工位自动旋转仓，其特征在于，所述传动臂与所述主轴油缸通过铰链连接。6.根据权利要求1或5所述的多工位自动旋转仓，其特征在于，所述传动臂上设有定位块，所述定位块上设有凹口，所述凹口卡合于所述主转盘的圆周上。
【专利摘要】本实用新型提出了一种多工位自动旋转仓，包括底板、转料结构、动力结构，所述转料结构连接于所述底板上部，所述动力结构安装于所述底板下部；所述动力结构包括主轴油缸、传动臂、主转盘、第一定位气缸，所述主轴油缸平行于所述底座所在平面固定，所述主转盘中心设有转轴，所述转轴穿过所述底板与所述转料结构连接；所述主转盘的盘面上设有环形排列的第一定位孔，本装置能够同时进行上下料过程，提高工作效率，并且结构简单，不易卡死，提高设备寿命。
【IPC分类】B65G47/82
【公开号】CN205132512
【申请号】CN201520848071
【发明人】钱光武
【申请人】昆山吉展工业自动化有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年10月29日