本实用新型涉及机械送料技术领域，具体为一种铅垂布置单片压电驱动的小型高速平送机构。
背景技术：
在当今激烈的世界性产业竞争下，由于自动化、半自动化在国民经济各行业的不断深入，生产线上的装配、检查、计数的自动化和无人化均成为重要的研究课题。自动供料装置作为生产线上一个不可缺少的缓解，其输送流程和效率在很大程度上决定了整个自动化生产程序的优劣，因此对其结构、噪音、工作原理、输送精度及控制难以程度等方面提出了较高要求，特别体现在机械制造行业的自动加工及自动装配过程中。
由于工业领域的一个发展方向是产品愈来愈趋向于轻、薄、小到微小、精密方向发展，对送料器也提出了更高更新的要求。传统的供料机构大都采用电磁机构作为驱动源，存在噪音大、响应慢、结构复杂、输送精度低、可靠性差等缺点，已经不能够完全满足轻型、微小零部件的传送需要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种铅垂布置单片压电驱动的小型高速平送机构，以解决上述背景技术中提出的现有技术中供料机构具有的噪音大、响应慢、结构复杂、输送精度低、可靠性差等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铅垂布置单片压电驱动的小型高速平送机构，包括固定板、震动块、压电片和送料块，所述固定板的下方设置有两个相对于固定板中心对称设置的凸台，凸台的外端面上安装有板弹簧一，两个所述板弹簧一的内侧面上固定安装有过渡块，所述过渡块的两侧设置有多个台阶部，所述过渡块的外侧面端部连接有板弹簧三，所述板弹簧三内侧面上与设置在该平送机构最底部的送料块相连接，所述送料块的上表面中心位置设置有一向下凹陷的料槽，两个所述过渡块互为镜像设置，两个所述过渡块的相向面上均安装有板弹簧二，所述板弹簧二的下端与过渡块相连，所述板弹簧二的上端固定安装有震动块，所述震动块位于固定板与送料块之间的位置上，其中一个所述板弹簧二上安装有压电片，所述压电片铅垂布置在其中一个板弹簧二的中间位置。
进一步的，所述板弹簧一通过螺栓分别与固定板和过渡块相连。
进一步的，所述板弹簧三通过螺栓分别与送料块和过渡块相连。
进一步的，所述板弹簧二通过螺栓分别与震动块和过渡块相连。
进一步的，所述板弹簧一、板弹簧二和板弹簧三的尺寸相等。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种铅垂布置单片压电驱动的小型高速平送机构，结构简单、设计合理，采用压电陶瓷作为驱动源，实现了微小、轻薄零件的高速平稳传送，提高了送料的运行效率，可与大型直振搭配使用，实现零件的往复传送。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的主视图。
图中：1、固定板；2、板弹簧一；3、板弹簧二；4、板弹簧三；5、料槽；6、送料块；7、震动块；8、压电片；9、过渡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种铅垂布置单片压电驱动的小型高速平送机构，包括固定板1、震动块7、压电片8和送料块6，所述固定板1的下方设置有两个相对于固定板1中心对称设置的凸台，凸台的外端面通过螺栓安装有板弹簧一2，两个所述板弹簧一2的内侧面上通过螺栓安装有过渡块9，所述过渡块9的外侧面端部通过螺栓连接有板弹簧三4，所述板弹簧三4内侧面上与设置在该平送机构最底部的送料块6相连接，板弹簧三4与送料块6通过螺栓相连，所述送料块6的上表面中心位置设置有一向下凹陷的料槽5，两个所述过渡块9互为镜像设置，两个所述过渡块9的相向面上均安装有板弹簧二3，所述板弹簧二3的下端与过渡块9相连，所述过渡块9的两侧设置有多个台阶部，其中过渡块9外侧最外端的台阶上安装板弹簧一2、外侧中部的台阶上安装板弹簧三4、内侧方向的台阶部安装板弹簧二3，用以尽可能的减少板弹簧一2、板弹簧二3、板弹簧三4与该过渡块9之间的接触面积，从而使板弹簧一2、板弹簧二3和板弹簧三4在工作过程中具有较大的振幅；
所述板弹簧二3的上端固定安装有震动块7，所述震动块7位于固定板1与送料块6之间的位置上，其中一个所述板弹簧二3上安装有压电片8，所述压电片8铅垂布置在其中一个板弹簧二3的中间位置，这样设置的目的是为了在压电片8通电工作之后，首先将驱动力传递给震动块7，震动块7再通过板弹簧二3、板弹簧三4将动力传递给送料块6，从而使送料块6产生振动，在振动过程中进行送料。
其中板弹簧一2、板弹簧二3和板弹簧三4的尺寸相等。
工作原理：压电片8外接电源通电之后，其会由于压电效应而使位于中间位置上的震动块7产生震动，在震动块7震动之后，在板弹簧一2、板弹簧二3、板弹簧三4以及过渡块9的作用下，动力传递到送料块6，送料块6继而产生高频震动，在送料块6震动的过程中，位于料槽5内的微小、轻薄的零件顺着料槽5的方向进行移动，达到送料的目的。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。