本实用新型涉及一种上件台，特别是涉及一种推动切换式上件台。
背景技术：
现有的上件台为固定式结构，切换性差，切换时需要将地脚切掉重打，并动用叉车进行搬运切换，切换操作复杂且切换周期长。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种推动切换式上件台，实现柔性、快速切换生产，降低成本。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种推动切换式上件台，包括固定底座和上件料车，所述固定底座包括底座框架、导向支撑轮组合轴承座、定位插销和限位块，所述导向支撑轮组合轴承座、定位插销和限位块安装到底座框架上，所述上件料车包括料车框架、产品定位与检测单元、脚轮和推杆，所述料车框架上设有定位孔，所述产品定位与检测单元安装于料车框架的顶部，所述脚轮安装于料车框架的底部，所述推杆可拉出可收合地安装到料车框架上，所述上件料车能够通过支撑轮组合轴承座推入固定底座，所述上件料车推入固定底座到位后通过限位块限位、通过定位插销与定位孔配合进行定位。
所述底座框架包括两条平行的水平横梁和连接两条横梁的后梁，所述导向支撑轮组合轴承座安装于两条横梁上，所述两条横梁上分别安装有定位插销，所述限位块安装于后梁上。
所述定位插销上设有上件料车的定位传感器。
所述底座框架上设有上件料车的识别传感器。
所述推杆为U型三连杆结构。
所述推杆的两侧连杆上对应开有滑槽、第一限位孔和第二限位孔，所述料车框架上呈三角形分布地设有固定轴、第一限位轴和第二限位轴，所述推杆的两侧连杆通过滑槽套装于固定轴上并能够沿着固定轴滑动，所述推杆拉出状态下第一限位孔套于第一限位轴限位，所述推杆收合状态下第二限位孔套于第二限位轴限位。
所述固定轴和第二限位轴的设置位置水平对应。
有益效果
在本实用新型中，将上件台设计为相互配合、可精定位、可快速切换的固定底座和上件料车，上件料车上搭载产品定位与检测单元，从而可以实现产品之间的柔性快速切换生产，上件料车可推拉，方便人工切换，有利于降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型拉出状态的结构示意图。
图2为本实用新型工作状态的结构示意图。
图3为本实用新型推杆的侧连杆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1和图2所示的一种推动切换式上件台，包括固定底座和上件料车。
固定底座包括底座框架1、导向支撑轮组合轴承座2、定位插销3、限位块4、定位传感器10和识别传感器11。底座框架1包括两条平行的水平横梁和连接两条横梁的后梁。导向支撑轮组合轴承座2安装于两条横梁上，两条横梁上分别安装有定位插销3，其中一定位插销3上安装有定位传感器10，用于对上件料车的定位进行检测，限位块4安装于后梁上，对推送到位的上件料车进行限位。底座框架1的后梁上设有识别传感器11，能够对不同产品的上件料车进行检测识别。
上件料车包括料车框架5、产品定位与检测单元6、脚轮7和推杆8。料车框架5上设有定位孔9，产品定位与检测单元6安装于料车框架5的顶部，脚轮7安装于料车框架5 的底部，推杆8可拉出可收合地安装到料车框架5上。
推杆8的两侧连杆上对应开有长腰形滑槽12、第一限位孔13和第二限位孔14，料车框架5上呈三角形分布地设有固定轴15、第一限位轴16和第二限位轴17，固定轴15和第二限位轴17的设置位置水平对应。推杆8的两侧连杆通过滑槽12套装于固定轴15上并能够沿着固定轴15滑动，推杆8拉出状态下第一限位孔13套于第一限位轴16限位，推杆8收合状态下第二限位孔14套于第二限位轴17限位。
该上件台工作前先将上件料车通过支撑轮组合轴承座2推入固定底座，上件料车推入固定底座到位后通过限位块4限位，通过定位插销3与定位孔9配合对其进行精定位，工作时推杆8收起。在进行切换时，将推杆8拉出，只需将上件料车从固定底座上拉出即可快速进行切换。