本实用新型涉及食品加工机械，具体涉及一种月饼生产线的月饼进料装置。
背景技术：
现有的一种月饼生产线的月饼进料装置，包括机架、主输送线和至少一个进料输送带，主输送线和各进料输送带均安装在机架上，进料输送带处在主输送线的一侧，且进料输送带的进口端与主输送线一侧邻接；机架上与各进料输送带的进口端对应的位置分别设有一托盘转移机构。
沿主输送线的输送方向，在进料输送带的前方设有多个支输送线，各支输送线均处于主输送线一侧或者分别处于主输送线两侧（各支输送线沿主输送线的输送方向依次排列），支输送线的出口端与主输送线一侧邻接；进料输送带的出口端与月饼生产线上的月饼烘烤装置的进料口接续。通常，进料输送带的数量根据月饼烘烤装置的进料口的宽度大小来决定。
上述月饼进料装置工作时，主输送线接收各支输送线送来的装有月饼半成品（饼坯）的托盘，并带动其自前至后移动；当主输送线上的托盘到达与各进料输送带的进口端对应的位置时，托盘转移机构将托盘从主输送线上转移到进料输送带的进口端处，再由进料输送带将其输送至月饼烘烤装置中。但在实际生产中，往往会出现这样的情况：当各支输送线短时间内送入主输送线的托盘数量过多时，主输送线上的托盘便会发生积存（即多个托盘在主输送线上紧密排列），而托盘转移机构每次转移托盘都需要一定的时间，此时主输送线上前后相邻的两托盘便会发生挤压或碰撞，导致卡盘或者叠盘的情况发生，影响月饼进料装置对托盘的有序输送。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种月饼生产线的月饼进料装置，这种月饼进料装置能够在主输送线上出现托盘积存的情况时存储一定数量的托盘，避免卡盘或者叠盘的情况发生，从而确保月饼进料装置对托盘的有序输送。采用的技术方案如下：
一种月饼生产线的月饼进料装置，包括机架、主输送线和至少一个进料输送带，主输送线和各进料输送带均安装在机架上，进料输送带处在主输送线的一侧，且进料输送带的进口端与主输送线一侧邻接；机架上与各进料输送带的进口端对应的位置分别设有一托盘转移机构，其特征在于：所述月饼进料装置还包括储盘机构；沿所述主输送线的输送方向，储盘机构处在所述进料输送带的前方；储盘机构包括左右并排的两个竖立传送链以及能够驱动两个竖立传送链以步进方式运行的驱动电机，两个竖立传送链分别设于主输送线的两侧，这两个竖立传送链的线速度大小相同且运行方向相反；竖立传送链具有上下走向的内直线段和外直线段，内直线段处在外直线段的内侧；竖立传送链上设有多个储盘托板，这多个储盘托板沿竖立传送链的运行方向依次排列；两个竖立传送链上的储盘托板的数量相同且位置一一对应。
沿主输送线的输送方向，在进料输送带的前方设有多个支输送线，各支输送线均处于主输送线一侧或者分别处于主输送线两侧（各支输送线沿主输送线的输送方向依次排列），支输送线的出口端与主输送线一侧邻接；进料输送带的出口端与月饼生产线的月饼烘烤装置的进料口相接续。通常，进料输送带的数量根据月饼烘烤装置的进料口的宽度大小来决定。
上述月饼进料装置工作时，主输送线接收各支输送线送来的装有月饼半成品（饼坯）的托盘，并带动其自前至后移动；当主输送线上的托盘到达与各进料输送带的进口端对应的位置时，托盘转移机构将托盘从主输送线上转移到进料输送带的进口端处，再由进料输送带将其输送至月饼烘烤装置中。在工作过程中，当检测到主输送线上出现托盘积存的情况（即多个托盘在主输送线上紧密排列）时，控制电路便使储盘机构将主输送线上已完全处在两竖立传送链之间的托盘抬起并存储起来；当检测到主输送线上出现托盘供应不足的情况（即主输送线上一定时间内没有托盘到达或者靠近两个竖立传送链）时，控制电路便使储盘机构将先前存储的托盘放置回主输送线上。上述月饼进料装置能够在主输送线上出现托盘积存的情况时存储一定数量的托盘，避免卡盘或者叠盘的情况发生，在主输送线上出现托盘供应不足的情况时将先前存储的托盘放置回主输送线上，从而确保月饼进料装置对托盘的有序输送。
上述储盘机构中，两个竖立传送链的内直线段上对应的两个储盘托板共同构成储盘机构的一个储盘托架。工作时，当需要储盘机构进行储盘时，驱动电机驱动两个竖立传送链运行，使两竖立传送链的内直线段一起向上移动，带动内直线段上的储盘托板上升，通过储盘托架将主输送线上已完全处在两竖立传送链之间的托盘抬起并存储起来。当需要储盘机构进行供盘时，驱动电机驱动两个竖立传送链反向运行，使两竖立传送链的内直线段一起向下移动，带动内直线段上的储盘托板下降，将各储盘托架上先前存储的托盘放置回主输送线上。上述驱动电机驱动两个竖立传送链以步进方式运行，每运行一步，即可将主输送线上经过两竖立传送链之间的一个托盘存储起来或者将储盘机构上先前存储的一个托盘放置到主输送线上。
一种具体方案中，上述竖立传送链包括主动链轮轴、从动链轮轴、两个主动链轮、两个从动链轮和两个环形链条，主动链轮轴、从动链轮轴均可转动安装在所述机架上，主动链轮轴处于从动链轮轴的正上方或正下方，两个主动链轮均固定安装在主动链轮轴上且前后并排，两个从动链轮均固定安装在从动链轮轴上且前后并排，两个环形链条前后并排；前侧的主动链轮和前侧的从动链轮共同将前侧的环形链条张紧，后侧的主动链轮和后侧的从动链轮共同将后侧的环形链条张紧，所述驱动电机的动力输出轴与主动链轮轴传动连接；所述储盘托板的两端分别与两环形链条连接。主动链轮和从动链轮共同将对应的环形链条张紧，使两环形链条分别具有两个上下走向的直线段；两环形链条内侧的直线段构成竖立传送链的内直线段，两环形链条外侧的直线段构成竖立传送链的外直线段。
优选方案中，上述主输送线包括左右并排的两个主传送带。
更优选方案中，上述主传送带由多个主传送带单元构成，这多个主传送带单元自前至后依次接续。通常，在两竖立传送链的前方、后方以及两竖立传送链之间各有一主传送带单元。
更优选方案中，上述储盘机构还包括第一接近开关、第二接近开关和多个第三接近开关，第一接近开关、第二接近开关和各第三接近开关均处在所述两个主传送带之间；沿所述主输送线的输送方向，第一接近开关处在两个竖立传送链的前方，第二接近开关处在两个竖立传送链的后方；各第三接近开关均处在两个竖立传送链之间并且自前至后依次分布。第一接近开关用于检测主输送线上是否有托盘到达两个竖立传送链的前方靠近两个竖立传送链的位置，并将信号发送给控制电路进行处理；第二接近开关用于检测主输送线上是否有托盘到达两个竖立传送链的后方靠近两个竖立传送链的位置，并将信号发送给控制电路进行处理；各第三接近开关用于检测主输送线上是否有托盘完全处在两竖立传送链之间，并将信号发送给控制电路进行处理。当各第三接近开关检测到主输送线上有托盘完全处在两竖立传送链之间，且第一接近开关检测到主输送线上有托盘到达两个竖立传送链的前方靠近两个竖立传送链的位置，第二接近开关检测到主输送线上有托盘到达两个竖立传送链的后方靠近两个竖立传送链的位置时，控制电路便使储盘机构将主输送线上已完全处在两竖立传送链之间的托盘抬起并存储起来。当第一接近开关、第二接近开关和各第三接近开关检测到主输送线上一定时间内没有托盘到达或者靠近两个竖立传送链时，控制电路便使储盘机构将先前存储的托盘放置回主输送线上。
更优选方案中，上述进料输送带进口端的位置高于所述主输送线；托盘转移机构包括升降台以及能够切换升降台高度位置的升降台位置切换机构，升降台处在所述两个主传送带之间，升降台与进料输送带进口端的位置相对应；托盘转移机构还包括推盘板，推盘板处在升降台的正上方，且推盘板与所述进料输送带的进口端正对，所述机架上设有驱动推盘板在进料输送带的输送方向上往复平移的推盘板平移机构。上述升降台位置切换机构能够对升降台的高度位置进行切换：在其中一个位置，升降台处在低位，升降台的位置低于主传送带；在另一个位置，升降台处在高位，升降台与进料输送带进口端平齐或者略高于进料输送带进口端。通常，升降台上设有检测装置（比如光电眼或接近开关），检测装置可用于检测主输送线上是否有托盘到达升降台上，并将信号发送给控制电路进行处理。当检测到主输送线上有托盘到达升降台上方时，控制电路便使升降台位置切换机构切换升降台的高度位置，使升降台由低位上升至高位（此时托盘在升降台的带动下脱离主输送线并和升降台一起上升）；随后推盘板平移机构驱动推盘板朝向进料输送带平移，将托盘从升降台上推送至进料输送带上；随后推盘板平移机构驱动推盘板复位，升降台位置切换机构切换升降台至低位，等待下一个托盘的到来。
更进一步优选方案中，上述升降台位置切换机构包括升降气缸，升降气缸的缸体固定安装在所述机架上，升降气缸的活塞杆朝上并与所述升降台连接。这样，可通过升降气缸活塞杆的伸缩来切换升降台的高度位置。上述升降台位置切换机构也可包括升降电机，升降电机的动力输出轴通过连杆机构、凸轮机构或螺纹传动机构（螺纹传动机构由相啮合的螺杆、螺母组成）等传动机构来对升降台的高度位置进行切换。
更进一步优选方案中，上述推盘板平移机构包括无杆气缸，无杆气缸与所述进料输送带的输送方向相平行，无杆气缸的缸体固定安装在所述机架上，无杆气缸的滑块与所述推盘板连接。工作时，无杆气缸的滑块沿其缸体移动，通过推盘板将升降台上的托盘推送到进料输送带的进口端处。上述推盘板平移机构也可包括平移电机，平移电机的动力输出轴通过连杆机构、凸轮机构或者带传动机构等传动机构来驱动推盘板在进料输送带的输送方向上往复平移。
本实用新型的月饼进料装置能够在主输送线上出现托盘积存的情况时存储一定数量的托盘，避免卡盘或者叠盘的情况发生，在主输送线上出现托盘供应不足的情况时将先前存储的托盘放置回主输送线上，从而确保月饼进料装置对托盘的有序输送。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。
图2是图1所示月饼生产线的月饼进料装置中托盘转移机构的结构示意图。
图3是图1所示月饼生产线的月饼进料装置中储盘机构的结构示意图。
图4是图3所示储盘机构中竖立传送链的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，这种月饼生产线的月饼进料装置包括机架、主输送线1和两个进料输送带2，主输送线1和各进料输送带2均安装在机架上，进料输送带2处在主输送线1的一侧，进料输送带2的进口端与主输送线1一侧邻接；机架上与各进料输送带2的进口端对应的位置分别设有一托盘转移机构3。
在本实施例中，主输送线1包括左右并排的两个主传送带11；主传送带11由多个主传送带单元111构成，这多个主传送带单元111自前至后依次接续。
在本实施例中，进料输送带2包括并排设置的两个进料传送带21，两个进料传送带21的走向与进料输送带2的输送方向一致。
参考图1、图2，进料输送带2进口端的位置高于主输送线1；托盘转移机构3包括升降台31以及能够切换升降台31高度位置的升降台位置切换机构。本实施例中，升降台位置切换机构包括升降气缸32，升降气缸32的缸体321固定安装在机架上，升降气缸32的活塞杆322朝上并与升降台31连接。升降台31处在两个主传送带11之间，升降台31与进料输送带2进口端的位置相对应，升降台31上设有检测装置311（检测装置311采用光电眼或接近开关）；托盘转移机构3还包括推盘板33，推盘板33处在升降台31的正上方，且推盘板33与进料输送带2的进口端正对，机架上设有驱动推盘板33在进料输送带2的输送方向上往复平移的推盘板平移机构。本实施例中，推盘板平移机构包括无杆气缸34，无杆气缸34与进料输送带2的输送方向相平行，无杆气缸34的缸体341固定安装在机架上，无杆气缸34的滑块342与推盘板33连接。
参考图3、图4，上述月饼进料装置还包括储盘机构4；沿主输送线1的输送方向，储盘机构4处在进料输送带2的前方；储盘机构4包括左右并排的两个竖立传送链41以及能够驱动两个竖立传送链41以步进方式运行的驱动电机416，两个竖立传送链41分别设于主输送线1的两侧，这两个竖立传送链41的线速度大小相同且运行方向相反；竖立传送链41具有上下走向的内直线段417和外直线段418，内直线段417处在外直线段418的内侧；竖立传送链41上设有多个储盘托板42，这多个储盘托板42沿竖立传送链41的运行方向依次排列；两个竖立传送链41上的储盘托板42的数量相同且位置一一对应，两个竖立传送链41的内直线段417上对应的两个储盘托板42共同构成储盘机构4的一个储盘托架420。
在本实施例中，竖立传送链41包括主动链轮轴411、从动链轮轴412、两个主动链轮413、两个从动链轮414和两个环形链条415，主动链轮轴411、从动链轮轴412均可转动安装在机架上，主动链轮轴411处于从动链轮轴412的正上方，两个主动链轮413均固定安装在主动链轮轴411上且前后并排，两个从动链轮414均固定安装在从动链轮轴412上且前后并排，两个环形链条415前后并排；前侧的主动链轮413和前侧的从动链轮414共同将前侧的环形链条415张紧，后侧的主动链轮413和后侧的从动链轮414共同将后侧的环形链条415张紧，驱动电机416的动力输出轴与主动链轮轴411传动连接；储盘托板42的两端分别与两环形链条415连接。主动链轮413和从动链轮414共同将对应的环形链条415张紧，使两环形链条415分别具有两个上下走向的直线段；两环形链条415内侧的直线段构成竖立传送链41的内直线段417，两环形链条415外侧的直线段构成竖立传送链41的外直线段418。在两竖立传送链41的前方、后方以及两竖立传送链41之间各有一主传送带单元111。
参考图1，在本实施例中，储盘机构4还包括第一接近开关42、第二接近开关43和三个第三接近开关44，第一接近开关42、第二接近开关43和各第三接近开关44均处在两个主传送带11之间；沿主输送线1的输送方向，第一接近开关42处在两个竖立传送链41的前方，第二接近开关43处在两个竖立传送链41的后方；各第三接近开关44均处在两个竖立传送链41之间并且自前至后依次分布。
下面简述一下本月饼进料装置的工作原理：
沿主输送线1的输送方向，在进料输送带2的前方设有多个支输送线5，各支输送线5均处于主输送线1一侧或者分别处于主输送线1两侧（各支输送线5沿主输送线1的输送方向依次排列），支输送线5的出口端与主输送线1一侧邻接；进料输送带2的出口端与月饼烘烤装置的进料口接续。
工作时，主输送线1接收各支输送线5送来的装有月饼半成品（饼坯）的托盘6，并带动其自前至后移动；当检测装置311检测到主输送线1上有托盘6到达升降台31上方时，控制电路便通过升降气缸32切换升降台31的高度位置，使升降台31由低位上升至高位（此时托盘6在升降台31的带动下脱离主输送线1并和升降台31一起上升）；随后无杆气缸34的滑块342沿其缸体341移动，驱动推盘板33朝向进料输送带2平移，将托盘6从升降台31上推送至进料输送带2上，随后无杆气缸34驱动推盘板33复位，升降气缸32切换升降台31至低位，等待下一个托盘6的到来；最后由进料输送带2将托盘6输送至月饼烘烤装置中。
在工作过程中，当检测到主输送线1上出现托盘6积存的情况（即各第三接近开关44检测到主输送线1上有托盘6完全处在两竖立传送链41之间，且第一接近开关42检测到主输送线1上有托盘6到达两个竖立传送链41的前方靠近两个竖立传送链41的位置，第二接近开关43检测到主输送线1上有托盘6到达两个竖立传送链41的后方靠近两个竖立传送链41的位置）时，控制电路便使储盘机构4进行储盘，通过驱动电机416驱动两个竖立传送链41运行，使两竖立传送链41的内直线段417一起向上移动，带动内直线段417上的储盘托板42上升，通过储盘托架420将主输送线1上已完全处在两竖立传送链41之间的托盘6抬起并存储起来。当检测到主输送线1上出现托盘6供应不足的情况（即第一接近开关42、第二接近开关43和各第三接近开关44检测到主输送线1上一定时间内没有托盘6到达或者靠近两个竖立传送链41）时，控制电路便使储盘机构4进行供盘，通过驱动电机416驱动两个竖立传送链41反向运行，使两竖立传送链41的内直线段417一起向下移动，带动内直线段417上的储盘托板42下降，将各储盘托架420上先前存储的托盘6放置回主输送线1上。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。