本实用新型涉及一种可避免焊管碰撞的转运装置。
背景技术：
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焊管在焊接整形之后，依然会沿输送方向输送至切断位置，通过飞锯切断焊管之后，成为成品焊管，然后通过转运装置将焊管转移到堆料区，传统的转运装置是通过一个上端为斜面的上下移动翻料装置，在焊管到达生产线尾端时，翻料装置上升，将焊管顶起，焊管沿翻料装置上端倾斜面滚动，脱离焊管的生产线，而焊管滚动脱离翻料装置之后，就会自由落体到另一条转运输送线上，沿焊管轴向进一步转运到堆料区进行堆料，因此，在焊管自由落体到转运输送线上时，容易与转运输送线上的托辊产生比较强烈的碰撞，导致焊管外壁具有碰擦伤，影响焊管外表面的整体光洁度。
技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可避免焊管碰撞的转运装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：可避免焊管碰撞的转运装置，其特征在于，包括一根传动轴、多个沿传动轴轴向离散排列的传动轴支架、以及驱动传动轴转动的第一驱动电机，各传动轴支架上端分别连接有一个传动轴座，各传动轴座同轴设置，传动轴贯穿所有传动轴座并转动连接在各传动轴座内，传动轴上固定连接有多个沿传动轴径向向外延伸的连杆，各连杆的延伸方向一致，连杆远离传动轴的一端转动连接有一根平行于传动轴的转轴，转轴上固定套接有一个第一翻料链轮和一个托料架，所述传动轴上同轴套接有一个套筒，套筒与传动轴之间具有间隙，套筒通过套筒支架固定连接在地面上，套筒外部固定套接有一个与第一翻料链轮配合的第二翻料链轮，第一翻料链轮和第二翻料链轮通过翻料链条传动连接，所述托料架上端面具有能容纳焊管外圆的凹槽，所述第一翻料链轮和第二翻料链轮的传动比是1：1。
作为一种优选方案，所述传动轴上固定套接有一个传动链轮，所述第一驱动电机固定在地面上，通过传动链条带动传动链轮转动。
作为一种优选方案，上述转运装置还包括设置在传动轴一侧的多个沿传动轴轴向依次平行排列的送料架，任一送料架上转动连接有多个平行排列的送料链轮，以及套接在所有送料链轮上且可沿垂直于传动轴轴向移动的送料链条和驱动送料链轮转动的第二驱动电机，所述送料链条上固定连接有焊管托板；各送料架上的焊管托板沿传动轴轴向相互对齐，所述托料架转动时，能转动至相邻两送料架之间，与送料链条相对。
作为一种优选方案，所述托料架和焊管托板均由聚氨酯材质制成。
作为一种优选方案，所述焊管托板由两块楔形板构成，两楔形板的斜面均向上且相对设置，形成可容纳焊管的V形槽，两楔形板之间留有间隙。
作为一种优选方案，位于各送料架的同一端，设置有一根平行于传动轴的驱动轴，驱动轴通过多个轴座连接在地面上，驱动轴能相对于各轴座转动，驱动轴上固定套接有与送料架一一对应的驱动链轮，各送料架上分别设置有与驱动链轮一一对应的随动链轮，互相对应的随动链轮与驱动链轮通过随动链条传动连接，随动链轮与其所在的送料架上的任一送料链轮同轴设置，用于带动送料链轮转动，所述驱动轴上还固定套接有一个从动齿轮，所述第二驱动电机设置在驱动轴的一侧，第二驱动电机的输出轴上固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合传动。
作为一种优选方案，所述第一驱动电机和第二驱动电机均电性连接到一个控制器上，每个托料架的凹槽内设置有一个盲孔，盲孔内设置有一个超声波传感器，超声波传感器与控制器电性连接，所述送料架上设置有一个上料工位，该上料工位即托料架转动至相邻两送料架之间时与送料链条相对的位置，至少一个送料架上设置有一个第一检测装置，该第一检测装置正对其所在的送料架的上料工位，用于检测上料工位是否存在焊管托板，该第一检测装置与控制器电性连接。
作为一种优选方案，至少一个送料架上设置有一个第二检测装置，该第二检测装置正对其所在的送料架的上料工位，用于检测上料工位是否存在焊管，该第二检测装置与控制器电性连接。
本实用新型的有益效果是：通过多个托料架将焊管托起，然后随着连杆的转动，将焊管从生产线上转移到转运输送线，整个转移过程，焊管均由托料架托举着，焊管嵌入托料架的凹槽内，不存在滑落现象，托料架将焊管轻置于转运输送线上之后，脱离焊管，继续转动回到初始状态，为转运下一根焊管做好准备，因此，焊管在转运过程中，不会受到任何碰撞，确保焊管外壁的表面光洁度。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是托料架的结构示意图；
图3是焊管托板的结构示意图；
图4是本实用新型的电气控制原理图。
图1～图4中：1、传动轴，2、传动轴支架，3、第一驱动电机，4、传动轴座，5、连杆，6、转轴，7、第一翻料链轮，8、第二翻料链轮，9、翻料链条，10、托料架，11、凹槽，12、传动链轮，13、传动链条，14、套筒，15、套筒支架，16、送料架，17、送料链轮，18、送料链条，19、第二驱动电机，20、焊管托板，20-1、楔形板，20-2、V形槽，21、驱动轴，22、轴座，23、驱动链轮，24、随动链轮，25、随动链条，26、从动齿轮，27、主动齿轮，28、控制器，29、盲孔，30、超声波传感器，31、第一检测装置，32、第二检测装置。
具体实施方式：
下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。
如图1～图4所示的可避免焊管碰撞的转运装置，包括一根传动轴1、多个沿传动轴1轴向离散排列的传动轴支架2、以及驱动传动轴1转动的第一驱动电机3，各传动轴支架2上端分别连接有一个传动轴座4，各传动轴座4同轴设置，传动轴1贯穿所有传动轴座4并转动连接在各传动轴座4内，传动轴1上固定连接有多个沿传动轴1径向向外延伸的连杆5，各连杆5的延伸方向一致，连杆5远离传动轴1的一端转动连接有一根平行于传动轴1的转轴6，转轴6上固定套接有一个第一翻料链轮7和一个托料架10，所述传动轴1上同轴套接有一个套筒14，套筒14与传动轴1之间具有间隙，套筒14通过套筒支架15固定连接在地面上，套筒14外部固定套接有一个与第一翻料链轮7配合的第二翻料链轮8，第一翻料链轮7和第二翻料链轮8通过翻料链条9传动连接，所述托料架10上端面具有能容纳焊管外圆的凹槽11，所述第一翻料链轮7和第二翻料链轮8的传动比是1：1。
通过多个托料架10将焊管托起，然后随着连杆5的转动，将焊管从生产线上转移到转运输送线，整个转移过程，焊管均由托料架10托举着，焊管嵌入托料架10的凹槽11内，不存在滑落现象，托料架10将焊管轻置于转运输送线上之后，脱离焊管，继续转动回到初始状态，为转运下一根焊管做好准备，因此，焊管在转运过程中，不会受到任何碰撞，确保焊管外壁的表面光洁度。
所述传动轴1上固定套接有一个传动链轮12，所述第一驱动电机3固定在地面上，通过传动链条13带动传动链轮12转动。采用链轮传动，结构合理间接，并且可根据现场实际情况合理布局第一驱动电机3的位置。
传动轴1的一侧设置有多个沿传动轴1轴向依次平行排列的送料架16，任一送料架16上转动连接有多个平行排列的送料链轮17，以及套接在所有送料链轮17上且可沿垂直于传动轴1轴向移动的送料链条18和驱动送料链轮18转动的第二驱动电机19，所述送料链条18上固定连接有焊管托板20；各送料架16上的焊管托板20沿传动轴1轴向相互对齐，所述托料架10转动时，能转动至相邻两送料架16之间，与送料链条18相对。
托料架10将焊管转移到送料架16上，由送料架16上的焊管托板20支撑，然后进行平移输送，避免焊管在输送过程中的摩擦和碰撞，进一步确保焊管外壁光洁度。
所述托料架10和焊管托板20均由聚氨酯材质制成，聚氨酯具有一定的弹性，且摩擦系数小，因此，焊管不会被聚氨酯材质的托料架10和焊管托板20发生摩擦伤。
所述焊管托板20由两块楔形板20-1构成，两楔形板20-1的斜面均向上且相对设置，形成可容纳焊管的V形槽20-2，两楔形板20-1之间留有间隙，这样，每块楔形板20-1与送料链条18的连接距离减小，利于送料链轮18的转动，这样还能够适当缩小送料链轮17的直径，降低制造成本和驱动送料链轮17的能耗。
位于各送料架16的同一端，设置有一根平行于传动轴1的驱动轴21，驱动轴21通过多个轴座22连接在地面上，驱动轴21能相对于各轴座22转动，驱动轴21上固定套接有与送料架16一一对应的驱动链轮23，各送料架16上分别设置有与驱动链轮23一一对应的随动链轮24，互相对应的随动链轮24与驱动链轮23通过随动链条25传动连接，随动链轮24与其所在的送料架16上的任一送料链轮17同轴设置，用于带动送料链轮17转动，所述驱动轴21上还固定套接有一个从动齿轮26，所述第二驱动电机19设置在驱动轴21的一侧，第二驱动电机19的输出轴上固定套接有主动齿轮27，所述主动齿轮27和从动齿轮26啮合传动。
通过一根驱动轴21带动所有的送料链条18同步移动，确保焊管平移的稳定性，同时降低了设备投入，降低了制造成本，另外，第二驱动电机19和驱动轴21采用齿轮传动，能更好地提高传动精度，更好地控制焊管托板20的具体位置。
所述第一驱动电机3和第二驱动电机19均电性连接到一个控制器28上，每个托料架10的凹槽11内设置有一个盲孔29，盲孔29内设置有一个超声波传感器30，超声波传感器30与控制器28电性连接，所述送料架16上设置有一个上料工位，该上料工位即托料架10转动至相邻两送料架16之间时与送料链条18相对的位置，至少一个送料架16上设置有一个第一检测装置31，该第一检测装置31正对其所在的送料架16的上料工位，用于检测上料工位是否存在焊管托板20，至少一个送料架16上设置有一个第二检测装置32，该第二检测装置32正对其所在的送料架16的上料工位，用于检测上料工位是否存在焊管，该第一检测装置31、第二检测装置32分别与控制器28电性连接。
当焊管到达各托料架10上方时，各托料架10上的各超声波传感器30依次向控制器28发送电信号，当控制器28接收到所有超声波传感器30的信号后，控制器28控制第一驱动电机工作，第一检测装置31带动传动轴1转动，传动轴1间接驱动托料架10绕传动轴1转动，将焊管托起，并离开焊管生产线，转移到送料架16上。同时，第一检测装置31检测上料工位是否有焊管托板20，如果没有，则控制器28控制第二驱动电机19动作，使送料链条18转动，直至送料链条18上的焊管托板20移动到上料工位，从而确保焊管转移到送料架16上时，能够准确地落在焊管托板20上。
第二检测装置32也第一检测装置31协同工作，避免在上料工位的焊管托板20上存在焊管，这样会导致一个焊管托板20上存在多个焊管，导致焊管与焊管的碰擦，因此，当第二检测装置32检测到上料工位上存在焊管的时候，控制器28会继续控制第二驱动电机19动作，驱动送料链条18继续转动，直至第一检测装置31检测到焊管托板20且第二检测装置32检测不到焊管，控制器28控制第二驱动电机19停止工作。
采用了超声波传感器30、第一检测装置31和第二检测装置32之后，提高了本实用新型的自动化程度，通过对控制器28的预设，可实现无人操控自动运作。
本实施例中，第一检测装置31和第二检测装置32均采用的是反射式激光传感器，当然在实际生产中，也可采用超声波传感器或接近开关等检测装置。
上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。