本实用新型涉及机械零件加工技术领域，具体为一种U形工件自动整列装置。
背景技术：
目前，在机械零件的流水线加工过程中，需要对一些加工成形的U形工件进行整列，使其以统一整齐的方式排列后才能输送到下一加工工序。目前，对U形工件的整列主要通过人工实现，由于人的主观能动性存在巨大差异，且眼睛容易疲劳，整列过程中容易出现错误判断，并且人工整列操作比较复杂，稳定性差，而且费时费力，严重影响整个设备的生产效率，因此，发明一种实现U形工件准确快速整齐排列的整列装置成为我们亟待解决的问题。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的人工对U形工件的整列容易发生错误、整列操作复杂、稳定性差、费时费力、生产效率低等问题，本实用新型提供了一种U形工件自动整列装置，其结构设计简单合理，简化了人力操作，且能够准确实现U形工件的自动整列，可大大提高生产效率。
一种U形工件自动整列装置，其包括水平布置的直线式轨道，所述直线式轨道的两侧边缘设置有垂直于所述轨道的挡板一，所述直线式轨道的宽度大于所述U形工件的宽度，使所述直线式轨道两侧的挡板一与所述U形工件的外边缘之间为间隙配合，其特征在于，两侧挡板一之间的中间位置设置有由所述直线式轨道的中间向出口端方向布置的整列导轨，所述整列导轨的中间部位向出口端方向设置有中间凸起，所述中间凸起的两侧分别设置有向出口端方向逐渐降低的坡状滑轨，所述中间凸起的凸起面与所述直线式轨道在同一平面上，且所述中间凸起的形状与所述U形工件的凹槽相匹配；所述直线式轨道的出口端口处设置有向下倾斜的圆弧形引流槽，所述整列导轨从所述直线式轨道延伸至所述引流槽的出口端口处，所述引流槽上的整列导轨与所述引流槽的形状相对应，从所述引流槽入口端口处开始，整列导轨的滑轨与中间凸起之间的相对距离不再发生变化，所述引流槽上的整列轨道的中间凸起的出口端设置有挡件，所述挡件与所述引流槽轨道垂直，当所述U形工件的凹槽开口方向正对或反对所述整列导轨放置时可实现U形工件的快速整列。
其进一步特征在于，所述引流槽的轨道两侧设置有与所述引流槽轨道垂直的挡板二，所述挡板二之间的距离大小与所述U形工件的大小相匹配，使U形工件与所述挡板二之间为间隙配合；
所述中间凸起的宽度小于所述U形工件凹槽的宽度，使所述中间凸起与所述U形工件的凹槽为间隙配合；
所述滑轨的顶端端面到所述中间凸起顶端端面之间的距离小于等于所述U形工件凹槽顶端端面到凹槽底端端面之间的距离，确保U形工件凹槽底端端面与所述滑轨的顶端端面始终相接触。
采用本实用新型的上述结构，在直线式轨道的一端设置整列导轨，且U形工件上的凹槽与坡形导轨对应放置时，U形工件能够沿整列导轨滑动至引流槽上，并沿引流槽上的整列导轨整齐套装于其出口端的挡件处，引流槽设置成圆弧形向下倾斜，可有效减缓U形工件的下滑速度，保证U形工件沿整列导轨缓慢下滑，下滑过程中不会出现倾斜或掉落的状况，大大提高了整列工作的稳定性，并且该方式无需人工即可自动实现U形工件的整齐排列，简化了人力操作过程，大大提高了生产效率；
进一步的，中间凸起与所述U形工件的凹槽为间隙配合，U形工件凹槽底端端面与所述滑轨的顶端端面始终相接触，进一步保证了U形工件在下滑过程中不会出现倾斜或掉落的状况，提高了整列工作的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种U形工件自动整列装置，其包括水平布置的直线式轨道1，直线式轨道1的两侧边缘设置有垂直于轨道的挡板一2，直线式轨道1的宽度大于述U形工件3的宽度，使直线式轨道两侧的挡板一2与U形工件3的外边缘之间为间隙配合，两侧挡板一2之间的中间位置设置有由直线式轨道1的中间向出口端方向布置的整列导轨4，整列导轨4的中间部位向出口端方向设置有中间凸起41，中间凸起41的宽度小于U形工件3凹槽31的宽度，使中间凸起41与U形工件3的凹槽31为间隙配合，中间凸起41的两侧分别设置有向出口端方向逐渐降低的坡状滑轨42，中间凸起41的凸起面与直线式轨道1在同一平面上，且中间凸起41的形状与U形工件的凹槽31相匹配，滑轨42的顶端端面到中间凸起41顶端端面之间的距离小于等于U形工件3凹槽31顶端端面到凹槽31底端端面之间的距离，确保U形工件3凹槽31底端端面与滑轨1的顶端端面始终相接触；
直线式轨道1的出口端口处设置有向下倾斜的圆弧形引流槽5，引流槽5的轨道两侧设置有与引流槽5轨道垂直的挡板二7，挡板二7之间的距离大小与U形工件3的大小相匹配，使U形工件3与挡板二7之间为间隙配合，整列导轨4从直线式轨道1延伸至引流槽5的出口端口处，引流槽5上的整列导轨4与引流槽5的形状相对应，从引流槽5入口端口处开始，整列导轨4的滑轨与中间凸起41之间的相对距离不再发生变化，引流槽5上的整列导轨4的中间凸起的出口端设置有挡件6，挡件6与引流槽5轨道垂直，当U形工件3的凹槽31开口方向正对或反对整列导轨4放置时可实现U形工件3的快速整列。
其具体工作原理如下所述：U形工件3以凹槽31开口正对或反对整列导轨的方向依靠前方工序推力惯性及其自身重力分力，沿直线式轨道1滑动至整列轨道4上，并沿整列轨道4的中间凸起5向出口端下滑，滑动过程中，U形工件3的凹槽31开口由正对或反对整列导轨4逐渐旋转90度，并沿整列导轨4滑动至引流槽5出口端口处，逐个叠放于挡件6上，最终实现了U形工件的自动快速整列。