本公开涉及电动须刀、理发器、美容仪、吹风机等以被把持在人手的状态对体毛、皮肤等进行处理的手持式个人护理设备。
背景技术：
在将电动须刀等手持式个人护理设备放入包中携带的情况下，担心在包中不经意地按下操作开关而使手持式个人护理设备随意地动作。因此，需要在避免不经意地按下操作开关方面下工夫。
为了防止手持式个人护理设备不经意地动作的误动作，考虑对操作开关施加锁定机构等构造上的应对措施。例如在日本特开2005-312530号公报所记载的手持式个人护理设备中，通过用弹性力不同的两种弹簧支承操作开关来防止操作开关的误操作。
另外，在日本特开2016-202235号公报所记载的手持式个人护理设备中记载了如下一种技术：根据按下操作开关的时间来切换模式，在长时间地按下的情况下实施操作开关的锁定。
技术实现要素：
另外，在操作开关中设置有锁定机构的情况下存在以下问题：使用者必须进行锁定操作、解除操作，操作变得麻烦，另外忘记锁定操作。另外，在持续按下操作开关的时间内变更模式的情况下存在由于以不经意的状态持续按下操作开关而解除锁定的担心。
本公开是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种操作不复杂且能够防止误动作的手持式个人护理设备。
作为本公开之一的手持式个人护理设备具备被手把持的把持部和对人体进行处理的动作部，该手持式个人护理设备具备：操作开关，其用于变更所述动作部的处理动作；传感器电极，其被内置于所述把持部，该传感器电极的静电容量根据所述把持部是否被把持而发生变化；以及控制装置，其与所述操作开关和所述传感器电极电连接，用于控制所述动作部的处理动作。所述控制装置具备：把持检测部，其根据所述传感器电极的静电容量的变化来检测所述把持部是否被把持；以及变更允许部，在从所述把持检测部获取到表示所述把持部被把持的把持信息的情况下，所述变更允许部允许利用所述操作开关变更所述动作部的处理动作。
根据本公开所涉及的手持式个人护理设备，操作不复杂且能够防止操作开关的误操作，另外，能够不遗忘地锁定操作开关。
附图说明
图1是实施方式1的手持式个人护理设备的主视图。
图2是实施方式1的手持式个人护理设备的侧视图。
图3是实施方式1的沿图1所示的i-i线的截面图。
图4是将实施方式1的控制装置的功能部与机构部一起示出的框图。
图5是表示实施方式1的由传感器电极的静电容量的不同导致的充放电次数的差异的图。
图6是表示实施方式1的包括把持检测部和变更允许部的控制装置的处理的流程的流程图。
图7是表示实施方式2的包括把持检测部和变更允许部的控制装置的处理的流程的流程图。
图8是表示实施方式3的包括把持检测部和变更允许部的控制装置的处理的流程的流程图。
图9是表示实施方式4的包括把持检测部和变更允许部的控制装置的处理的流程的流程图。
具体实施方式
(手持式个人护理设备所能采取的方式的一例)
作为本公开之一的手持式个人护理设备是一种具备由手把持的把持部和对人体进行处理的动作部的手持式个人护理设备，其具备：操作开关，其用于变更所述动作部的处理动作；传感器电极，其内置于所述把持部，该传感器电极的静电容量根据所述把持部是否被把持而发生变化；以及控制装置，其与所述操作开关和所述传感器电极电连接，用于控制所述动作部的处理动作。所述控制装置具备：把持检测部，其根据所述传感器电极的静电容量的变化来检测所述把持部是否被把持；以及变更允许部，其在从所述把持检测部获取到表示所述把持部被把持的把持信息的情况下，允许利用所述操作开关变更所述动作部的处理动作。
由此，能够防止在将手持式个人护理设备放入包中携带时因异物触碰操作开关而不经意地开始进行处理动作等手持式个人护理设备的误动作。另外，不需要如机械地锁定操作开关或解除锁定的机构那样由使用者对操作开关进行锁定操作，因此用于锁定的操作不会麻烦，另外也不会忘记操作开关的锁定。
在此，“锁定”是为了表示不允许利用操作开关变更动作部的处理动作的情况而记载的，并非用于仅意味操作开关不会机械地活动。另外，“锁定的解除”是与锁定相反的状态，是为了表示允许利用操作开关变更动作部的处理动作的情况而记载的。
另外，所述变更允许部也可以在从获取到所述把持信息起的第一规定时间的期间内允许利用所述操作开关变更所述动作部的处理动作。
由此，即使在由于水等淋到手持式个人护理设备上导致静电容量变化从而暂时解除了操作开关的锁定的情况下，也在第一规定时间后再次实施锁定。因此，即使在手持式个人护理设备放置于洗漱间、浴室等涉水场所的情况下也能够可靠地锁定操作开关。因而，能够抑制误动作的发生。
另外，所述变更允许部也可以在从所述动作部的动作停止起的第二规定时间的期间内允许利用所述操作开关变更所述动作部的处理动作。
由此，在剃须等对人体进行的处理之后为了确认处理状态而使手持式个人护理设备的处理动作短暂地停止之后再次开始进行处理动作时，不需要重新握持把持部来解除操作开关的锁定，便利性提高。
另外，所述变更允许部也可以在所述操作开关被持续按下第三规定时间等被持续地操作的情况下允许利用所述操作开关变更所述动作部的处理动作。
由此，即使在把持检测部等发生异常而无法进行操作开关的锁定解除的情况下，也能够通过强制性地解除操作开关的锁定来进行个人护理设备的处理动作的变更。
另外，所述操作开关也可以设置于所述把持部的第一表面，所述传感器电极也可以具备板状的第一电极和第二电极。所述第一电极和所述第二电极也可以以交叉状态配置于所述第一表面，且配置在夹着所述操作开关的位置。
由此，第一电极和第二电极被配置于在一边把持把持部一边操作操作开关时被强力地把持的部分的附近，因此把持检测部能够检测传感器电极的静电容量的变化。因而，还能够将是否处于把持中的阈值设定得高，能够在排除由于把持以外的因素使传感器电极的静电容量发生变化的情况来抑制把持检测部的误检测。
另外，在所述把持部的内部也可以还具备防水壳体。所述传感器电极也可以被收容在所述防水壳体的内部。
由此，能够防止水等直接接触传感器电极，能够保护传感器电极免受锈蚀、污垢的侵蚀，来稳定地检测静电容量的变化。
(实施方式1)
接着，参照附图对本公开所涉及的手持式个人护理设备的实施方式进行说明。此外，以下的实施方式只不过示出了本公开所涉及的手持式个人护理设备的一例。因而，本公开将以下的实施方式作为参考并利用权利要求书的表述来划定范围，本公开并非仅限定于以下的实施方式。由此，以下的实施方式中的构成要素中的表示本公开的最上位概念的独立权利要求中未记载的构成要素并不需要一定达成本公开的课题，但作为构成更为优选的方式的构成要素来进行说明。
另外，附图是为了表示本申请公开而适当进行了强调、省略、比率的调整后的示意性的图，有时与实际的形状、位置关系、比率不同。
图1是手持式个人护理设备的主视图。
图2是手持式个人护理设备的侧视图。
图3是沿图1所示的i-i线的截面图。
如这些图所示，本实施方式所涉及的手持式个人护理设备100是对胡须等体毛进行处理的电动须刀，具备由人的手把持的把持部101和对人体所包含的胡须等进行剃须之类的处理动作的动作部102。另外，手持式个人护理设备100具备操作开关103、传感器电极104以及控制装置105。在本实施方式的情况下，手持式个人护理设备100还具备显示装置106和电源107。
把持部101是对人体使用手持式个人护理设备100时要把持的部分，为易于用单手把持的外观形状。另外，把持部101在内部具备空间，能够收容控制装置105、干电池、二次电池或ac-dc转换器等电源107。
在本实施方式的情况下，在把持部101的内部设置有防水壳体111，防水壳体111形成用于收容控制装置105、电源107的防水区域。由此，即使在从把持部101的外部淋水等的情况下，也能够防止水附着于控制装置105、电源107，例如即使在浴室中也能够使用手持式个人护理设备100。
动作部102是用于对人体实施处理动作来实施护理、美容处理的部分。在本实施方式的情况下，手持式个人护理设备100是电动须刀，因此在动作部102中设置有外刀单元121和内刀单元(未图示)，其中，该内刀单元配置在外刀单元121的内侧，通过与外刀单元121相对地移动来切断从外刀单元121插入的体毛。另外，以动作部102能够相对于把持部101转动(摇头)的方式安装动作部102。
此外，动作部102不仅包括使刀等机械地动作的动作部，还包括对人体施加规定的电压等以电方式动作的动作部、对人体施加磁力之类的以磁方式动作的动作部等。
操作开关103是变更动作部102的处理动作的电部件。在本实施方式的情况下，操作开关103是按钮开关，在按下操作开关103的期间触点接触。
此外，操作开关103并未特别地限定，除了能够采用按钮开关以外，还能够采用滑动开关等任意的机械式开关，另外，也可以利用接触式传感器等以电方式实现操作开关103。
传感器电极104是内置于把持部101且其静电容量根据把持部101是否被人手把持而发生变化的电部件。在本实施方式的情况下，传感器电极104具备第一电极141和第二电极142，该第一电极141和第二电极142是相对于安装有操作开关103的把持部101的第一表面112以交叉状态被配置的板状的金属构件。
第一电极141和第二电极142以相向状态被配置在夹着操作开关103的位置，且被配置于把持部101的侧壁。另外，传感器电极104所具备的第一电极141和第二电极142被收容于防水壳体111的内部，与防水壳体111的内表面接触，或者以接近状态被配置在防水壳体111的内表面。另外，第一电极141和第二电极142在把持部101的长边方向上从操作开关103朝向动作部102的相反侧延伸。
传感器电极104具备这种第一电极141和第二电极142，由此即使配置在防水壳体111的内部也能够由于对把持部101的外侧进行把持的人手使静电容量灵敏地变化。另外，在为了用拇指操作操作开关103而把持把持部101的情况下、为了用一只手的食指等操作操作开关103而用另一只手把持把持部101等情况下，手指的指肚、手掌最容易接近，且手指的指肚、手掌的宽面积接近，因此能够使传感器电极104的静电容量大幅地变化。另外，由于传感器电极104配置在防水区域内，因此能够防止传感器电极104接触水而产生锈蚀、污垢。
控制装置105是与操作开关103和传感器电极104电连接，用于控制动作部102的处理装置。控制装置105是具备所谓的微计算机、各种接口、各种驱动器等，能够对通过硬件或硬件和软件输入的信息(信号)进行处理来输出期望的信息(信号)的装置。
图4是将控制装置的功能部与机构部一起示出的框图。
如该图所示，控制装置105具备把持检测部151和变更允许部152。另外，在本实施方式的情况下，控制装置105具备操作判定部156、开关处理部157、处理控制部158以及通知部159。
把持检测部151是根据传感器电极104的静电容量的变化来检测把持部101是否被人把持的处理部。在本实施方式的情况下，把持检测部151由芯片部件构成，该芯片部件由充放电电路153、充放电次数检测电路154、判定电路155等包括半导体元件的电路形成。
把持检测部151的检测原理的一例如下述那样。传感器电极104的静电容量(在图4中用虚线的电容器表示)、也就是在传感器电极104中能够蓄积的电荷量，在人把持着把持部101时与没有把持把持部101时发生变化。具体地说，在把持着把持部101时静电容量变大，在没有把持把持部101时，与把持着把持部101时相比静电容量相对地变小。因而，通过检测传感器电极104的静电容量的相对的变化，能够判断人体是否把持着把持部101。
在本实施方式的情况下，根据第四规定时间内的充放电次数来检测传感器电极104的静电容量的相对的变化。
图5是表示由传感器电极的静电容量的不同导致的充放电次数的差异的图。
如该图所示，在把持部101没有被把持、传感器电极104的静电容量小的情况下(在图中为“非把持”)，由充放电电路153对传感器电极104充入规定的电荷量并放电所需的时间为t1。另一方面，在由于把持了把持部101而使传感器电极104的静电容量相对地变大的情况下(在图中为“把持”)，由充放电电路153对传感器电极104充入相同量的电荷并放电所需的时间为t2(t2>t1)。因而，通过测量在第四规定时间内能够进行几次充放电，能够判断静电容量变大还是变小。
具体地说，充放电次数检测电路154对第四规定时间内的充放电的次数进行计数，判定电路155将从充放电次数检测电路154获取到的充放电的次数与紧挨在之前的状态进行比较，在其变化量超过阈值的情况下，输出表示正把持着把持部101的把持信息。
变更允许部152是在从把持检测部151获取到表示把持部101被把持的把持信息的情况下允许由操作开关103进行变更动作部102的处理动作的处理部。在本实施方式的情况下，变更允许部152是通过使控制装置105所具备的运算装置(例如cpu)执行程序来实现的处理部。
在本实施方式的情况下，变更允许部152基于来自把持检测部151的把持信息对开关处理部157输出表示允许变更的意思、不允许变更的意思的变更信息。
接着，说明手持式个人护理设备100的处理的流程。
图6是表示包括把持检测部和变更允许部的控制装置的处理的流程的流程图。
如该图所示，没有把持把持部101且没有使手持式个人护理设备100进行任何处理的放置状态为对操作开关103实施了锁定的状态。在该阶段，把持检测部151和变更允许部152为待机状态(s101)。
在该状态下，当使用者把持手持式个人护理设备100的把持部101时，把持检测部151输出表示被把持了的把持信息(s102：“是”)，获取到该把持信息的变更允许部152对开关处理部157输出允许接收从操作判定部156输出的信号的变更信息。在此，操作判定部156是输出与操作开关103被操作的状态对应的信号的处理部。另外，开关处理部157是基于变更信息、由操作判定部156输出的信号等来决定接着要执行的处理动作、即决定处理动作的变更的处理部。根据以上内容，获取了变更信息的开关处理部157成为能够接收由操作开关103产生的从操作判定部156来的信号来决定处理动作的变更的状态，也就是解除操作开关103的锁定(s103)。
当在解除了操作开关103的锁定的状态下进行操作开关103的操作时(s104：“是”)，开关处理部157基于来自操作判定部156的信号来向处理控制部158输出信号，使得停止状态的动作部102能够执行处理动作。处理控制部158基于该信号使动作部102运转(s105)。
当在动作部102的处理动作中对操作开关103进行操作时(s106：“是”)，处理控制部158经由开关处理部157使动作部102将处理动作从动作状态变更为停止状态(s107)。
在动作部102的处理动作停止之后，操作开关103变为锁定状态(s108)，操作开关103维持锁定状态，直到再次探测到把持部被握住的情况为止。
根据该实施方式，仅在使用者握住把持部101时能够进行操作开关103的操作，因此在将手持式个人护理设备100放入包等携带时等，即使在操作开关103被放入包等中的其它物体按下的情况下，也能够防止手持式个人护理设备100的误动作。
另外，由于不是如以往那样的机构的锁定构造，因此不需要进行复杂的操作。
并且，在使用后操作开关103自动地变为锁定状态，因此也不担心会忘记锁定操作。
(实施方式2)
接着，对其它实施方式进行说明。此外，存在以下情况：对具有与所述实施方式1相同的作用和功能、相同的形状、机构、构造的构件(部分)附加相同的附图标记并省略说明。另外，以下以与实施方式1不同的点为中心进行说明，存在省略相同内容的说明的情况。
在本实施方式中，在检测到把持部101被把持(s102：“是”)、操作开关103的锁定被解除(s103)之后，在第一规定时间的期间内不存在操作开关103的操作的情况下(s109：“是”)，再次进行操作开关103的锁定(s110)。
具体地说，变更允许部152具备计时部件，当获取到把持信息时，计时部件开始计时，如果在直到经过第一规定时间为止的期间内没有从操作判定部156接收到信号，则对开关处理部157输出禁止接收来自操作判定部156的信号的变更信息。
由此，把持检测部151根据传感器电极104的静电容量的变化来判断是否被把持，因此例如即使在狗、猫等小动物接触把持部101的情况下、把持部淋水而变湿等情况下，传感器电极104的静电容量也增加，也输出表示被把持的意思的把持信息。因而，变更允许部152解除操作开关103的锁定。
即使在这种情况下，也在第一规定时间内没有进行操作开关103的操作的情况下(s104：“否”)再次使操作开关103锁定(s110)，从而即使对操作开关103进行了不期望的锁定解除，也能够使操作开关103自动地恢复为锁定状态。
此外，在解除了锁定的状态下再次检测到对把持部101的把持的情况下，也可以从把持的检测时刻起重新进行固定时间的计时。如果这样，例如即使使用者在把持了把持部101的状态下不对操作开关103进行操作而拿着手持式个人护理设备100走那样的情况下，第一规定时间也延长，因此即使长时间地拿着走，也不会再次恢复为锁定状态，从而维持操作开关103的锁定的解除状态。
(实施方式3)
接着，对其它实施方式进行说明。此外，存在以下情况：对具有与所述实施方式1、2相同的作用和功能、相同的形状、机构、构造的构件(部分)附加相同的附图标记并省略说明。另外，以下以与实施方式1、2不同的点为中心进行说明，存在省略相同内容的说明的情况。
在本实施方式中，即使在动作部102的处理动作停止(s107)之后也在第二规定时间内使操作开关103的锁定的解除状态持续(s112：“否”)，即使不进行重新握住把持部101等积极的动作，也受理操作开关103的操作(s111：“是”)。
具体地说，从动作部102的处理动作停止起直到经过第二规定时间为止，利用变更允许部152所具有的计时部件进行计时，当经过第二规定时间时，变更允许部152输出使开关处理部157允许接收来自操作判定部156的信号的变更信息。
由此，例如即使在剃须等处理动作实际结束之后使处理动作停止来进行剃后残留的检查等情况下，也能够在存在剃后残留的情况下简单地使动作部102再次动作，不需要重新握住把持部101等动作，从而便利性提高。
另外，还存在以下情况：在动作部102的处理动作停止(s107)后放置有手持式个人护理设备100的场所在洗漱间等被淋湿、如在实施方式2中所述那样手持式个人护理设备100由于被淋湿而变为锁定解除状态，但只要在处理动作停止后的第二规定时间内不进行开关操作(s112：“是”)，操作开关103就会被强制地锁定(s108)，因此能够与手持式个人护理设备100的放置场所无关地可靠地锁定操作开关103。
(实施方式4)
接着，对其它实施方式进行说明。此外，存在以下情况：对与所述实施方式1、2、3相同的作用和功能、相同的形状、机构、构造的构件(部分)附加相同的附图标记并省略说明。另外，以下以与实施方式1、2、3不同的点为中心进行说明，存在省略相同内容的说明的情况。
在本实施方式中，即使在由于把持部101没有被把持而没有解除操作开关103的锁定的状态(s102：“否”)下，也能够通过长按操作开关103(s113)来开始进行动作部102的处理动作(s105)。
具体地说，操作判定部156具备计时部件，在操作开关103被持续地操作了第三规定时间的情况下，例如在操作开关103的按下持续了第三规定时间的情况下，使变更允许部152输出使开关处理部157接收操作判定部156的信号的变更信息。
由此，例如即使在传感器电极104与把持检测部151之间存在接触不良等的情况下，也能够通过长按操作开关103使操作开关103的锁定状态强制地驱动，来变更动作部102的处理动作。
此外，本公开并不限定于上述实施方式。例如，也可以使在本说明书中记载的构成要素任意地组合，另外也可以将排除几个构成要素后实现的其它实施方式设为本公开的实施方式。另外，在本公开中还包括变形例，在该变形例中，本领域技术人员能够在不脱离本公开的主旨、即权利要求书所记载的表述所示的意思的范围内对上述实施方式实施所能想到的各种变形。
例如，也可以具备通知部159，该通知部159在对操作开关103进行了操作时通知操作开关103被锁定的情况。另外，通知部159也可以通知操作开关103的锁定被解除的情况。通知方法不特别地限定，能够例示蜂鸣器的声音、led等的光、液晶显示器等显示装置106的显示等。
另外，显示装置106也可以在手持式个人护理设备100的长边方向上被安装在相对于操作开关103而在与动作部102相反的一侧。另外，显示装置106也可以显示手持式个人护理设备100的动作状态、电池剩余量等。
另外，在上述实施方式中，对动作部102的处理动作的开始和停止的变更进行了说明，但处理动作的变更并不仅限定于此。例如对于处理的强度、处理模式的变更等也同样如此。
另外，例示了处理体毛的动作部102，但动作部102并不限定于此，只要是喷射水蒸汽、产生带电荷的雾、发出超声波等对人体造成影响且对个人护理有效果的动作，就可以是任何动作部。
另外，也可以在防水壳体111与把持部101之间配置堵塞间隙的橡胶状的填充片(未图示)。由此，能够防止异物滞留在在防水壳体111与把持部101之间，能够防止异物的附着对传感器电极104的静电容量造成影响。
本公开能够利用于剃须刀、体毛处理机、美容仪、蒸眼装置等给人体带来个人护理效果的手持式个人护理设备。