本实用新型属于药用玻璃瓶制备技术领域，特别涉及一种药用玻璃瓶自动包装系统。
背景技术：
在目前的药用玻璃瓶生产中，玻璃管经过制瓶机制备成瓶，然后进入传送带传输。后续的包装过程需要人亲自去整理排列，增加了制备成本，费时费力。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种药用玻璃瓶自动包装系统。该装置包括旋转气缸及旋转气缸带动的抓瓶装置，通过抓瓶装置底部吸盘将药用玻璃瓶抓起，然后通过旋转气缸带动抓瓶装置逆时针旋转90度，将药用玻璃瓶推向集瓶装置，实现了瓶子的自动收集，省时省力。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样来实现的：一种药用玻璃瓶自动包装系统，包括传送带和支架，支架包括两个垂直支架和与垂直支架顶部相连接的两块垂直护板，两护板平行布置且位于传送带上方，一侧护板的外侧固定有水平放置的旋转气缸，旋转气缸的第一活塞杆通过两护板的通孔；位于两护板间的第一活塞杆上固定有抓瓶装置；抓瓶装置包括托盘，固定于托盘上的水平气缸、真空发生器；水平气缸的第二活塞杆连接吸盘，吸盘通过管道与真空发生器连通。
本实用新型的进一步改进还有，该装置还包括位于支架一侧的集瓶装置，集瓶装置包括收集盒，收集盒靠近吸盘一侧有与吸盘位置相匹配的若干通孔。
本实用新型的进一步改进还有，护板的前端连接有与护板平行的缓冲器，缓冲器包括固定腔，固定腔内的弹簧和可沿固定腔内前后移动的缓冲杆。
本实用新型的进一步 改进还有，两护板之间有连接杆，起到稳固护板作用。
本实用新型的有益效果为：(1)该装置包括旋转气缸及旋转气缸带动的抓瓶装置，使用时，首先抓瓶装置垂直放置，通过抓瓶装置底部吸盘将药用玻璃瓶抓起，然后通过旋转气缸带动抓瓶装置逆时针旋转90度，水平气缸将药用玻璃瓶推向收瓶装置，实现了药用玻璃瓶的自动收集，省时省力；(2)该装置包括缓冲杆，当抓瓶装置旋转到垂直时，缓冲杆可以缓冲托盘的晃动，使得吸盘正对传送带上的药用玻璃瓶。
附图说明
图1 为本实用新型结构示意图。
图2 为本实用新型抓瓶装置结构示意图。
图3为本实用新型集瓶装置结构示意图。
图4为本实用新型缓冲器结构示意图。
图中：1、垂直支架， 2、护板，3、连接杆，4、抓瓶装置， 5、第一活塞杆，6、缓冲器，7、旋转气缸，8、传送带，9、真空发生器，10、吸盘，11、托盘，12、水平气缸，13、通孔，14、收集盒。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述，但是并不以此限制本实用新型。
实施例1：一种药用玻璃瓶自动包装系统，包括传送带8和支架，支架包括两个垂直支架1和与垂直支架1顶部相连接的两块垂直的护板2，两护板2平行布置且位于传送带8上方，一侧护板2的外侧固定有水平放置的旋转气缸7，旋转气缸7的第一活塞杆5通过两护板2的通孔；位于两护板间的第一活塞杆5上固定有抓瓶装置；抓瓶装置包括托盘11，固定于托盘11上的水平气缸12、真空发生器9；水平气缸12的第二活塞杆连接吸盘10，吸盘10通过管道与真空发生器9连通；旋转气缸7、真空发生器9、水平气缸12与处理器连接。
实施例2：在实施例1基础上，该装置还包括位于支架一侧的集瓶装置，集瓶装置包括收集盒14，收集盒14靠近吸盘10一侧有与吸盘10位置相匹配的若干通孔13。
护板2的前端连接有与护板2平行的缓冲器6，缓冲器6包括固定腔、固定腔内的弹簧和可沿固定腔内前后移动的缓冲杆。
两护板2之间有连接杆3。
该装置包括旋转气缸7及旋转气缸7带动的抓瓶装置4，使用时，首先抓瓶装置4在旋转气缸7作用下旋转至垂直放置，水平气缸12带动吸盘10向下移动，在真空发生器9作用下通过吸盘10将药用玻璃瓶吸住，水平气缸12回缩带动吸盘10向上抓起药用玻璃瓶，然后通过旋转气缸7带动抓瓶装置逆时针旋转90度，水平气缸12将吸盘10上的药用玻璃瓶推向集瓶装置，真空发生器9作用下吸盘10将药用玻璃瓶松开，药用玻璃瓶进入集瓶装置，重复操作该过程，实现了药用玻璃瓶的自动收集，省时省力。