一种多组单滴双成模回转式行列机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玻璃制瓶的行列机领域，具体涉及一种多组单滴双成模回转式行列机。
【背景技术】
[0002]在玻璃制瓶行业中，玻璃制瓶是一种将熔化后的玻璃料成型为各种玻璃瓶罐(例如玻璃酒瓶、玻璃香水瓶、玻璃扎啤壶、玻璃罐等)的设备。
[0003]现有行列机包括主机架部分、初成型模部分、液压翻转机构、气动钳瓶部分。初成型模部分的框架通过小底板与机架底盘相连；液压翻转机构安装于初成型模部分框架孔内；气动钳瓶安装于初成型模部分框架侧面。
[0004]现有数控制瓶机包括机架部分、初型模部分、成型模部分、旋转配气电滑环和气动钳瓶部分。初型模部分的底板和成型模部分的支架均与机架底盘相连；旋转配气电滑环安装于成型模的上下转盘之间的中心立柱上，气动钳瓶部分安装于中心立柱上。
[0005]现有的行列机及数控制瓶机工作时，存在以下缺陷:
[0006](1)对于不同玻璃成型工艺而言，现有的行列机无法对不同成型工艺的玻璃瓶进行充分快速冷却，适用范围比较单一。
[0007](2)现有的数控制瓶机为独立的单台结构，制瓶机在生产现场进行拼接和安装，安装精度较差，安装周期较长，难以保证落料位置的准确性。
[0008](3)现有数控制瓶机的旋转配气电滑环安装于成型模部分的上下转盘之间的中心立柱上，维修难度较大，不便于人们使用。
[0009](4)现有行列机采用一套初模对应一套成模的方式，玻璃成型所需的时间较长，生产效率较低，无法满足高效生产模式。
[0010](5)现有数控制瓶机采用气动钳瓶，气动钳瓶的气压稳定性较差，响应速度较慢。【实用新型内容】
[0011]针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种多组单滴双成模回转式行列机。本实用新型能够针对不同玻璃成型工艺对成模进行充分快速冷却，适用范围比较广泛，不仅整机结构紧凑，集中供气油电，安装维修便捷，设备故障率低，而且安装空间紧凑，成型时间短，生产效率高，落料位置准确。
[0012]为达到以上目的，本实用新型提供的多组单滴双成模回转式行列机，包括主机架；主机架上设置有2?10组伺服转盘机构，伺服转盘机构的顶部设置有成型侧上转盘机构，每组成型侧上转盘机构的顶部均设置有油气滑环组件；所述主机架上还设置有单滴流料系统、电子拨瓶输送带、2?10组旋转扶瓶机构、2?10组伺服钳瓶机构和2?10组初型侧箱体组件；所述伺服转盘机构、成型侧上转盘机构、油气滑环组件、旋转扶瓶机构、伺服钳瓶机构和初型侧箱体组件一一对应。
[0013]在上述技术方案的基础上，所述主机架包括机架底盘，其顶部固定有左立柱和右立柱，左立柱的顶部固定有左小立柱，右立柱的顶部固定有右小立柱，左小立柱的上部与右小立柱的上部之间固定有横梁；左立柱的侧壁固定有左支架，右立柱的侧壁固定有右支架，左支架和右支架之间固定有分配箱。
[0014]在上述技术方案的基础上，所述初型侧箱体组件包括框架，其底部设置有小底板，小底板上设置有初模开关机构，小底板的底部与主机架的机架底盘固定；框架的顶部固定有单滴初模夹具机构、单滴漏斗机构、单滴扑气机构和伺服翻转机构，伺服翻转机构的支架上固定有单滴正吹气机构；框架内开有框架压吹孔，框架压吹孔内固定有单滴快换压吹机构；框架的侧面固定有电器阀箱。
[0015]在上述技术方案的基础上，所述伺服转盘机构包括伺服支架，伺服支架的底部与主机架的机架底盘固定，伺服支架的顶部设置有回转支撑；回转支撑包括内圈和外圈，内圈与伺服支架固定，外圈的顶部固定有下转盘；伺服支架上还设置有转盘伺服电机和转盘减速机，转盘伺服电机与转盘减速机固定，转盘减速机的输出轴通过驱动齿轮与回转支撑啮合；转盘伺服电机通过转盘减速机能够带动驱动齿轮驱动回转支撑间歇旋转分度旋转。
[0016]在上述技术方案的基础上，所述成型侧上转盘机构包括上转盘，上转盘的底部与伺服转盘机构的下转盘固定，上转盘与下转盘之间设置有用于精确定位的定位轴；上转盘上设置两套开关气缸组件，每套开关气缸组件均包括位于上转盘相应螺纹孔内的铰链座、开关气缸和轴座；轴座的轴上通过定位孔固定有花键轴套，铰链座的轴上通过定位孔固定有铰链；开关气缸和花键轴套均与铰链孔相连，花键轴套内通过花键连接有花键轴，花键轴的端部固定有左右摇臂；
[0017]所述上转盘的顶部设置有2套单滴垂直冷却机构和2个成模支架，每个成模支架的轴上通过定位孔固定有单滴成模抱钳，单滴成模抱钳通过长销轴和小连杆与左右摇臂相连。
[0018]在上述技术方案的基础上，所述油气滑环组件包括油气滑环，油气滑环通过油气滑环连接板固定于成型侧上转盘机构的成模支架顶部；所述油气滑环的顶部设置有固定气管，固定气管的顶部设置有固定支架，固定支架的一端与主机架的分配箱固定。
[0019]在上述技术方案的基础上，所述伺服钳瓶机构包括底座，底座的底部与主机架的机架底盘固定，顶部设置有升降螺杆，升降螺杆的一端通过升降螺母与底座固定，另一端与伞齿轮组件固定，升降螺杆的外部套有升降轴；升降轴的顶部设置有钳瓶支架，钳瓶支架上设置有钳瓶减速机和钳瓶伺服电机，钳瓶减速机和钳瓶伺服电机固定，钳瓶减速机的输出轴上设置有单滴钳瓶夹具。
[0020]在上述技术方案的基础上，所述旋转扶瓶机构包括固定于伺服钳瓶机构的钳瓶减速机侧面的安装板，安装板的顶部设置有复合上下气缸，复合上下气缸的气缸轴上设置有旋转扶瓶连接板，旋转扶瓶连接板和安装板之间设置有防转导杆，防转导杆的一端通过螺纹与旋转扶瓶连接板固定，另一端与安装板的导套孔固定；旋转扶瓶连接板的底部设置有旋转气缸和扶瓶板，旋转扶瓶连接板通过旋转气缸与扶瓶板相连，扶瓶板上设置有单滴扶瓶轴。
[0021]在上述技术方案的基础上，所述单滴流料系统包括伺服分料器、直槽支架、转向槽吊架、直料槽、转向槽和转向槽调节器；伺服分料器的下方固定有接料槽；直槽支架固定于主机架的横梁下方与接料槽对应之处，转向槽吊架固定于主机架的横梁侧面；直料槽一端与直槽支架固定，另一端与转向槽吊架固定；转向槽调节器固定于主机架的分配箱上，转向槽的一端与转向槽吊架固定，另一端与转向槽调节器固定。
[0022]在上述技术方案的基础上，所述伺服转盘机构、成型侧上转盘机构、油气滑环组件、旋转扶瓶机构、伺服钳瓶机构和初型侧箱体组件的数量均为6组。
[0023]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0024](1)本实用新型多组单滴双成模回转式行列机工作时，冷却风通过主机架的机架底盘进入初型侧箱体组件对初模进行冷却，同时冷却风依次通过机架底盘、伺服支架、回转支撑、下转盘、上转盘进入单滴垂直冷却机构对成模进行冷却。新增的单滴垂直冷却机构能够针对不同玻璃成型工艺对成模进行充分快速冷却，适用范围比较广泛。
[0025](2)本实用新型的主机架采用整体结构设计方式，将相对独立的各组件(成型侧上转盘机构、油气滑环组件、旋转扶瓶机构、伺服钳瓶机构和初型侧箱体组件)分别安装于主机架上组成整体多组单滴双成模回转式行列机，具有整机结构紧凑，集中供气油电，安装维修便捷，设备故障率低等好处。
[0026](3)本实用新型的成型侧上转盘机构采用双成模机构(两套单滴成模抱钳组件)来对应一套初模，进而使得安装空间紧凑，成型时间短，生产效率高。
[0027](4)本实用新型的单滴流料系统采用整体式设计方案，单滴流料系统能够安装于整机上，进而使得安装比较快捷、调节比较方便，落料位置准确。
[0028](5)本实用新型的旋转扶瓶机构工作时，旋转扶瓶气缸旋转90度将单滴扶瓶轴旋至工作位置上方，复合上下气缸的气缸轴向下移动将单滴扶瓶轴插入瓶口内，最后成型模开。由于采用两气缸复和作用使扶瓶轴插入瓶口内，因此能够防止玻璃瓶在成模开时翻倒，比较安全。
[0029](6)本实用新型的油气滑环组件包括油气滑环，油气滑环通过连接板固定于成型侧上转盘机构的成模支架顶部。油气滑环外部的安装方式给维护带来了便捷。
[0030](7)初型侧箱体组件采用电器阀箱和伺服翻转机构，电器阀箱和伺服翻转机构会提高气动控制精度和翻转精度。
[0031](8)本实用新型的伺服转盘机构的转盘伺服电机通过转盘减速机能够带动驱动齿轮驱动回转支撑间歇旋转分度的结构，进而能够带来在360度能精确实现两工位分度。
[0032](9)与现有技术中的气动钳瓶相比，本实用新型的伺服钳瓶机构的动作响应较快，运行比较稳定，不仅能够适用于高机速的生产方式，而且高度调节比较方便。
【附图说明】
[0033]图1为本实用新型实施例中多组单滴双成模回转式行列机第一视角的结构示意图；
[0034]图2为本实用新型实施例中多组单滴双成模回转式行列机第二视角的结构示意图；
[0035]图3为本实用新型实施例中多组单滴双成模回转式行列机第三视角的结构示意图；
[0036]图4为本实用新型实施例中主机架的结构示意图；
[0037]图5a为本实用新型实施例中初型侧箱体组件的主视图；