一种可更换多点吸脱机的制作方法

文档序号:15527049发布日期:2018-09-25 20:46阅读:120来源:国知局

本实用新型涉及机械自动化加工设备技术领域,尤其涉及一种可更换多点吸脱机。



背景技术:

现有吸脱机大概分为手动、气动两种,其中全手动搬运存在劳动强度大、时间不准确和产品位置不精准等问题,成品生产质量难以保正;一片式气动吸脱机是利用升降气缸带动整体式吸脱件快速下压,由于整体式设计的真空泵无法保证每个点受到的吸附力相同,所以容易产生个别产品脱落等现象。

本申请人有见于上述习知现有自动化程度的不足,秉持研究创新、精益求精的精神,结合生产实践,利用专业科学的方法,提出一个实用的解决方案,因此提出本案申请。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于针对已有的技术现状,提供一种可更换多点吸脱机,包括:吸脱组件、真空泵、横向位移组件、升降组件、放置支架、运输组件和机架,所述的横向位移组件安装在机架上,升降组件安装固定在横向位移组件的固定板上,放置支架位于运输组件一侧,横向位移组件带动固定板横向来回位移,升降组件带动吸脱组件上下位移,真空泵通过气管连接于吸脱组件,吸脱组件底部设有若干吸盘。

具体的,所述的吸脱组件主要由吸盘、吸脱下盖和吸脱箱体组成,若干吸盘分布在吸脱下盖底部,吸脱下盖与吸脱箱体拼装形成内部中空的腔体,吸脱下盖与吸脱箱体外围设有若干扣锁件。

具体的,所述的吸脱下盖通过扣锁件安装在吸脱箱体底部,吸脱箱体顶部设有抽气管,抽气管通过气管连接于真空泵。

具体的,所述的放置支架主要由放置架和滑动底座组成,滑动底座安装在放置架上,放置架上的限位双杆贯穿于滑动底座底部的限位块。

具体的,所述的横向位移组件主要由固定板、旋转电机、旋转齿轮和直齿条组成,旋转电机带动旋转齿轮转动,旋转齿轮与直齿条相互啮合。

具体的,所述的固定板两端安装在机架上的滑轨上,直齿条固定在机架内侧上。

具体的,所述的升降组件主要由升降气缸和升降连接件组成,升降气缸安装在固定板上,升降气缸通过升降连接件带动吸脱组件上下位移。

具体的,所述的运输组件前后两端均设有传动轴,传动轴两侧分别安装在运输机架上,运输组件的传输带两端均套在两传动轴,所述的输机架一端上两侧均设有调节槽,一传动轴两侧均贯穿调节槽并通过螺母固定在输机架上。

本实用新型的有益效果为:

可更换多点吸脱机将多个吸盘安装在吸脱下盖底部,多点吸盘设计能将多个物料或食品进行吸取并放置在指定位置,吸脱下盖通过扣锁件安装在吸脱箱体底部,根据所吸取产品数量来更换吸脱下盖,使其一个吸盘对应一个产品,提高设备的精准度;本申请利用升降组件和横向位移组件来控制吸脱组件移动,其提高设备的自动化,保持产品的生产质量和效率,减少大量的人力物力。

附图说明:

附图1为本实用新型的结构示意图;

附图2为本实用新型的侧视图。

具体实施方式:

为了能对本实用新型之目的、特征及功能有更进一步了解,兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下:

请参阅图1~2示,系为本实用新型的结构示意图,一种可更换多点吸脱机,包括:吸脱组件1、真空泵2、横向位移组件3、升降组件4、放置支架5、运输组件6和机架7,所述的横向位移组件3安装在机架7上,升降组件4安装固定在横向位移组件3的固定板31上,放置支架5位于运输组件6一侧,横向位移组件3带动固定板31横向来回位移,升降组件4带动吸脱组件1上下位移,真空泵2通过气管连接于吸脱组件1,吸脱组件1底部设有若干吸盘11。

上述方案,所述的吸脱组件1主要由吸盘11、吸脱下盖12和吸脱箱体13组成,若干吸盘11分布在吸脱下盖12底部,吸脱下盖12与吸脱箱体13拼装形成内部中空的腔体,吸脱下盖12与吸脱箱体13外围设有若干扣锁件14。所述的吸脱下盖12通过扣锁件14安装在吸脱箱体13底部,吸脱箱体13顶部设有抽气管131,抽气管131通过气管连接于真空泵2。

上述方案,所述的放置支架5主要由放置架51和滑动底座52组成,滑动底座52安装在放置架51上,放置架51上的限位双杆511贯穿于滑动底座52底部的限位块521。

上述方案,所述的横向位移组件3主要由固定板31、旋转电机32、旋转齿轮和直齿条组成,旋转电机32带动旋转齿轮转动,旋转齿轮与直齿条相互啮合。所述的固定板31两端安装在机架7上的滑轨71上,直齿条固定在机架7内侧上。

上述方案,所述的升降组件4主要由升降气缸41和升降连接件42组成,升降气缸41安装在固定板31上,升降气缸41通过升降连接件42带动吸脱组件1上下位移。

上述方案,所述的运输组件6前后两端均设有传动轴61,传动轴61两侧分别安装在运输机架8上,运输组件6的传输带62两端均套在两传动轴61,所述的输机架8一端上两侧均设有调节槽81,一传动轴61两侧均贯穿调节槽81并通过螺母固定在输机架8上。

实施时,首先通过机械臂将物料盘摆放在放置架51上,再启动横向位移组件3的旋转电机32并带动旋转齿轮沿着直齿条转动,使其固定板31沿着滑轨71位移,固定板31底部的吸脱组件1位移至物料盘上方;然后启动升降气缸41,由升降气缸41通过升降连接件42带动吸脱组件1向下位移,当吸脱组件1底部的吸盘11对准并贴紧物料时,真空泵2通过气管对吸脱下盖12与吸脱箱体13内进行真空处理,从而将物料向上吸取;最后通过横向位移组件3和升降组件4将吸脱组件1搬至运输组件6上方,再停止真空泵2并将物料有序地放置在运输组件6。

当然,以上图示仅为本实用新型较佳实施方式,并非以此限定本实用新型的使用范围,故,凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。

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