本实用新型涉及电芯移印技术领域，特别涉及一种传送装置及电芯移印装置。
背景技术：
等距传送机构广泛运用于各种自动化生产线，其中最常见的为倍速链传动及皮带传动。倍速链传动存在噪音大的问题，不利于低噪音自动化产线的实现；同时倍速链传动需要阻挡器配合才能实现精准定位，增加了装配调试的难度。皮带传送机构采用皮带进行传送，皮带无法承载过重的物件，使得现有皮带传送机构存在载荷小、皮带磨损快、使用寿命短的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供一种传送装置，能等距传送，调试简单，传送噪音小。
一种传送装置，包括传送机构和载具，传送机构包括主动轴、从动轴、传送带和电机，主动轴与从动轴相对设置，传送带分别与主动轴和从动轴连接，电机的驱动端与主动轴连接，传送带上设有多个固定载具的定位块，各定位块沿着传送带的长度方向等间距设置。
在本实用新型的实施例中，上述载具固定在相邻的两个该定位块上。
在本实用新型的实施例中，上述载具的底部设有配合该定位块的定位槽，该定位块连接在该载具的定位槽内。
在本实用新型的实施例中，上述主动轴上设有第一主动轮和第二主动轮，该从动轴上设有第一从动轮和第二从动轮，该传送带包括第一传送带和第二传送带，该第一传送带分别与该第一主动轮和该第一从动轮连接，该第二传送带分别与该第二主动轮和该第二从动轮连接，该载具的两端固定在该第一传送带和该第二传送带的定位块上。
在本实用新型的实施例中，上述电机的驱动端包括减速机、第一传动轮、第二传动轮和皮带，该减速机与该电机连接，该第一传动轮与该减速机连接，该第二传动轮连接在该主动轴上，该皮带分别与该第一传动轮和该第二传动轮连接。
在本实用新型的实施例中，上述传送装置还包括骨架，该骨架包括第一侧板、第二侧板和横梁，该第一侧板与该第二侧板相对设置，该横梁连接于该第一侧板与该第二侧板之间，该主动轴和该从动轴的两端可活动地连接于该第一侧板和该第二侧板，该传送带位于该第一侧板与该第二侧板之间。
在本实用新型的实施例中，上述骨架还包括第一导轨和第二导轨，该第一导轨沿着该传送带的长度方向连接在该第一侧板上，该第二导轨沿着该传送带的长度方向连接在该第二侧板上，该载具的两端分别设有第一滚轮和第二滚轮，该第一滚轮抵靠在该第一导轨上，该第二滚轮抵靠在该第二导轨上。
在本实用新型的实施例中，上述传送装置还包括用于感测电芯的传感器，该传感器包括第一对射传感器和第二对射传感器，该第一对射传感器与该第二对射传感器相对设置，该第一对射传感器设置在该第一导轨上，该第二对射传感器设置在该第二导轨上。
在本实用新型的实施例中，上述传送装置还包括原点感应组件，该原点感应组件包括原点开关和感应片，该原点开关靠近该主动轴设置，该原点开关上设有感应口，该感应片的一端与该主动轴连接，该感应片的另一端可移出的设置于该感应口中。
本实用新型还提供一种电芯移印装置，包括上述的传送装置。
本实用新型的传送装置的传送机构包括主动轴、从动轴、传送带和电机，主动轴与从动轴相对设置，传送带分别与主动轴和从动轴连接，电机的驱动端与主动轴连接，传送带上设有多个固定载具的定位块，各定位块沿着传送带的长度方向等间距设置。因此，本实用新型的传送装置能等距传送，具有调试简单，噪音小等优点。
附图说明
图1是本实用新型的传送装置的结构示意图。
图2是本实用新型的传送装置的局部拆分结构示意图。
图3是本实用新型的传送机构的结构示意图。
图4是本实用新型的传送带的局部结构示意图。
图5是本实用新型的载具的结构示意图。
图6是本实用新型的传送装置的局部放大示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地描述。
图1是本实用新型的传送装置的结构示意图。图2是本实用新型的传送装置的局部拆分结构示意图。如图1和图2所示，传送装置100包括传送机构10、骨架20、载具30、传感器40和原点感应组件50。
图3是本实用新型的传送机构的结构示意图。如图1、图2和图3 所示，传送机构10包括主动轴12、从动轴13、传送带14和电机15。主动轴12与从动轴13相对设置，传送带14分别与主动轴12和从动轴 13连接，电机15的驱动端与主动轴12连接，传送带14上设有多个定位块142，各定位块142沿着传送带14的长度方向等间距设置。在本实施例中，定位块142上设有连接载具30的螺孔101。
图4是本实用新型的传送带的局部结构示意图。如图3和图4所示，主动轴12上设有第一主动轮122和第二主动轮123，第一主动轮122与第二主动轮123相对设置地连接在主动轴12上。从动轴13上设有第一从动轮132和第二从动轮133，第一从动轮132与第二从动轮133相对设置地连接在从动轴13上。传送带14包括第一传送带143和第二传送带144，第一传送带143分别与第一主动轮122和第一从动轮132连接，第二传送带144分别与第二主动轮123和第二从动轮133连接。
进一步地，电机15的驱动端包括减速机152、第一传动轮153、第二传动轮154和皮带155。减速机152与电机15连接，第一传动轮153 与减速机152连接，第二传动轮154连接在主动轴12上，皮带155分别与第一传动轮153和第二传动轮154连接。
骨架20包括第一侧板22、第二侧板23、横梁24、第一导轨25和第二导轨26。第一侧板22与第二侧板23相对设置，横梁24连接于第一侧板22与第二侧板23之间，主动轴12和从动轴13的两端可活动地连接于第一侧板22和第二侧板23，传送带14位于第一侧板22与第二侧板23之间。第一导轨25沿着传送带14的长度方向连接在第一侧板 22上，第一导轨25位于第一传送带143的一侧，且第一侧板22的两侧分别连接有一个第一导轨25。第二导轨26沿着传送带14的长度方向连接在第二侧板23上，第二导轨26位于第二传送带144的一侧，且第二侧板23的两侧分别连接有一个第二导轨26。
图5是本实用新型的载具的结构示意图。如图1和图5所示，载具 30用于承载电芯，载具30的两端固定在第一传送带143和第二传送带 144的定位块142上，优选地，载具30固定在相邻的两个定位块142上，举例说明，定义沿着第一传送带143和第二传送带144的长度方向依次设有第一定位块、第二定位块、第三定位块和第四定位块，可将一个载具30固定在第一定位块和第二定位块上，可将另一个载具30固定在第三定位块和第四定位块上。载具30上设有配合定位块142的定位槽(图未示)，定位块142连接在载具30的定位槽内,例如通过螺栓与螺孔101 的配合连接定位块142和载具30。第一传送带143和第二传送带144上设有多个载具30，由于各定位块142沿着传送带14的长度方向等间距排布，因此各载具30沿着传送带14的长度方向等间距排布。载具30 的两端分别设有第一滚轮32和第二滚轮33，第一滚轮32抵靠在第一导轨25上，第二滚轮33抵靠在第二导轨26上；第一滚轮32和第二滚轮 33例如为轴承，但并不以此为限。在本实施例中，当传送带14带动载具30移动时，第一滚轮32可在第一导轨25上滚动，第二滚轮33可在第二导轨26上滚动，也就是说，第一滚轮32和第二滚轮33可支撑载具 30，减小载具30对传送带14的压力，使传送带14的承载能力得到增加，同时减小了传送带14的磨损，增加了传送带14的使用寿命，能实现传送线高速运转。
传感器40用于感测载具30是否装有电芯，骨架20设置有两组传感器40，传感器40的设置数量可根据实际需要自由选择，并不以此为限。在本实施例中，传感器40包括第一对射传感器42和第二对射传感器43，第一对射传感器42与第二对射传感器43相对设置，第一对射传感器42 设置在第一导轨25上，第二对射传感器43设置在第二导轨26上。当载具30内没有电芯时，第一对射传感器42和第二对射传感器43立即传信号给PLC控制器，通过PLC控制器控制补料系统为空的载具30添加电芯。
图6是本实用新型的传送装置的局部放大示意图。如图1和图6所示，原点感应组件50用于确定主动轴12的原点位置，使传送更精确。原点感应组件50包括原点开关52和感应片53。原点开关52连接在第二侧板23上，原点开关52靠近主动轴12设置，原点开关52上设有感应口102。感应片53的一端与主动轴12连接，感应片53的另一端可移出的设置于感应口102中。当电机15驱使主动轴12转动时，感应片53 随着主动轴12同步转动，感应片53转动一周后经过感应口102。在本实施例中，传送装置100开始工作时，需要确定主动轴12的原点位置，此时电机15驱使主动轴12转动，当感应片53经过感应口102时，确定此位置为主动轴12的原点位置，实现传送带14精确定位。由于传送带 14上的每个载具30的位置是等距排布，电机15每旋转5r(转)，载具 30向前移动一个工位，根据电机15的转速为3000r/min，考虑电机15 正常加减速，可计算出载具30向前移动一个工位的时间为0.2s，也就是说，传送装置100无需阻挡器即可实现等距传送。因此，本实用新型的传送装置100结构简单，能轻松快速的进行调试，而且传送时噪音小。
本实用新型的传送装置100的传送机构10包括主动轴12、从动轴 13、传送带14和电机15，主动轴12与从动轴13相对设置，传送带14 分别与主动轴12和从动轴13连接，电机15的驱动端与主动轴12连接，传送带14上设有多个固定载具30的定位块142，各定位块142沿着传送带14的长度方向等间距设置。因此，本实用新型的传送装置100能等距传送，具有调试简单，噪音小等优点。
本实用新型还涉及一种电芯移印装置，该电芯移印装置包括上述的传送装置100，关于电芯移印装置的结构请参照现有技术，此处不再赘述。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。