技术特征：
技术总结
构成控制装置（100）的控制器（3）构成为：在检测出的电磁铁（10）输出电流的值以及由下述式（1）定义的电磁铁负荷中的至少一方为对其各自预先决定的阈值以上时，从下一次吸附作业开始，向控制电路（2）输出使施加于电磁铁（10）的施加电压减少的指令，电磁铁负荷＝励磁比率×I×V……（1）励磁比率：励磁时间/（励磁时间＋非励磁时间）I：所述输出电流的值V：施加于起重电磁铁的施加电压。
技术研发人员：柚本夏辉;吉原英喜
受保护的技术使用者：神钢建机株式会社
技术研发日：2017.06.16
技术公布日：2019.03.15