本发明涉及物流运输技术领域，具体而言，涉及一种城市地下物流系统。
背景技术
城市交通是城市经济和城市活动的动脉和纽带，为了改善交通拥堵的城市现状，绝大多数城市采取了修建、扩建及改建城市道路的措施，对市内客流疏导分散、对市内物流加以限制，尽管对拥堵的城市交通现状有一定的缓解作用，但并为从根本上解决，越来越多的城市陷入了“交通拥堵→修建道路→车辆增加→交通拥堵”的循环怪圈，交通拥堵问题越来越明显，大量实践证明，通过传统路网容量的扩张来解决城市交通拥堵问题，难以满足日益增长的城市交通发展需求。
地下物流系统是一种新兴的运输和供应系统，是现代物流创新发展的新技术。据统计，城市道路上60％的车辆是用来运送货物的，货运交通是城市交通的重要组成部分，是发展城市经济、保障城市供应、实现城市功能的重要因素。因此，在城市道路日益拥挤，拥堵情况越来越严重的情况下，地下物流系统具有巨大优越性。现有技术中的地下物流系统均需要大规模新建地下通道以满足货物运输的需求，由此使得整个地下物流系统的建设周期大大延长，建设成本高、难以快速投入使用。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种城市地下物流系统，以解决现有技术中物流拥堵的问题。
为了实现上述目的，根据本发明提供了一种城市地下物流系统，包括客运站台、设置于客运站台两边的地下主轨道，所述两边的地下主轨道分别旁设有地下支轨道，所述地下支轨道旁设有货物流通通道，所述地下支轨道的两端均与对应的地下主轨道接通，所述地下主轨道供货运列车与客运列车交叉运行，所述地下支轨道供货运列车运行、停靠，所述地下支轨道与货物流通通道之间设有地下货物转运站。
客运列车按照发车以及停站时刻表在地下主轨道上运行，货运列车根据客运列车发车以及停站时刻表安排发车以及停靠时间，由此利用客运列车运行的空闲时间在地下主轨道上运行、在地下支轨道上停靠，由此实现货运列车与客运列车在地下主轨道上交叉行驶，当需要卸货物时控制货运列车又运行到在地下支轨道上停靠，从货运列车上卸下的货物经过地下货物转运站转运至货物流通通道，最终实现了货物在地下的快捷流通。
本发明充分利用了城市地下客运轨道早高峰、晚高峰以及平峰时期的空闲时间，大大提高了地下铁道的利用率，本发明通过结合城市地下客运轨道与地下物流系统，不仅大大提高了城市地下客运轨道的利用率，同时将地下物流通过地下运输，很大程度上降低了交通拥堵和环境污染，提高了货物运输效率。尤其是平峰时段空闲时间较多，更适合安排货运列车运行。
进一步地，所述地下货物转运站包括货运站台、设置于货运站台上的卸货系统、装货系统。由此利用卸货系统、装货系统实现货物的快速转运。
进一步地，所述地下货物转运站还包括货物分拣系统。分拣过程中可以按照不同区域进行分拣，通过识别货物的运输目的地，属于同一个区域的货物可以装载至同一个运输工具，由此实现货物快速分拣运输，大大提高了货物运输效率。
进一步地，所述货物流通通道包括主通道以及由主通道分支出向不同区域延伸的分通道。在货物分拣系统的基础上，通过分通道实现了货物在地下流通直至终端地点，进一步减轻了货物分拣之后到运输目的地这一段路程的交通负担，使得货物在地下实现运输直达目的地。
进一步地，各分通道的终点设有区域物流中心。由此通过上述分拣转运，实现对居民小区物流的最后一公里配送，将货物集中于区域物流中心，方便居民小区的用户定点收取货物。
进一步地，所述地下货物转运站还包括设置于装货系统与货物流通通道之间的货物自动化流通平台。通过货物自动化流通平台实现货物自动化流通运输，减少装载货物的人力，使得货物流通过程快捷有效率。
进一步地，所述地下货物转运站还包括设置于卸货系统与装货系统之间的地下仓库，所述地下仓库设有直达地上仓库的电梯，所述地上仓库旁设有货物自提点。需要自提的货物通过电梯从地下仓库转运至地上仓库，通过货物自提点实现货物自提，在客运站的旅客有需要收取货物的，可以直接在地上仓库内自提，从而方便部分用户在客运站直接自行取货。货物自提点设置供货物物流信息输入的货物自提机，从而实现货物自动提取，由此实现货物提取自动化，使得自提用户有序地提取货物。
进一步地，所述货物流通通道设有供货物装载的胶囊车。胶囊车为胶囊状的小型货运车，不需要太大的物流通道即可行驶，胶囊车可采用设定行程的自动驾驶车辆以提高货物运输效率。
进一步地，所述货运列车包括若干个编组并连挂相接的车厢，首尾车厢为控制车厢，中部车厢为货物车厢。由此实现货运列车的行驶、停靠。
进一步地，所述货物流通通道为顶管隧道。
可见，本发明充分利用了城市地下客运轨道早高峰、晚高峰以及平峰时期的空闲时间，大大提高了地下铁道的利用率，本发明通过结合城市地下客运轨道与地下物流系统，不仅大大提高了城市地下客运轨道的利用率，同时将地下物流通过地下运输，很大程度上降低了交通拥堵和环境污染，提高了货物运输效率。本发明将地下物流与城市交通结合起来规划建设，不需要大规模的进行重复建造地下物流所需要的轨道设施，达到一物两用的效果。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来辅助对本发明的理解，附图中所提供的内容及其在本发明中有关的说明可用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一种城市地下物流系统中地下主轨道与地下支轨道的结构示意图。
图2为本发明一种城市地下物流系统中地下货物转运站以及货物流通通道的结构示意图。
图3为本发明一种城市地下物流系统中地下客运、货运站台以及地上客运厅的结构示意图。
图4为本发明一种城市地下物流系统中货物转运过程示意图。
上述附图中的有关标记为：
11：下行地下主轨道；
12：上行地下主轨道；
21：下行地下支轨道；
22：上行地下支轨道；
31：下行货运站台；
32：上行货运站台；
33：客运站台；
4：货物流通通道；
41：第一分通道；
42：第二分通道；
43：第三分通道；
44：胶囊车；
45：区域物流中心；
51：货运列车；
52：客运列车；
6：地下货物转运站；
61：货物自动化流通平台；
62：装货系统；
63：地下仓库；
64：卸货系统；
65：货物分拣系统；
71：地上仓库；
721：站内自提点；
722：站外自提点；
73：电梯；
8：客运站厅。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行清楚、完整的说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本发明。在结合附图对本发明进行说明前，需要特别指出的是：
本发明中在包括下述说明在内的各部分中所提供的技术方案和技术特征，在不冲突的情况下，这些技术方案和技术特征可以相互组合。
此外，下述说明中涉及到的本发明的实施例通常仅是本发明一分部的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
关于本发明中术语和单位。本发明的说明书和权利要求书及有关的部分中的术语“包括”、“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。术语“胶囊车”表示车体呈胶囊状的小型运载车辆，例如利用真空管道运输的胶囊列车，实现超高速、低耗能、无污染、无噪声。
本发明城市地下物流系统，包括客运站台33、设置于客运站台33两边的地下主轨道，所述两边的地下主轨道分别旁设有地下支轨道，所述地下支轨道旁设有货物流通通道4，所述地下支轨道的两端均与对应的地下主轨道接通，所述地下主轨道供货运列车51与客运列车52交叉运行，所述地下支轨道供货运列车51运行、停靠，所述地下支轨道与货物流通通道之间设有地下货物转运站6。
所述地下货物转运站6包括货运站台、设置于货运站台上的卸货系统64、装货系统62。
所述地下货物转运站6还包括货物分拣系统65。
所述货物流通通道4包括主通道分支出向不同区域延伸的分通道。
各分通道的终点设有区域物流中心45。
所述地下货物转运站6还包括设置于装货系统62与货物流通通道4之间的货物自动化流通平台61。
所述地下货物转运站6还包括设置于卸货系统64与装货系统62之间的地下仓库63，所述地下仓库63设有直达地上仓库的电梯73，所述地上仓库旁设有货物自提点。
所述货物流通通道4设有供货物装载的胶囊车44。
所述货运列车51包括若干个编组并连挂相接的车厢，首尾车厢为控制车厢，中部车厢为货物车厢。
所述货物流通通道4为顶管隧道。
图1为本发明一种城市地下物流系统中地下主轨道与地下支轨道的结构示意图，如图1所示，客运站台33的左右两侧各设有地下主轨道，根据箭头指向所示，客运列车的走向一侧为下行，一侧为上行，一侧为下行地下主轨道11，一侧为上行地下主轨道12，所述下行地下主轨道11旁设有下行地下支轨道31，所述上行地下主轨道12旁设有上行地下支轨道32，所述下行地下支轨道31的两端分别与下行地下主轨道11接通，所述上行地下支轨道32的两端分别与上行地下支轨道12的两端接通，地下支轨道两端与地下主轨道接通，由此使得货运列车能够从地下主轨道转向至地下支轨道，实现货运列车停靠以及重新转向至地下主轨道，所述下行地下支轨道31旁侧设有下行货运站台31，所述上行地下支轨道32旁侧设有上行货运站台32。
本具体实施方式中的客运站为城市地铁站，包括作为地下主轨道的地铁轨道以及作为客运站台的地铁站台。
图2为本发明一种城市地下物流系统中地下货物转运站以及货物流通通道的结构示意图。如图2所示，在货运列车51旁侧设有地下货物转运站6，所述地下货物转运站6旁侧设有货物流通通道4，在货物流通通道4内有运行的胶囊车44，在本具体实施方式中货物流通通道4包括主通道以及由主通道分支出的三个分通道，三个分通道分别为第一分通道41，第二分通道42，第三分通道43，三个分通道通往各个居民小区的区域物流中心45，货物物流通道4的长度根据具体输送距离而定。
图3为本发明一种城市地下物流系统中地下客运、货运站台以及地上客运厅的结构示意图。如图3所示，在修建客运站时结合本发明实现货物自提，所述客运站台520两侧的地下主轨道上运行客运列车52，所述地下支轨道上运行货运列车51，货运列车51上的货物卸下之后进入地下仓库64，地下仓库64中的货物一部分经由电梯73转运至设置于客运站厅8的地上仓库71里，供用户在地上仓库71旁设置的客运站厅8内的站内自提点721和客运站厅8外的站外自提点722处自提，这里的站内自提点721和站外自提点722均可设置能够输入货物物流信息的自提机，通过输入货物物流信息进行货物自动提取，地下仓库64中的另一部分货物经过货物分拣系统65按照运输目的地进行分拣分类并装载至各集装箱内，之后货物自动化流通平台61将集装箱装载到货物流通通道4中的胶囊车44内。货物流通通道4在施工时可按照顶管隧道的施工标准进行修建设。
图4为本发明一种城市地下物流系统中货物转运过程示意图。如图4所示，地下货物转运站6包括卸货系统63、地下仓库64、装货系统62、货物自动化流通平台61，货运列车51根据客运列车52的发车以及停站时刻表中的空闲时间进行运行，当货运列车51经由地下主轨道转向运行至地下支轨道之后，在地下支轨道停靠并进行货物转运，首先货物通过卸货系统63自动卸下货物，卸货系统63可以采用例如传送带，自动卸货车等自动卸货装置，人力充足时也可以依靠人力替代，卸下的货物进入到地下仓库64，地下仓库64中部分需要转运至居民小区的区域物流中心45，因此该部分货物通过装货系统62进入到货物自动化流通平台61，装货系统62可以采用装载车，人力充足时也可以采用人力替代，货物自动化流通平台61可以采用传送带结构。
所述货运列车51包括若干个编组并连挂相接的车厢，首尾车厢为控制车厢，中部车厢为货物车厢。
以上对本发明的有关内容进行了说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本发明。基于本发明的上述内容，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。