本发明涉及一种电子元器件的输送走料装置。
背景技术：
电子产品在生产中会产生大量静电，因静电作用便会吸引大量灰灰尘越积越多，容易使电子产品散热变差、增大工作负荷、产生噪音等缺点。目前主要使用棉签或粘棒去除表面灰尘、赃物等，其具有灰尘去除效果差，效率低等缺点。申请人申请了一种电子元器件的除尘设备，该设备需要在设备实现电子元器件的输送走料。
技术实现要素：
为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种电子元器件的输送走料装置，该装置具有结构简便，效率高，实现了工件在有序输送走料。
为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：
一种电子元器件的输送走料装置，该装置包括动力装置、工件输送带装置、工件移轨装置和走料装置，所述的动力装置固定设置在机架下方，工件输送带装置固定设置在机架上方，输送工件进入工件移轨装置，工件移轨装置固定设置在机架上，衔接工件输送带装置与高压除尘装置，将工件从工件输送带装置搬运到高压除尘装置中，走料装置固定设置在机架上，位于高压除尘装置上方，推动工件在高压除尘装置有序走料；
所述的动力装置包括交流调速电机、电机固定板、输送带、主动带轮、主动同步轮、主轴装置、电动推杆固定板、电动推杆、连接杆、销、从动同步轮，交流调速电机通过电机固定板固定设置在机架上，主动带轮、主动同步轮依次安装在交流调速电机输出轴上，输送带缠绕在主动带轮上传递动力，从动同步轮安装在主轴装置上，未锁定，可绕轴旋转，主动同步轮通过同步带带动从动同步轮转动，从而将动力传递到主轴装置上；
所述的主轴装置包括有轴端挡片、立式轴承、第一盘形凸轮、第二盘形凸轮、柱形凸轮和中心轴，立式轴承固定设置在机架下方，中心轴安装在立式轴承中，轴端挡片固定设置在中心轴上，用于轴向定位，第一盘形凸轮、第二盘形凸轮和柱形凸轮均安装中心轴上，使用键与中心轴锁定旋转，柱形凸轮安装在立式轴承外侧；
所述的工件输送带装置包括导轨、导轨夹片、固定角块、绕带轮和张紧轮，导轨夹片设置在导轨的两侧，导轨夹片通过固定角块固定设置在机架上，绕带轮设置在导轨两端的导轨夹片上，张紧轮设置在电机固定板上，输送带依次绕上绕带轮、张紧轮和主动带轮，并在导轨中部设置有纵向的第一直槽，所述的输送带设置在第一直槽内，输送带上部凸出第一直槽设置，工件放置在导轨上，沿着输送带运动方向有序运动；
所述的工件移轨装置包括第一摆杆底座、推杆、第一摆杆、螺纹连接杆、鱼眼接头、搬运凹槽条、搬运滑块、搬运滑轨，第一摆杆底座固定安装在机架上，第一摆杆下端与第一摆杆底座连接，上端与一鱼眼接头相连接，推杆固定设置在第一摆杆中部，推杆内部设置有弹簧，所述的柱形凸轮的外端部设置有凸轮图案，通过弹簧拉力使得推杆头部与柱形凸轮的外端部凸轮图案保持相接触，当柱形凸轮转动时，通过推杆带动第一摆杆摆动，第一摆杆通过一个鱼眼接头与螺纹连接杆的一端相连接，螺纹连接杆的另一端通过另一鱼眼接头与搬运凹槽条相连接，搬运凹槽条固定设置在搬运滑块上，搬运滑块配合安装在搬运滑轨上，可以沿轨道滑动，搬运滑轨固定设置在机架上；柱形凸轮转动一周，第一摆杆摆动一个来回，带动搬运凹槽条来回往复运动一次，将工件从输送带轨道搬运到吹气除尘轨道；
所述的走料装置包括横移部件和纵移部件，横移部件和纵移部件分别由第二盘形凸轮和第一盘形凸轮驱动，纵移部件设置在横移部件上；两个运动合成后后矩形波插条主运动轨迹为一个矩形，矩形波插条底部设置有多个按矩形波设置的拨动口，纵移部件下移带动矩形波插条进入高压除尘装置，继而横移部件带动矩形波插条左移，拨动口推动工件，再纵移部件带动矩形波插条上移出高压除尘装置，再横移部件将矩形波插条左移复位，反复运行，间歇推动工件前移；
所述的横移部件包括第二摆杆滚子、支点、支点滑块、滑座、支点调节螺丝、第二摆杆、鱼眼连接组、横向滑轨固定座、横向滑轨、纵向滑轨、横向滑块，第二摆杆滚子设置在第二摆杆底部，通过张紧力使得第二摆杆滚子始终与第二盘形凸轮相接触，支点设置在支点滑块中，可转动，支点滑块通过支点调节螺丝固定设置在滑座中，通过支点调节螺丝调节支点的高度，第二摆杆设置在支点中，调节完后用紧定螺钉固定，第二摆杆上部通过鱼眼连接组与纵向滑轨相连接，纵向滑轨固定设置在横向滑块上，横向滑块配合安装在横向滑轨上，可沿滑轨移动，横向滑轨固定设置在横向滑轨固定座上，横向滑轨固定座固定设置在机架上；第二盘形凸轮的转动带动第二摆杆绕支点转动，通过鱼眼连接组带动纵向滑轨沿横向滑轨横向来回运动；
所述的纵移部件包括第三摆杆滚子、第三摆杆、第三摆杆固定座、第四摆杆固定座、第四摆杆、第四摆杆滚子、纵向滑块、矩形波插条和连杆，第三摆杆滚子安装在第三摆杆中部，第三摆杆固定座固定设置在机架上，第三摆杆一端与第三摆杆固定座转动副连接，另一端与连杆转动副连接，连杆起连接第三摆杆与第四摆杆的作用，传递动力，第四摆杆固定座固定设置在机架上，第四摆杆一端安装在第四摆杆固定座上，另一端安装一个第四摆杆滚子，矩形波插条固定设置在纵向滑块上，纵向滑块配合安装在纵向滑轨上，由于纵向滑块受到重力作用，下表面与第四摆杆滚子始终接触，当第一盘形凸轮旋转一周时，引起第三摆杆摆动，通过连杆传动，带动第四摆杆摆动，引起纵向滑块在纵向滑轨上纵向来回运动，使得矩形波插条下降进入工件之间的间隙，再通过横移部件实现工件在高压除尘装置中间歇移动。
作为进一步改进，所述的机架包括底板、调整脚垫、升降立柱、工作台、控制开关、回收箱，四个调整脚垫设置在底板四角，调节底板的倾斜度，升降立柱底部设置在底板四角，顶部与工作台配合形成螺旋副，转动四个升降立柱使得工作台整体升降，调节合适的工作台高度，控制开关固定设置在工作台侧方，回收箱固定设置在工作台缺口下方，用于收集含尘的废气。
作为进一步改进，所述的主轴装置上还设置有左离合片、离合片拨杆、中心轴和右离合片，左离合片安装在中心轴上，可绕轴旋转，并且与从动同步轮固定连接，右离合片通过花键安装在中心轴上，锁定旋转，离合片拨杆中间通过销固定在电动推杆固定板上，一端与连接杆形成移动副连接，另一端与右离合片槽部形成移动副连接，且不干涉其转动，电动推杆得到电信号后会控制连接杆伸或缩，使得离合片拨杆绕销转动，带动右离合片左右移动，控制动力的传输
作为进一步改进，所述的工件输送带装置包括进料检测探头，进料检测探头固定设置在导轨夹片侧方，用于检测是否有工件进入工件输送带装置，从而控制交流调速电机开合
作为进一步改进，所述的工件移轨装置还包括光波检测探头，光波检测探头固定设置在机架上，光波轨道在搬运凹槽条中，若搬运凹槽条中有工件，光波被隔断，正常运行下一流程，若光波未被隔断，说明搬运凹槽条中无工件，光波检测探头给出电信号，使得离合器分开，动力断开，不进行下一操作流程。
本发明工件从工件输送带装置搬运到高压除尘装置中，走料装置固定设置在机架上，位于高压除尘装置上方，推动工件在高压除尘装置有序走料。采用该装置的除尘设备具有效率高，除尘效果好，可以适用于电子产品生产流水线中除尘。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例各装置爆炸结构示意图。
图3为机架的结构示意图。
图4为动力装置的结构示意图。
图5为主轴的爆炸结构示意图。
图6为工件输送带装置的爆炸结构示意图。
图7为工件移轨装置的结构示意图。
图8为走料装置的结构示意图。
图9为矩形波插条运动轨迹示意图。
图10为横移部件的结构示意图。
图11为纵移部件的爆炸结构示意图。
图12为高压除尘装置的爆炸结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
如图1、图2所示的一种电子元器件的除尘设备，该除尘设备包括机架1、动力装置2、工件输送带装置3、工件移轨装置4、走料装置5、高压除尘装置6，所述的动力装置2固定设置在机架1下方，为整个机器提供动力，工件输送带装置3固定设置在机架1上方，输送工件7进入工件移轨装置4，工件移轨装置4固定设置在机架1上，衔接工件输送带装置3与高压除尘装置6，将工件7从工件输送带装置3搬运到高压除尘装置6中，走料装置5固定设置在机架1上，位于高压除尘装置6上方，推动工件在高压除尘装置6有序走料，高压除尘装置6固定设置在机架1上，将待加工件实现吹气除尘。
如图3所示，所述的机架1包括底板11、调整脚垫12、升降立柱13、工作台14、控制开关15、回收箱16，四个调整脚垫12设置在底板11四角，调节底板11的倾斜度，升降立柱13底部设置在底板11四角，顶部与工作台14配合形成螺旋副，转动四个升降立柱13使得工作台14整体升降，调节合适的工作台14高度，控制开关15固定设置在工作台14侧方，回收箱16固定设置在工作台14缺口下方，用于收集含尘的废气。
如图4所示，所述的动力装置2包括交流调速电机20、电机固定板21、输送带22、主动带轮23、主动同步轮24、主轴装置25、电动推杆固定板26、电动推杆27、连接杆28、销29、从动同步轮210，交流调速电机20通过电机固定板21固定设置在机架1上，主动带轮23、主动同步轮24依次安装在交流调速电机20输出轴上，输送带22缠绕在主动带轮23上传递动力，从动同步轮210安装在主轴装置25上，未锁定，可绕轴旋转，主动同步轮24通过同步带带动从动同步轮210转动，从而将动力传递到主轴装置25上。
如图5所示，所述的主轴装置25上设置有轴端挡片250、立式轴承251、左离合片252、第一盘形凸轮253、第二盘形凸轮254、柱形凸轮255、离合片拨杆256、中心轴257、右离合片258，立式轴承251固定设置在机架1下方，中心轴257安装在立式轴承251中，轴端挡片250固定设置在中心轴257上，用于轴向定位，左离合片252安装在中心轴257上，可绕轴旋转，并且与从动同步轮210固定连接，右离合片258通过花键安装在中心轴257上，锁定旋转，离合片拨杆256中间通过销29固定在电动推杆固定板26上，一端与连接杆28形成移动副连接，另一端与右离合片258槽部形成移动副连接，且不干涉其转动，电动推杆27得到电信号后会控制连接杆28伸或缩，使得离合片拨杆256绕销29转动，带动右离合片258左右移动，控制动力的传输，第一盘形凸轮253、第二盘形凸轮254和柱形凸轮255均安装中心轴257上，使用键与中心轴257锁定旋转，柱形凸轮255安装在立式轴承251外侧。
如图6所示，所述的工件输送带装置3包括导轨30、导轨夹片31、固定角块32、绕带轮33、张紧轮34、进料检测探头35，导轨夹片31设置在导轨30的两侧，导轨夹片31通过固定角块32固定设置在机架1上，调节导轨30和导轨夹片31相对距离可适应不同尺寸的工件，进料检测探头35固定设置在导轨夹片31侧方，用于检测是否有工件进入工件输送带装置3，从而控制交流调速电机20开合，绕带轮33设置在导轨30两端的导轨夹片31上，张紧轮34设置在电机固定板21上，输送带22依次绕上绕带轮33、张紧轮34和主动带轮23，并在导轨30中部设置有纵向的第一直槽，所述的输送带22设置在第一直槽内，输送带22上部凸出第一直槽设置，所述的张紧轮34设置在输送带22外侧，起张紧输送带22的作用，保证不打滑。工件7放置在导轨30上，沿着输送带22运动方向有序运动。
如图7所示，所述的工件移轨装置4包括第一摆杆底座41、推杆42、第一摆杆43、螺纹连接杆44、鱼眼接头45、光波检测探头46、搬运凹槽条47、搬运滑块48、搬运滑轨49，底座41固定安装在机架1上，第一摆杆43下端与底座41连接，上端与一鱼眼接头45相连接，推杆42固定设置在第一摆杆43中部，推杆42内部设置有弹簧，所述的柱形凸轮255的外端部设置有凸轮图案，通过弹簧拉力使得推杆42头部与柱形凸轮255的外端部凸轮图案保持相接触，当柱形凸轮255转动时，通过推杆42带动第一摆杆43摆动，第一摆杆43通过一个鱼眼接头45与螺纹连接杆44的一端相连接，螺纹连接杆44的另一端通过另一鱼眼接头45与搬运凹槽条47相连接，搬运凹槽条47固定设置在搬运滑块48上，搬运滑块48配合安装在搬运滑轨49上，可以沿轨道滑动，搬运滑轨49固定设置在机架1上。柱形凸轮255转动一周，第一摆杆43摆动一个来回，带动搬运凹槽条47来回往复运动一次，将工件7从输送带轨道搬运到吹气除尘轨道，光波检测探头46固定设置在机架1上，光波轨道在搬运凹槽条47中，若搬运凹槽条47中有工件7，光波被隔断，正常运行下一流程，若光波未被隔断，说明搬运凹槽条47中无工件，光波检测探头46给出电信号，使得离合器分开，动力断开，不进行下一操作流程。
如图8所示，所述的走料装置5包括横移部件51、纵移部件52，分别由第二盘形凸轮254和第一盘形凸轮253驱动，纵移部件52设置在横移部件51上。如图9所示，两个运动合成后后矩形波插条5208主运动轨迹为一个矩形，矩形波插条5208底部设置有多个按矩形波设置的拨动口，纵移部件52下移带动矩形波插条5208进入高压除尘装置6，继而横移部件51带动矩形波插条5208左移，拨动口推动工件，再纵移部件52带动矩形波插条5208上移出高压除尘装置6，再横移部件51将矩形波插条5208左移复位，反复运行，间歇推动工件7前移。
如图10所示，所述的横移部件51包括第二摆杆滚子5101、支点5102、支点滑块5103、滑座5104、支点调节螺丝5105、第二摆杆5106、鱼眼连接组5107、横向滑轨固定座5108、横向滑轨5109、纵向滑轨5110、横向滑块5111，第二摆杆滚子5101设置在第二摆杆5106底部，通过张紧力使得第二摆杆滚子5101始终与第二盘形凸轮254相接触，支点5102设置在支点滑块5103中，可转动，支点滑块5103通过支点调节螺丝5105固定设置在滑座5104中，通过支点调节螺丝5105调节支点5102的高度，第二摆杆5106设置在支点5102中，调节完后用紧定螺钉固定，第二摆杆5106上部通过鱼眼连接组5107与纵向滑轨5110相连接，纵向滑轨5110固定设置在横向滑块5111上，横向滑块5111配合安装在横向滑轨5109上，可沿滑轨移动，横向滑轨5109固定设置在横向滑轨固定座5108上，横向滑轨固定座5108固定设置在机架1上。第二盘形凸轮254的转动带动第二摆杆5106绕支点5102转动，通过鱼眼连接组5107带动纵向滑轨5110沿横向滑轨5109横向来回运动。
如图11所示，所述的纵移部件52包括第三摆杆滚子5201、第三摆杆5202、第三摆杆固定座5203、第四摆杆固定座5204、第四摆杆5205、第四摆杆滚子5206、纵向滑块5207、矩形波插条5208和连杆5209，第三摆杆滚子5201安装在第三摆杆5202中部，第三摆杆固定座5203固定设置在机架1上，第三摆杆5202一端与第三摆杆固定座5203转动副连接，另一端与连杆5209转动副连接，连杆5209起连接第三摆杆5202与第四摆杆5205的作用，传递动力，第四摆杆固定座5204固定设置在机架1上，第四摆杆5205一端安装在第四摆杆固定座5204上，另一端安装一个第四摆杆滚子5206，矩形波插条5208固定设置在纵向滑块5207上，纵向滑块5207配合安装在纵向滑轨5110上，由于纵向滑块5207受到重力作用，下表面与第四摆杆滚子5206始终接触，当第一盘形凸轮253旋转一周时，引起第三摆杆5202摆动，通过连杆5209传动，带动第四摆杆5205摆动，引起纵向滑块5207在纵向滑轨5110上纵向来回运动，使得矩形波插条下降进入工件之间的间隙，再通过横移部件51实现工件在高压除尘装置中间歇移动。
如图12所示，所述的高压除尘装置6包括防护盖板61、除尘导轨62、气头组63、高压吹气头64、固定块65、钣金件66，除尘导轨62固定设置在机架1上，除尘导轨62中部设置有纵向的第二直槽67，第二直槽67的上部两侧分别设置多个横向的出风口68，防护盖板61通过固定块65固定设置在机架1，设置在除尘导轨62上方，气头组63固定设置在机架1上，位于除尘导轨62两侧，气头组63的出气口伸入防护盖板61的圆孔，清理工件7两侧的灰尘，高压吹气头64通过钣金件66固定设置在机架1上，出风口68设置在防护盖板61的缺口69处，位于工件7上方，清理上表面灰尘，完成加工。含尘的废气由回收箱16收集、过滤后排放。