本发明涉及一种分切机，具体涉及一种薄膜分切机控制装置。
背景技术：
国产分切机多数需要依靠人工操作机器来进行上辊、卸下辊；卷薄膜辊采用的是光辊，因为设计时候的精度不够高，需要借用外力分盘时用开盘，导致薄膜达不到工艺要求，薄膜上机时易产生摇晃，影响使用质量。其主要原因是控制模块不能很好地实现和满足分切机的各项功能需求。
技术实现要素：
为了克服现有技术不足，提出了一种薄膜分切机控制装置，所述控制装置功能强大，能自动纠偏，纠偏方式可调节。本发明实用性强，效率高，体积小，满足用户需求。
本发明的技术方案为：一种薄膜分切机控制装置，包括机体、稳压电源、张力控制器、plc控制器、磁粉制动器、上下收卷轴、光电传感器、驱动板、放卷轴、永磁低速同步电机、变频器、纠偏机构、三相异步电机、牵引轴霍尔开关、左右穿轴式张力传感器、放卷轴霍尔开关、张力辊，所述张力控制器水平安装在机体上，plc控制器垂直安装在机体内，变频器安装在plc控制器的侧面，上下收卷轴安装在机体的中部，其一侧安装有上下收卷轴磁粉离合器，稳压电源通过电力电缆分别与张力控制器和plc控制器相连接，纠偏机构设置在机体的下部，纠偏机构内设有纠偏控制器，纠偏控制器通过通讯电缆与plc控制器连接，光电传感器安装在纠偏机构的两侧，光电传感器用光缆与纠偏控制器相连，驱动板通过通讯电缆与plc控制器相连，永磁低速同步电机安装在纠偏机构的一端，永磁低速同步电机用通讯电缆与驱动板相连，永磁低速同步电机通过一个丝杠与纠偏结构连接，plc控制器通过通讯电缆与一个变频器相连，三相异步电机设置在机体的一侧并通过通讯电缆与变频器相连，牵引辊通过皮带轮传动机构与三相异步电机相连，张力辊通过三相异步电机与一个牵引辊相连接，张力辊通过位于其另一端的齿轮传动机构与上下收卷轴相连接，机体设有放卷支架，放卷轴安装在放卷支架上，牵引辊和放卷轴的辊子上分别装有磁钢，左右穿轴式张力传感器通过信号线与张力辊连接，plc控制器用通讯电缆分别与牵引轴霍尔开关、左右穿轴式张力传感器、放卷轴霍尔开关相连接，plc控制器的输出端用通讯电缆与张力控制器相连，磁粉制动器安装在放卷轴一侧，磁粉制动器和上下收卷轴磁粉离合器用通讯电缆与张力控制器相连，放卷轴和上下收卷轴通过联轴器分别与磁粉制动器和上下收卷轴磁粉离合器相连接。
本发明的有益效果
本发明功能强大，能自动纠偏，纠偏方式可调节。本发明实用性强，效率高，体积小，满足用户需求。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明连接线路示意图。
图中，1-稳压电源；2-张力控制器；3-纠偏控制器；4-plc控制器；5-磁粉制动器；6-上下收卷轴磁粉离合器；7-光电传感器；8-驱动板；9-放卷轴；10-上下收卷轴；11-永磁低速同步电机；12-变频器；13-纠偏机构；14-三相异步电机；15-牵引轴霍尔开关；16-左右穿轴式张力传感器；17-放卷轴霍尔开关；18-牵引辊；19-张力辊。
具体实施方式：
参见图1和图2所示，本发明包括机体、稳压电源1、张力控制器2、plc控制器4、磁粉制动器5、上下收卷轴10、光电传感器7、驱动板8、放卷轴9、永磁低速同步电机11、变频器12、纠偏机构13、三相异步电机14、牵引轴霍尔开关15、左右穿轴式张力传感器16、放卷轴霍尔开关17、张力辊19，所述张力控制器2水平安装在机体上，plc控制器4垂直安装在机体内，变频器12安装在plc控制器4的侧面，上下收卷轴10安装在机体的中部，其一侧安装有上下收卷轴磁粉离合器，稳压电源1通过电力电缆分别与张力控制器2和plc控制器4相连接，纠偏机构13设置在机体的下部，纠偏机构内设有纠偏控制器3，纠偏控制器3通过通讯电缆与plc控制器4连接，光电传感器7安装在纠偏机构13的两侧，光电传感器7用光缆与纠偏控制器3相连，驱动板8通过通讯电缆与plc控制器4相连，永磁低速同步电机11安装在纠偏机构的一端，永磁低速同步电机11用通讯电缆与驱动板8相连，永磁低速同步电机11通过一个丝杠与纠偏结构13连接，plc控制器4通过通讯电缆与一个变频器12相连，三相异步电机14设置在机体的一侧并通过通讯电缆与变频器12相连，牵引辊18通过皮带轮传动机构与三相异步电机14相连，张力辊19通过三相异步电机14与一个牵引辊18相连接，张力辊19通过位于其另一端的齿轮传动机构与上下收卷轴10相连接，机体设有放卷支架，放卷轴9安装在放卷支架上，牵引辊18和放卷轴9的辊子上分别装有磁钢，左右穿轴式张力传感器16通过信号线与张力辊19连接，plc控制器4用通讯电缆分别与牵引轴霍尔开关15、左右穿轴式张力传感器16、放卷轴霍尔开关17相连接，plc控制器4的输出端用通讯电缆与张力控制器2相连，磁粉制动器5安装在放卷轴9一侧，磁粉制动器5和上下收卷轴磁粉离合器6用通讯电缆与张力控制器2相连，放卷轴9和上下收卷轴10通过联轴器分别与磁粉制动器5和上下收卷轴磁粉离合器6相连接。工作原理为：由稳压电源1给plc控制器4和张力控制器2提供电源，纠偏控制器3由plc供电。安装在纠偏机构13两侧的光电传感器7检测到通过纠偏机构13的薄膜两端的边缘跑偏位置信号，并将信号输送给纠偏控制器3，纠偏控制器3经过内部信号转换后输出模拟信号给plc控制器4，plc控制器4将模拟信号转换成数字信号后输送给驱动板8，驱动板8输出电信号给永磁低速同步电机11，控制永磁低速同步电机11的正转和反转，由于永磁低速同步电机11通过丝杠与纠偏机构13连接，因此带动纠偏机构13左右移动调整薄膜位置，在光电传感器7反复检测信号和纠偏机构13的反复运动之后，控制纠偏误差在设定值范围内。驱动板8输送plc控制器4的输出开关量信号给变频器12，变频器12根据输入信号将电源信号转换成不同的频率输出给三相异步电机14，进行三相异步电机14调速，从而控制分切的加速、减速、定速和停止。由牵引辊18和上下收卷辊10组成的主动机构带动其余的辊子一起旋转，此时牵引轴霍尔开关15、放卷轴霍尔开关17和左右穿轴式张力传感器16同时检测各对应辊子的张力，将检测到的张力信号通过通讯电缆由plc控制器4传递给张力控制器2，张力控制器2将经过内部转换后的信号输出不同比例的电压信号给上下收卷磁粉离合器6和放卷磁粉制动器5，调节它们的激磁电流以输出不同的转矩控制收放卷轴的转速，反复此过程，直到张力控制器2接收到的张力值在设定误差范围内。