本发明涉及集装箱吊运设备技术领域，具体涉及一种用于吊运集装箱的八绳小车。
背景技术：
集装箱起重机是专门用于集装箱码头对集装箱船进行装卸作业的专业设备，一般安装在港口码头岸边。传统的集装箱起重机主要由主粱、小车、起升机构、大车、电气系统、操作驾驶室等组成。在小车上安装有用以起吊集装箱的吊具。集装箱起重机在作业过程中，由于小车和大车的起动和制动，吊具及其所起吊的集装箱发生摇摆。小车或大车的运行速度越高，摇摆的幅值越大，消摆的时间越长，严重影响装卸了效率。
除此之外，集装箱起重机现在采用的小车形式有八绳小车、四绳小车、全功能小车等。八绳小车自重很重，对轮压要求高，能耗高，但是防摇效果好。随着技术的不断发展，八绳小车得到了不断的改进，现有的八绳小车自重轻、功能强大、控制简单，适用于场桥或岸桥门架小车等各种港机设备上。
但是，现有的八绳小车的上架和吊具仅仅通过柔性连接件连接，在八绳小车运行过程中吊具与上架之间容易发生相对晃动，影响了集装箱吊运过程中的稳定性。同时，在集装箱快要落地的时候，由于八绳小车的上架和吊具仅仅通过柔性连接件连接，无法在小范围内通过对吊具位置的调整实现对集装箱位置的微调，使得集装箱的摆放位置不够准确，容易使集装箱发生倾斜，造成生产事故。因此，有必要设计一种可对吊具进行微调、增强吊具和上架之间连接强度的八绳小车，用以解决现有的八绳小车存在的吊具与上架之间发生相对晃动、集装箱摆放位置不够准确的问题。
技术实现要素：
本发明的实施例提供了一种八绳小车，用以解决现有的八绳小车存在的吊具与上架之间发生相对晃动、无法通过对吊具位置的调整实现对集装箱摆放位置进行调整的问题。
本发明的提供一种八绳小车，包括上架、通过连接件设于上架下方的吊具，吊具和上架之间设有第一驱动部，用于驱动吊具沿着八绳小车的长度方向运动。
进一步地，吊具和上架之间还设有第二驱动部，用于驱动吊具沿着八绳小车的宽度方向运动。
进一步地，第一驱动部的数量至少为一个，第一驱动部沿着八绳小车的长度方向延伸，设于吊具和上架之间。
进一步地，第二驱动部的数量至少为两个，第二驱动部沿着八绳小车的宽度方向延伸，设于吊具和上架之间，位于第一驱动部的前方和后方。
进一步地，第一驱动部包括第一推杆，第一推杆的一端通过旋转铰接架与上架连接，第一推杆的另一端通过旋转支撑架与吊具连接。
进一步地，第二驱动部包括第二推杆，第二推杆的一端通过旋转铰接架与上架连接，第二推杆的另一端通过旋转支撑架与吊具连接。
进一步地，第一驱动部包括第一电动丝杠和第一滑块，第一滑块设于第一电动丝杠上，第一滑块在第一电动丝杠周向转动的驱动下沿第一电动丝杠的延伸方向运动，第一电动丝杠的一端通过旋转铰接架与上架连接，第一滑块通过旋转支撑架与吊具连接。
进一步地，第二驱动部包括第二电动丝杠和第二滑块，第二滑块设于第二电动丝杠上，第二滑块在第二电动丝杠周向转动的驱动下沿第二电动丝杠的延伸方向运动，第二电动丝杠的一端通过旋转铰接架与上架连接，第二滑块通过旋转支撑架与吊具连接。
进一步地，旋转铰接架包括固定设于上架底部的固定部、与固定部连接可绕固定部在水平平面内周向转动的旋转铰接块，其中，旋转铰接块与第一驱动部铰接，第一驱动部可绕旋转铰接块在竖直平面内周向转动。
进一步地，旋转支撑架包括支撑架，支撑架固定设于吊具上，支撑架上设有与第一驱动部连接的转动接头，第一驱动部可绕转动接头在水平平面内转动。
进一步地，旋转铰接架包括固定设于上架底部的固定部、与固定部连接可绕固定部在水平平面内周向转动的旋转铰接块，其中，旋转铰接块与第二驱动部铰接，第二驱动部可绕旋转铰接块在竖直平面内周向转动。
进一步地，旋转支撑架包括支撑架，支撑架固定设于吊具上，支撑架上设有与第二驱动部连接的转动接头，第二驱动部可绕转动接头在水平平面内转动。
进一步地，还包括小车架，小车架上设有卷筒，卷筒上设有牵引绳，上架通过牵引绳与卷筒连接，上架位于小车架下方。
进一步地，上架的四个侧边的两端均设有滑轮，滑轮均与所在的侧边相平行。
进一步地，牵引绳的数量与滑轮的数量相同，牵引绳的一端设于卷筒上，另一端绕过相对应的滑轮后，通过锁扣件设于小车架上，牵引绳与小车架形成三角形。
进一步地，牵引绳与小车架形成的三角形为全等三角形。
进一步地，连接件为链条。
本发明的实施例提供了一种八绳小车，吊具和上架之间设有第一驱动部，用于驱动吊具沿着八绳小车的长度方向运动，实现吊具在八绳小车的长度方向上移动，可在八绳小车的长度方向上对吊具的位置进行微调，使得集装箱更准确地放落；再次，吊具和上架之间设有第一驱动部，增强了吊具和上架之间连接强度，同时，通过第一驱动部的调节，可以有效解决吊具与上架之间因为柔性连接件的连接强度不足发生的相对晃动、无法直接通过对吊具位置的调整实现对集装箱摆放位置进行调整的问题。
优选地，吊具和上架之间还设有第二驱动部，第二驱动部的数量至少为两个，当第二驱动部都沿着八绳小车的宽度方向同时伸长或者缩短时，可在八绳小车的宽度方向上实现吊具位置的移动和微调，当第二驱动部部分沿着八绳小车的宽度方向伸长、部分沿着八绳小车的宽度方向缩短时，可使得吊具在水平平面内发生转动，进一步的调整了吊具和集装箱的位置，使得集装箱放落更准确。
附图说明
下面将结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
图1为本发明一实施例提供的八绳小车的结构示意图；
图2为本发明一实施例提供的八绳小车的主视图；
图3为本发明一实施例提供的八绳小车的左视图；
图4为本发明一实施例提供的八绳小车中牵引绳布局示意图；
图5为本发明又一实施例提供的八绳小车的结构示意图。
附图标记：1八绳小车10小车架11卷筒110绳槽12大车13牵引绳14锁扣件2上架20滑轮21转轴22支撑脚3吊具4连接件50第一驱动部500第一推杆501第一电动丝杠502第一滑块51第二驱动部510第二推杆511第二电动丝杠512第二滑块6旋转铰接架60固定部61旋转铰接块7旋转支撑架70支撑架71转动接头a水平平面b1第一竖直平面b2第二竖直平面v八绳小车的运动方向x八绳小车的长度方向y八绳小车的宽度方向z八绳小车的高度方向w第一驱动部的伸缩方向
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。
另右，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”，不应理解为对本发明的限制。
现有技术中，八绳小车的上架和吊具仅仅通过柔性连接件连接，在八绳小车运行过程中吊具与上架之间容易发生相对晃动，影响了集装箱吊运过程中的稳定性。同时，在集装箱快要落地的时候，由于八绳小车的上架和吊具仅仅通过柔性连接件连接，无法在小范围内对吊运的集装箱的位置进行微调，使得集装箱的摆放位置不够准确，容易使集装箱发生倾斜，造成生产事故。
本发明的实施例提供了一种八绳小车，吊具和上架之间设有第一驱动部，用于驱动吊具沿着八绳小车的长度方向运动，实现吊具在八绳小车的长度方向上平移，可在八绳小车的长度方向上对吊具的位置进行微调，使得集装箱更准确的放落；再次，吊具和上架之间设有第一驱动部，增强了吊具和上架之间连接强度，同时，通过第一驱动部的调节，可以有效解决吊具与上架之间因为柔性连接件的连接强度不足发生的相对晃动、无法直接通过对吊具位置的调整实现对集装箱摆放位置进行调整的问题。
具体而言，参考图1，本发明提供了一种八绳小车1，包括上架2以及通过连接件4设于上架2下方的吊具3，吊具3和上架2之间设有第一驱动部50，用于驱动吊具3沿着八绳小车1的长度方向(图1中x方向所示)运动。在本实施例中，吊具3和上架2之间通过连接件4连接，吊具3和上架2之间设有第一驱动部50，第一驱动部50可驱动吊具3与上架2在八绳小车1的长度方向x上发生相对运动，对吊具3的位置进行微调，使得吊具3放落位置更加准确。
继续参考图1，在上架2和吊具3之间发生晃动时，也可通过第一驱动部50的调节减少上架2和吊具3之间的相对晃动，增强吊具3的防摇效果，使得吊具3更稳定。例如，在落放集装箱的过程中，由于吊具3和上架2之间发生相对晃动使得集装箱在长度方向x上偏离放置区域，当吊具3在长度方向x上向左偏离时，第一驱动部50从初始位置沿着长度方向x伸缩，可以减少上架2和吊具3之间的相对晃动，使得吊具3更稳定，集装箱的放落位置也更加准确。同样地，当吊具3在长度方向x上向右偏离时，第一驱动部50从初始位置沿着长度方向x伸缩，也可以减少上架2和吊具3之间的相对晃动，使得吊具3更稳定，集装箱的放落位置也更加准确。
需要说明的是，参考图4，本发明的八绳小车1的长度方向x是指八绳小车1设于大车12上的横向方向，即在水平平面a内垂直于八绳小车1运动方向v的方向。其中，水平平面a是指八绳小车1的承载平面，即平行于上架2上平面的平面。竖直平面是指垂直于水平平面a且与八绳小车1长度方向x或者宽度方向y上的侧面平行的平面，包括垂直于水平平面a且与八绳小车1长度方向x上的侧面平行的第一竖直平面b1、垂直于水平平面a且与八绳小车1宽度方向y上的侧面平行的第二竖直平面b2。
参考图2、图3和图4，本实施例中的上架2为矩形框架结构，矩形框架结构不仅可以保证上架2的整体强度，同时也可以减轻上架2的重量，减少八绳小车1的载荷，优化八绳小车1的吊运性能。上架2底部两端均设有支撑脚22，用以支撑上架2放置在地面上进行拆装和检修。上架长度方向的两侧边上均设有用以连接吊具3的连接件4，连接件4的数量根据载荷的大小进行设置。在本实施例中，上架2的两侧边上各设有两条连接件4。在其他实施例中，上架2的单侧边上连接件4的数量也可以为三条、四条或者更多，只要能保证上架2和吊具3之间的可靠连接即可。
参考图1和图2并结合图3，在本发明中，连接件4为柔性连接件，可以为链条、钢丝绳、缆绳等。本实施例中选用链条作为连接件4，链条既可以保证上架2和吊具3之间的可靠连接，也可以使得上架2和吊具3之间有相对的活动性，便于吊具3的调节和拆装。在本实施例中，吊具3用以吊运集装箱，是集装箱装卸转运的大型专用机具。
在现有技术中，上架和吊具仅通过连接件连接，运行过程中吊具与上架之间容易发生相对晃动，同时，在集装箱快要落地的时候，由于上架和吊具之间是通过柔性连接件连接，无法在小范围内对吊运的集装箱的位置进行微调，使得集装箱的摆放位置不够准确，容易使集装箱发生倾斜，造成生产事故。参考图1，在本发明中，吊具3和上架2之间设有第一驱动部50，用于驱动吊具3沿着八绳小车1的长度方向x运动。第一驱动部50与上架2之间活动连接，第一驱动部50与吊具3之间活动连接。在第一驱动部50工作时，第一驱动部50驱动吊具3，使吊具3和上架2之间发生相对运动，对吊具3和上架2之间的位置进行调节，不仅可以绷紧连接上架2和吊具3的连接件4，减少上架2和吊具3之间的相对运动，增强小车的防摇能力，也可以使得吊具3上的集装箱的摆放位置更加准确。
参考图2和图3，在本发明中，第一驱动部50的数量至少为一个，第一驱动部50沿着八绳小车1的长度方向x延伸，设于吊具3和上架2之间。当第一驱动部50的数量为一个时，第一驱动部50设于吊具3和上架2之间，并沿着八绳小车1的长度方向x延伸。当第一驱动部50的数量大于一个时，所有的第一驱动部50均设于吊具3和上架2之间，并沿着八绳小车1的长度方向x延伸，同时，各个第一驱动部50按照一定的间距，相互平行均匀设置于吊具3和上架2之间。
具体来说，参考图1和图2并结合图3，当第一驱动部50数量为一个时，第一驱动部50设于吊具3和上架2之间，并沿着八绳小车1的长度方向x延伸，此时，第一驱动部50沿着长度方向x伸长或者缩短(如图2中w方向所示)可使吊具3相对于上架2在八绳小车1的长度方向x上发生相对平移。当第一驱动部50数量为多个时，所有的第一驱动部50均设于吊具3和上架2之间，并沿着八绳小车1的长度方向x延伸。如果所有的第一驱动部50的伸长端朝向同一方向，则所有的第一驱动部50的伸长端同时以相同的速度朝向同一方向(如图2中w方向所示)伸长或者收缩时，可使吊具3相对于上架2在八绳小车1的长度方向x上发生相对平移。如果部分第一驱动部50的伸长端朝向同一方向，部分第一驱动部50的伸长端朝向另一相反方向，则当在同一个方向上的所有第一驱动部50的伸长端同时以相同的速度伸长或收缩，在另一方向上的所有第一驱动部50的伸长端同时以相同的速度收缩或伸长时，可使吊具3相对于上架2在八绳小车1的长度方向x上发生相对平移。
参考图1和图2并结合图3，本发明中，吊具3和上架2之间还设有第二驱动部51，用于驱动吊具3沿八绳小车1的宽度方向(图3中y方向所示)运动。第二驱动部51的数量至少为两个，第二驱动部51沿着八绳小车1的宽度方向y延伸，设于吊具3和上架2之间，位于第一驱动部50的前方和后方。第二驱动部51与上架2之间通过旋转铰接架6活动连接，第二驱动部51与吊具3之间通过旋转支撑架7活动连接。
需要说明的是，参考图3和图4，本发明的八绳小车1的宽度方向y是指在水平平面a内沿着八绳小车1的运动方向v的方向，即垂直于八绳小车1的长度方向x。
具体来说，参考图1和图2并结合图3，当所有的第二驱动部51的伸长端朝向同一方向时，如果位于第一驱动部50前方的第二驱动部51的伸长端沿着八绳小车1的宽度方向y同时伸长，位于第一驱动部50后方的第二驱动部51的伸长端沿着八绳小车1的宽度方向y同时缩短，此时，吊具3会相对于上架2发生顺时针或者逆时针转动，如果位于第一驱动部50前方的第二驱动部51的伸长端沿着八绳小车1的宽度方向y同时缩短，位于第一驱动部50后方的第二驱动部51的伸长端沿着八绳小车1的宽度方向y同时伸长，则吊具3相对于上架2发生转动的方向与前述转动的方向相反，如果位于第一驱动部50前方和后方的第二驱动部51的伸长端同时朝向同一方向伸长或缩短，此时，吊具3会相对于上架2在八绳小车1的宽度方向y上发生相对平移。
继续参考图1和图2并结合图3，当位于第一驱动部50前方和后方的第二驱动部51的伸长端朝向相反方向时，如果位于第一驱动部50前方的第二驱动部51的伸长端沿着八绳小车1的宽度方向y同时伸长，位于第一驱动部50后方的第二驱动部51的伸长端也沿着八绳小车1的宽度方向y同时伸长，此时，吊具3会相对于上架2发生转动，如果位于第一驱动部50前方的第二驱动部51的伸长端沿着八绳小车1的宽度方向y同时缩短，位于第一驱动部50后方的第二驱动部51的伸长端也沿着八绳小车1的宽度方向y同时缩短，则吊具3相对于上架2发生转动的方向与前述转动的方向相反，如果位于第一驱动部50前方和后方的第二驱动部51，一方的第二驱动部51的伸长端同时伸长，另一方的第二驱动部51的伸长端同时缩短，且伸缩的速度相同，则吊具3相对于上架2在八绳小车1的宽度方向y上发生相对平移。
例如，在吊运集装箱的过程中，由于吊具3和上架2之间发生相对晃动使得集装箱在宽度方向y上偏离放置区域，当吊具3在宽度方向y上向前侧或者后侧偏离时，第二驱动部51的伸长端沿着宽度方向y伸缩，使得吊具3相对于上架2在宽度方向y上发生相对平移，可以减少上架2和吊具3之间的相对晃动，使得吊具3更稳定，集装箱的放落位置也更加准确。当吊具3在长度方向x上侧边的一端偏离出放置区域、另一端仍在放置区域时，第二驱动部51的伸长端通过伸长和收缩，使吊具3相对于上架2发生转动和平移，在保持稳定的情况下，使得集装箱的放落位置更加准确。
参考图1、图2、图3并结合图4，本发明提供的八绳小车，吊具3和上架2之间设有第一驱动部50和第二驱动部51，不仅可以增强上架2和吊具3之间的连接强度，防止吊具3和上架2之间的相对晃动，也可以对吊具3的位置进行微调，使得集装箱的放落更准确。第一驱动部50用于驱动吊具3沿着八绳小车1的长度方向x运动，实现吊具3在八绳小车1的长度方向x上平移，可对吊具3在八绳小车1的长度方向x上的位置进行微调，使得集装箱的放落更准确；第二驱动部51可在八绳小车1的宽度方向y上实现吊具3的平移和转动，进一步实现对吊具3和集装箱位置的微调；再次，吊具3和上架2之间设有第一驱动部50和第二驱动部51，增强了吊具3和上架2之间连接强度，可以很好的防止吊具3与上架2之间发生相对晃动，同时，通过对第一驱动部50和第二驱动部51的调节，使得集装箱摆放位置更加准确。
参考图2、图3并结合图4，本发明中的第一驱动部50和第二驱动部51均通过旋转铰接架6与上架2连接，通过旋转支撑架7与吊具3连接。其中，旋转铰接架6包括固定设于上架2底部的固定部60、与固定部60连接可绕固定部60在水平平面a内周向转动的旋转铰接块61；旋转支撑架7包括支撑架70，支撑架70固定设于吊具3上，支撑架70上设有可分别与第一驱动部50、第二驱动部51连接的转动接头71，第一驱动部50和第二驱动部51可绕转动接头71在水平平面a内转动。
具体来说，参考图1和图2，本发明的第一驱动部50包括第一推杆500，第一推杆500的一端通过旋转铰接架6与上架2连接，第一推杆500的另一端通过旋转支撑架7与吊具3连接。本实施例中，在长度方向x上，第一推杆500的铰接端与设于上架2上的旋转铰接架6连接，第一推杆500的伸长端与设于吊具3上的旋转支撑架7连接。
参考图2，当第一推杆500数量为一个时，第一推杆500沿着长度方向x延伸，设于吊具3和上架2之间，此时，第一推杆500的伸长端沿着长度方向x伸长或者缩短可使吊具3相对于上架2在长度方向x上发生移动。当第一推杆500的数量为多个时，如果所有的第一推杆500的伸长端朝向同一方向，则当所有的第一推杆500的伸长端同时以相同的速度朝向同一方向伸长或者缩短时，可使吊具3相对于上架2在长度方向x上发生移动。如果部分第一推杆500的伸长端朝向同一方向，部分第一推杆500的伸长端朝向另一相反方向，则当在同一个方向上的所有第一推杆500的伸长端同时以相同的速度伸长或缩短，在另一方向上的所有第一推杆500的伸长端同时以相同的速度缩短或伸长时，可使吊具3相对于上架2在长度方向x上发生移动。通过第一推杆500的伸长端在长度方向x上的伸长和缩短可以实现吊具3和上架2在长度方向x上相对位置的调整，进而实现对集装箱落放位置的微调。
参考图2和图3，第二驱动部51包括第二推杆510，第二推杆510的一端通过旋转铰接架6与上架2连接，第二推杆510的另一端通过旋转支撑架7与吊具3连接。本实施例中，在宽度方向y上，第二推杆510的铰接端与设于上架2上的旋转铰接架6连接，第二推杆510的伸长端与设于吊具3上的旋转支撑架7连接。当所有的第二推杆510的伸长端朝向同一方向时，如果位于第一推杆500前方的第二推杆510的伸长端沿着宽度方向y同时伸长，位于第一推杆500后方的第二推杆510的伸长端沿着宽度方向y同时缩短，此时，吊具3会相对于上架2发生转动，如果位于第一推杆500前方的第二推杆510的伸长端沿着宽度方向y同时缩短，位于第一推杆500后方的第二推杆510的伸长端沿着宽度方向y同时伸长，则吊具3相对于上架2发生转动的方向与前述转动的方向相反，如果位于第一推杆500前方和后方的第二推杆510的伸长端同时朝向同一方向伸长或缩短，此时，吊具3会相对于上架2在宽度方向y上发生移动。
继续参考图2和图3，当位于第一推杆500前方和后方的第二推杆510的伸长端朝向相反方向时，如果位于第一推杆500前方的第二推杆510的伸长端沿着宽度方向y同时伸长，位于第一推杆500后方的第二推杆510的伸长端也沿着宽度方向y同时伸长，此时，吊具3会相对于上架2发生顺时针或者逆时针转动，如果位于第一推杆500前方的第二推杆510的伸长端沿着宽度方向y同时缩短，位于第一推杆500后方的第二推杆510的伸长端也沿着宽度方向y同时缩短，则吊具3相对于上架2发生转动的方向相反，如果位于第一推杆500前方和后方的第二推杆510，一方的第二推杆510的伸长端同时伸长，另一方的第二推杆510的伸长端同时缩短，且伸缩的速度相同，则吊具3相对于上架2在宽度方向y上发生移动。
总的来说，第二推杆510可在八绳小车1的宽度方向y上实现吊具3的移动和转动，进一步实现对吊具3和集装箱位置的微调，通过第二推杆510的驱动，可使得吊具3在水平平面a内发生移动和转动，对吊具3和上架2之间的位置进一步的调节。
参考图2和图3，在本发明中第一推杆500可以为电动推杆、液动推杆和气动推杆的任一种，第二推杆510可以为电动推杆、液动推杆和气动推杆的任一种。本实施例中，第一推杆500和第二推杆510均选用电动推杆，电动推杆具有方便控制、便于拆装、反应快、质量轻的优点，其中，电动推杆的推杆为本实施例中的伸长端，电动推杆的安装端为本实施例中的铰接端。
此外，第一驱动部50和第二部驱动部51的具体结构不限于上述形式。参考图5，第一驱动部50包括第一电动丝杠501和第一滑块502，第一滑块502设于第一电动丝杠501上，第一滑块502在第一电动丝杠501周向转动的驱动下沿第一电动丝杠501的延伸方向(如图5中w方向所示)运动，第一电动丝杠501的一端通过旋转铰接架6与上架2连接，第一滑块502通过旋转支撑架7与吊具3连接。第二驱动部51包括第二电动丝杠511和第二滑块512，第二滑块512设于第二电动丝杠511上，第二滑块512在第二电动丝杠511周向转动的驱动下沿第二电动丝杠511的延伸方向运动，第二电动丝杠511的一端通过旋转铰接架6与上架2连接，第二滑块512通过旋转支撑架7与吊具3连接。
具体来说，参考图5，本发明中的第一滑块502套装于第一电动丝杠501上，第一电动丝杠501作为驱动件通过周向转动驱动第一滑块502沿第一电动丝杠501的延伸方向运动。第一电动丝杠501的铰接端通过旋转铰接架6与上架2连接，第一滑块502通过旋转支撑架7与吊具3连接。在第一电动丝杠501的驱动下，第一滑块502带着吊具3可在八绳小车1的长度方向y上与上架2之间发生相对移动。第二滑块512套装于第二电动丝杠511上，第二电动丝杠511作为驱动件通过周向转动驱动第二滑块512沿第二电动丝杠511的延伸方向运动。第二电动丝杠511的铰接端通过旋转铰接架6与上架2连接，第二滑块512通过旋转支撑架7与吊具3连接。在第二电动丝杠511的驱动，第二滑块512带着吊具3可在八绳小车1的宽度方向y上与上架2之间发生相对移动。
参考图2和图3，在本实施例中，第一驱动部50通过旋转铰接架6与上架2连接，通过旋转支撑架7与吊具3连接。旋转铰接架6包括固定设于上架2底部的固定部60、与固定部60连接可绕固定部60在水平平面a内周向转动的旋转铰接块61，其中，旋转铰接块61与第一驱动部50铰接，第一驱动部50可绕旋转铰接块61在第一竖直平面b1内周向摆动。旋转支撑架7包括支撑架70，支撑架70固定设于吊具3上，支撑架70上设有与第一驱动部50连接的转动接头71，第一驱动部50可绕转动接头71在水平平面a内转动。
继续参考图2和图3，第二驱动部51通过旋转铰接架6与上架2连接，通过旋转支撑架7与吊具3连接。旋转铰接架6包括固定设于上架2底部的固定部60、与固定部60连接可绕固定部60在水平平面a内周向转动的旋转铰接块61，其中，旋转铰接块61与第二驱动部51铰接，第二驱动部51可绕旋转铰接块61在第二竖直平面b2内周向摆动。旋转支撑架7包括支撑架70，支撑架70固定设于吊具3上，支撑架70上设有与第二驱动部51连接的转动接头71，第二驱动部51可绕转动接头71在水平平面a内转动。
具体来说，参考图2和图3，旋转铰接架6包括固定部60和旋转铰接块61，其中，固定部60固定设于上架2底部，固定方式可为焊接、螺纹连接、卡接、铆接中的任一种，只要能保证固定部60固定安装于上架2底部即可。固定部60可为固定柱、带有柱状体的固定块中的任一种，其中，柱状部分用于安装旋转铰接块61，旋转铰接块61可绕固定部60在水平平面a内周向转动。旋转铰接块61分别与第一驱动部50、第二驱动部51铰接，第一驱动部50可绕旋转铰接块61在第一竖直平面b1内周向摆动，也就是说第一驱动部50绕着与旋转铰接块61铰接的地方在第一竖直平面b1内周向摆动，第二驱动部51可绕旋转铰接块61在第二竖直平面b2内周向摆动，也就是说第二驱动部51绕着与旋转铰接块61铰接的地方在第二竖直平面b2内周向摆动，其中，铰接的地方是指旋转铰接块61与第一驱动部50或第二驱动部51铰接的铰接点或者铰接轴，此处的周向摆动是指第一驱动部50绕着铰接点或者铰接轴在第一竖直平面b1内发生较小角度的周向摆动，第二驱动部51绕着铰接点或者铰接轴在第二竖直平面b2内发生较小角度的周向摆动。
参考图2和图3，本发明中的旋转支撑架7包括支撑架70，支撑架70固定设于吊具3上，支撑架70上设有与第一驱动部50或第二驱动部51连接的转动接头71，第一驱动部50或第二驱动部51可绕转动接头71在水平平面a内转动。支撑架70为叉架类结构，固定设于吊具3上，垂直于吊具3。支撑架70可通过焊接、螺纹连接、卡接、铆接中的任一种和多种组合的安装方式安装于吊具3上。在本实施例中，为了便于支撑架70的安装和拆卸，同时保证支撑架70的固定强度，采用了卡接和螺纹连接的组合连接方式将支撑架70固定在吊具3上。
参考图2和图3并结合图5，支撑架70上设有转动接头71，支撑架70通过转动接头71与第一驱动部50或第二驱动部51连接。转动接头71可以与支撑架70一体成型，如通过折弯冲压而成的钣金件，也可以通过焊接、螺纹连接等方式与支撑架70固定连接，还可以与支撑架70活动连接，只要能保证转动接头71与支撑架70可靠连接即可。第一驱动部50或第二驱动部51可绕转动接头71在水平平面a内转动。
参考图5，本发明中，第一驱动部50与转动接头71铰接，此处的铰接可以为单铰接形式，也可以为球铰接形式。在本实施例中，第一驱动部50与转动接头71通过球铰接形式连接，这样既可以保证第一驱动部50与转动接头71可靠的连接，也可以保证第一驱动部50与转动接头71之间有足够的活动空间，使得第一驱动部50可绕着与转动接头71的铰接处在水平平面a内转动。
同样地，参考图5，本发明中，第二驱动部51与转动接头71铰接，此处的铰接可以为单铰接形式，也可以为球铰接形式。本实施例中，第二驱动部51与转动接头71通过球铰接形式连接，这样既可以保证第二驱动部51与转动接头71可靠的连接，也可以保证第二驱动部51与转动接头71之间有足够的活动空间，使得第二驱动部51可绕着与转动接头71的铰接处在水平平面a内转动。
参考图4并结合图1至图3和图5，八绳小车1还包括小车架10，小车架10上设有卷筒11，卷筒11上设有牵引绳13，上架2通过牵引绳13与卷筒11连接，上架2位于小车架10下方。参考图2和图3，小车架10是八绳小车1的主体结构，沿八绳小车1的长度方向x横向设于八绳小车1运行的大车12上，用于承载上架2、吊具3和集装箱。小车架10上设有卷筒11，卷筒11上设有牵引绳13，上架2通过牵引绳13与卷筒11连接，上架1位于小车架10下方。参考图3和图4，本发明中，卷筒11上设有绳槽110，牵引绳13设于绳槽110内，上架2通过牵引绳13与卷筒11连接，上架2位于小车架10下方。在本实施例中，每个卷筒11上设置有四段绳槽110，两个卷筒11共八段绳槽110用以存储牵引绳13。
进一步地，参考图2、图3并结合图4，上架2的四个侧边的两端均设有滑轮20，滑轮20均与所在的侧边相平行。本实施例中的上架2为矩形框架结构，上架2的四个侧边上均设有一对滑轮20，同一侧的两个滑轮20分别设于侧边的两端。每个滑轮20均通过转轴21设于上架2上，每个滑轮20均平行于其所在的侧边。
进一步地，参考图2、图3并结合图4，牵引绳13的数量与滑轮20的数量相同，牵引绳13的一端设于卷筒11上，绕过相对应的滑轮20，另一端通过锁扣件14设于小车架10上，与小车架10形成三角形。参考图3和图4，在本实施例中，牵引绳13的数量与滑轮20的数量均为八个，每个牵引绳13的一端通过固定件固定设于绳槽110内，另一端竖直向下绕过滑轮20后，向上斜拉固定设于小车架10上。其中，四个牵引绳13沿着八绳小车1的宽度方向y斜拉，另外四个牵引绳13沿着八绳小车1的长度方向x斜拉。每个牵引绳13绕过滑轮20后与小车架10之间形成三角形，保持运动过程中吊具3和上架2具有良好的防摇效果。
进一步地，参考图2和图3，牵引绳13与小车架10形成的三角形为全等三角形。八个牵引绳13在空间上形成的三角形形状一致，为全等三角形，这样可以保证起升过程中八个牵引绳13的变化量一致，防止个别牵引绳13受力过大，发生断裂的情况，同时，也保证了各个牵引绳13受力均匀，提升防摇效果。
进一步地，本实施例中的牵引绳13可以为钢丝绳、纤维绳、白棕绳、缆绳、绞绳、链条锁具中的任一种。
综上所述，本发明的实施例提供了一种八绳小车1，吊具3和上架2之间设有第一驱动部50，可驱动吊具3沿着八绳小车1的长度方向x运动，对吊具3在八绳小车1的长度方向x上的位置进行微调，使得集装箱在八绳小车1的长度方向x放落更准确；其次，吊具3和上架2之间设有第二驱动部51，可驱动吊具3沿着八绳小车1的宽度方向y运动，实现吊具3在八绳小车1的宽度方向y上的移动和微调，使得集装箱放落更准确；再次，吊具3和上架2之间设有第一驱动部50和第二驱动部51，增强了吊具3和上架2之间连接强度，增强了小车的防摇效果，同时，通过第一驱动部50和第二驱动部51的调节，可以有效解决吊具3与上架2之间发生的相对晃动、集装箱摆放位置不够准确的问题。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。