本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种船用起重机的回转限位装置。
背景技术：
大多数起重机在工作时的回转角度均有限制，通常≤360°（有限回转），用以限制起重机的回转角度，以免扭断或损坏电缆等，从而达到起重机安全作业的目的。回转角度的限制通过回转限位装置实现，通常回转限位装置中的限位开关和挡板分别设置在可自由回转的回转盘和固定基座上，受其结构影响，回转角度最大只能达到360°。此类回转限位装置的设置，无法实现更大的回转角度，且常规的回转限位装置安装和调试均不方便。
技术实现要素：
本发明的目的在于：为了解决上述问题之一，提供一种船用起重机的回转限位装置，使起重机的回转角度达到540°，甚至更大。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种船用起重机的回转限位装置，包括起重机基座、回转支承、起重机回转盘、驱动齿轮箱、液压马达和回转限位开关，所述起重机基座上安装有带内齿的回转支承，起重机回转盘上安装有驱动齿轮箱，液压马达通过驱动齿轮箱驱动小齿轮，所述小齿轮与回转支承形成一对内啮合驱动齿轮副，所述回转限位开关在液压马达的作用下，在上下极限位置时，会切断回转驱动动力，使起重机在设定的回转角度范围内回转。
进一步，所述回转限位开关由开关主体、活动螺母、透盖、端盖、螺杆及行程开关，所述开关主体的一端通过紧固件固定有端盖，开关主体的另一端通过紧固件固定有透盖，所述螺杆设置在开关主体内，且一端通过轴承安装在端盖上，另一端穿过透盖中心与液压马达的输出轴相连接，螺杆上套有活动螺母，所述开关主体的一侧固定有过渡板，行程开关安装在过渡板上，螺杆在液压马达的作用下，带动活动螺母沿螺杆长度方向移动，在上下极限位置时，触发行程开关动作，从而切断回转驱动动力，使起重机在设定的回转角度范围内回转。
进一步，所述液压马达由马达配流盘、马达壳体和马达输出轴组成，所述马达壳体内设置有马达配流盘、马达输出轴，所述马达配流盘上设置有轴孔，螺杆插入马达配流盘轴孔内，通过平键与马达配流盘连接，马达配流盘与液压马达输出轴同轴，即马达配流盘的轴孔与液压马达输出轴转速相同，保证螺杆与小齿轮的转速比值等于驱动齿轮箱的速比。
进一步，所述回转角度为0—540°。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、目前市场上大多数起重机的回转角度除了带滑环的起重机外，回转角度均≤360°，本发明通过修改目前的回转限位装置形式，增加了设备的回转工作角度，提高了起重机的工作效率。
2、本发明的回转限位装置安装和调试简单，回转角度调整范围大。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的起重机的回转限位装置结构示意图；
图2是本发明的液压马达简易结构示意图；
图3是本发明的回转限位开关主视图；
图4是本发明的回转限位开关侧视图；
图中所示：1—起重机基座，2—起重机回转盘，3—行程开关，4—活动螺母，5—螺杆，6—液压马达，7—驱动齿轮箱，8—回转支承，9—小齿轮，10—过渡板，11—开关主体，12—螺钉，13—透盖，14—端盖，15—螺栓，16—垫片，17—轴承，61—马达配流盘，62—马达壳体，63—马达输出轴，64—轴孔。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1至图4所示，一种船用起重机的回转限位装置，包括起重机基座1、回转支承8、起重机回转盘2、驱动齿轮箱7、液压马达6和回转限位开关，所述起重机基座1上安装有带内齿的回转支承8，起重机回转盘2上安装有驱动齿轮箱7，液压马达6通过驱动齿轮箱7驱动小齿轮9，所述小齿轮9与回转支承8形成一对内啮合驱动齿轮副，所述回转限位开关在液压马达6的作用下，在上下极限位置时，会切断回转驱动动力，使起重机在设定的回转角度范围内回转，其回转角度能够达到540°。
本实施例中，所述回转限位开关由开关主体11、活动螺母4、透盖13、端盖14、螺杆5及行程开关3，所述开关主体11的一端通过螺栓15固定有端盖14，开关主体11的另一端通过螺栓15固定有透盖13，所述螺杆5设置在开关主体11内，且一端通过轴承17安装在端盖14上，另一端穿过透盖13中心，通过马达配流盘与液压马达6的输出轴相连接，螺杆5上套有活动螺母4，所述开关主体11的一侧通过螺栓15固定有过渡板10，行程开关3通过螺钉12固定在过渡板10上，螺杆5在液压马达6的作用下，带动活动螺母4沿螺杆5长度方向移动，在上下极限位置时，触发行程开关3动作，从而切断回转驱动动力，使起重机在设定的回转角度范围内回转，以实现限制起重机的回转角度，以免扭断或损坏电缆等，从而达到起重机安全作业的目的。
本实施例中，所述液压马达6由马达配流盘61、马达壳体62和马达输出轴63组成，所述马达壳体62内设置有马达配流盘61、马达输出轴63，所述马达配流盘61上设置有轴孔64，螺杆5插入马达配流盘61的轴孔64内，通过平键与马达配流盘61连接，马达配流盘61与液压马达6输出轴同轴，即马达配流盘的轴孔与液压马达输出轴转速相同，保证螺杆与小齿轮的转速比值等于驱动齿轮箱的速比。
综上所述，按照上述方案设计的起重机回转限位装置已成功的运用在某万吨液化气船上，并取得了船级社和船东的认可，顺利交付。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。