一种PCB载板自动上气泡膜包装机及其作业方法与流程

本发明涉及电路板制作加工技术领域，特别涉及一种PCB载板自动上气泡膜包装机及其作业方法。

背景技术：

现有的PCB板加工完成后，需要将其从输送带上取料后进行加工包装，现有的加工方式均是人工在输送带旁等料后进行拿取再进行放置包装，非常的麻烦，而且人工劳动量大。尤其进行真空包装时，需要先放底板，再放气泡膜，而气泡膜来料为片状，需要提前加工为对应的尺寸，上料方式大都为气泡膜来料后需要先进行裁剪，工作人员再将气泡膜一片一片放到载板上，人工成本高，效率低，且包装质量不稳定。

技术实现要素：

本发明的目的在解决现有技术的不足，而提供一种PCB载板自动上气泡膜包装机能够本发明能够将气泡膜自动放置在PCB载板上，无需人工上料即可进行包装和切割，效率高，效果好，降低了人工劳动量和生产成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种PCB载板自动上气泡膜包装机，包括：

支架，其分为上、中、下三层；

滚筒，其包括第一滚筒和第二滚筒，用于放置气泡膜卷装料，所述第一滚筒安装于所述支架的上层，所述第二滚筒安装于所述支架的下层；

下压机构，其设置在所述支架的中层，用于压紧气泡膜；

裁剪机构，其设置在所述下压机构的上方通过滑动以切割所述下压机构压住的气泡膜；

拉料机构，其设置在所述下压机构的下方，用于将气泡膜拉至预定位置；

夹持机构，其设置在所述拉料机构的中部，用于夹持气泡膜以便所述拉料机构拉出或裁剪时防止气泡膜跑动；

以及控制面板，其控制所述下压机构、所述裁剪机构、所述拉料机构和所述夹持机构工作。

优选地，上述技术方案中，所述下压机构包括下压气缸、下压调压阀、压板和压板垫，所述下压调压阀包括分别设置在所述下压气缸两端的第一下压调压阀和第二下压调压阀，所述第一下压调压阀和所述第二下压调压阀分别与所述压板可拆卸连接，通过所述压板将所述压板垫下压固定气泡膜。

优选地，上述技术方案中，所述裁剪机构由无杆气缸、线性滑轨、微型调压阀、刀具固定夹具以及气缸连接件组成，所述无杆气缸的一端通过所述气缸连接件将所述线性滑轨和所述微型调压阀连接一起，所述微型调压阀的输入端与所述无杆气缸连接，所述微型调压阀的输出端与所述刀具固定夹具连接，所述刀具固定夹具上设计有可调节安装刀具的高度的安装槽。

优选地，上述技术方案中，所述拉料机构由拉料气缸A、可伸缩拉料气缸B、限位导杆、拉料杆连接件、拉料杆和拉料杆底座组成，所述拉料杆的两端通过两个所述拉料杆连接件与一组所述拉料气缸A和所述可伸缩拉料气缸B可拆卸连接，所述限位导杆设置在所述拉料气缸A和所述可伸缩拉料气缸B之间，所述拉料气缸A和所述限位导杆可拆卸式安装在所述拉料杆底座的上方。

优选地，上述技术方案中，所述拉料气缸A的长度与所需气泡膜的长度或宽度一致。

优选地，上述技术方案中，所述夹持机构由夹持手连接座、夹持手连固定底座、手指底座、手指连接杆和夹持手指组成，所述夹持手连接座的侧面通过所述夹持手连固定底座与所述拉料机构可拆卸连接，所述夹持手连接座的前端与所述手指底座可拆卸连接，所述手指底座通过所述手指连接杆与所述夹持手指连接。

优选地，上述技术方案中，所述控制面板包括烧录有控制程序的控制板和控制按钮，其中，所述控制按钮包括电源开关、启动按钮、停止按钮、报警复归按钮、急停按钮以及下压机构启动按钮；所述电源开关、所述启动按钮、所述停止按钮、所述报警复归按钮、所述急停按钮和所述下压机构启动按钮均与所述控制板连接。

本发明的另一个目的在于提供一种PCB载板自动上气泡膜包装机的作业方法，包括如下步骤：

步骤一，作业人员将气泡膜卷料装在放料轴上的滚筒处并将气泡膜拉到预定位置；

步骤二，启动控制面板上的下压机构启动按钮，下压机构将起始位置的气泡膜压住；

步骤三，拉料机构将气泡膜夹住，下压机构缩回，拉料机构拉出实际需要气泡膜的长度；

步骤四，下压机构下压，夹持机构将气泡膜夹住，裁剪机构将气泡膜裁断，夹持机构松开，下压机构松开，拉料机构将裁断后的气泡膜拉回预定位置，以循环往复进行下一个PCB板的气泡膜包装。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明的技术方案能够本发明能够将气泡膜自动放置在PCB载板上，无需人工上料即可进行包装和切割，效率高，效果好，降低了人工劳动量和生产成本。

附图说明

图1是根据本发明PCB载板自动上气泡膜包装机的结构示意图。

图2是根据本发明的下压机构的结构示意图。

图3是根据本发明的裁剪机构的结构示意图。

图4是根据本发明的拉料机构的结构示意图。

图5是根据本发明的夹持机构的结构示意图。

主要附图标记说明：

101-第一滚筒，102-第二滚筒，2-支架，3-下压机构，4-裁剪机构，5-拉料机构，6-夹持机构,7-输出机构，8-控制面板；

301-第一下压调压阀，302-第二下压调压阀，303-下压气缸，304-压板，305-压板垫；

401-无杆气缸，402-线性滑轨，403-微型调压阀，404-刀具固定夹具，405-气缸连接件；

5011-拉料气缸A，5012-可伸缩拉料气缸B，502-限位导杆，503-拉料杆连接件，504-拉料杆，505-拉料杆底座；

601-夹持手连接座，602-夹持手连固定底座，603-手指底座，604-手指连接杆，605-夹持手指。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1显示了根据本发明优选实施方式的PCB载板自动上气泡膜包装机的结构示意图。

如图1所示，一种PCB载板自动上气泡膜包装机包括：支架2、滚筒、下压机构3、裁剪机构4、拉料机构5、夹持机构6、控制面板8以及输出机构7。

如图1所示， 支架2，其分为上、中、下三层；下层底部为带四脚支架，在相邻的支架连接杆中安装有可移动的支架的车轮，下层安装有第二滚筒102，用于移动包装机以适配不同生产的需要，支架的第二层为包装加工层，用于承载放置气泡膜包装加工的设备机构。上层安装有第二滚筒102，第一滚筒101和第二滚筒102用于放置气泡膜卷装料。

下压机构3，其设置在支架2的中层，用于压紧气泡膜；如图2所示，下压机构3包括下压气缸303、下压调压阀、压板304和压板垫305，下压调压阀包括分别设置在下压气缸303两端的第一下压调压阀301和第二下压调压阀302，第一下压调压阀301和第二下压调压阀302分别与压板304可拆卸连接，更具体的如图2所示，第一下压调压阀301设置在下压气缸303靠近左侧处，第二下压调压阀302设置在下压气缸303靠近右侧处，第一下压调压阀301和第二下压调压阀302的输入端均连通下压气缸303，而第一下压调压阀301和第二下压调压阀302的输出端作用在压板304上，通过压板304将压板垫305下压固定气泡膜。

裁剪机构4，其设置在下压机构3的上方通过滑动以切割下压机构3压住的气泡膜；如图3所示，裁剪机构4由无杆气缸401、线性滑轨402、微型调压阀403、刀具固定夹具404以及气缸连接件405组成，无杆气缸401的一端通过气缸连接件405将线性滑轨402和微型调压阀403连接一起，微型调压阀403的输入端与无杆气缸401连接，微型调压阀403的输出端与刀具固定夹具404连接，刀具固定夹具404上设计有可调节安装刀具的高度的安装槽。更具体的是，在本发明中，无杆气缸401通过气缸连接件405带动微型调压阀403、刀具固定夹具404和安装在刀具固定夹具404中的滚刀或美工刀片一起沿着线性滑轨402往返运动，以实现自动裁切气泡膜。在此过程中通过微型调压阀403的输出端大小以调节刀具裁切力度的大小。

拉料机构5，其设置在下压机构3的下方，用于将气泡膜拉至预定位置；如图4所示，拉料机构5由拉料气缸A5011、可伸缩拉料气缸B5012、限位导杆502、拉料杆连接件503、拉料杆504和拉料杆底座505组成，拉料气缸A5011的长度与所需气泡膜的长度或宽度一致，拉料杆504的两端通过两个拉料杆连接件503与一组拉料气缸A5011和可伸缩拉料气缸B5012可拆卸连接，限位导杆502设置在拉料气缸A5011和可伸缩拉料气缸B5012之间，拉料气缸A5011和限位导杆502可拆卸式安装在拉料杆底座505的上方。拉料杆底座505安装在支架1的中层的两侧。

夹持机构6，其设置在拉料机构5的中部，用于夹持气泡膜以便拉料机构5拉出或裁剪时防止气泡膜跑动；如图5所示，夹持机构6由夹持手连接座601、夹持手连固定底座602、手指底座603、手指连接杆604和夹持手指605组成，夹持手连接座601的侧面通过夹持手连固定底座602与拉料机构3可拆卸连接，夹持手连接座601的前端与手指底座603可拆卸连接，手指底座603通过手指连接杆604与夹持手指605连接。从图5中看出，夹持手连接座601中部设有插入气管的通孔和与气管相连接的夹爪气缸的输入端（图中未表示出），夹爪气缸的输出端与夹持手指605连接，用于控制夹持手指605的夹紧或松放。

以及控制面板8，其控制下压机构3、裁剪机构4、拉料机构5和夹持机构6工作。具体是控制面板8包括烧录有控制程序的控制板和控制按钮，其中，控制按钮包括电源开关、启动按钮、停止按钮、报警复归按钮、急停按钮以及下压机构启动按钮；电源开关、启动按钮、停止按钮、报警复归按钮、急停按钮和下压机构启动按钮均与控制板连接。控制板对

本发明的另一个目的在于提供一种PCB载板自动上气泡膜包装机的作业方法，包括如下步骤：

步骤一，作业人员将气泡膜卷料装在放料轴上的滚筒处并将气泡膜拉到预定位置；

步骤二，启动控制面板8上的下压机构启动按钮，下压机构3将起始位置的气泡膜压住；

步骤三，拉料机构5将气泡膜夹住，下压机构3缩回，拉料机构5拉出实际需要气泡膜的长度；

步骤四，下压机构3下压，夹持机构6将气泡膜夹住，裁剪机构4将气泡膜裁断，夹持机构6松开，下压机构3松开，拉料机构5将裁断后的气泡膜拉回预定位置，以循环往复进行下一个PCB板的气泡膜包装。

更具体的是，在本实施例中，为了更方便作业员观察包装机的工作状态，分别在下压机构3、裁剪机构4、拉料机构5和夹持机构6中安装了磁簧灯，优选安装在气缸前端，根据具体是 ，在包装过程中，人员首先将气泡膜放到预定位置（可在作业裁切平台上画出一条基准线）；启动电源开关，按下控制下压机构的下压机构按钮，下压机构下压，人员退出到安全区外；按启动按钮，拉料机构移动到预定位置（拉料气缸A和可伸缩拉料气缸B均处于缩回状态，磁簧灯点亮），拉料机构上的夹持机构夹住气泡膜（夹持机构的磁簧灯点亮，表示夹取完成，因为膜是有厚度的，所以有夹东西和没夹东西时夹持手指的位置不一样），拉料气缸A伸出（拉料气缸A伸出状态下磁簧灯点亮，表示单位），下压机构下压，夹持机构将气泡膜夹住，夹持机构上的磁簧灯亮（表示夹持到位）；裁切机构将膜裁断（裁刀上面的气缸正常作业时是一直下压的，换刀片时才上提），裁完后，下压机构下压（延时），夹持机构夹爪张开（磁簧），可伸缩拉料气缸B伸出，将膜拉到预定位置，（可伸缩拉料气缸B伸出状态磁簧亮），表示单位，拉料机构夹爪气缸张开，膜自然下落（高度约80mm），完成一个PCB板包装，进行下一块PCB板包装的动作循环包装。

综上所述，本发明的技术方案能够本发明能够将气泡膜自动放置在PCB载板上，无需人工上料即可进行包装和切割，效率高，效果好，降低了人工劳动量和生产成本。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。