本发明涉及老年人助力设备领域，具体讲是一种用于帮助老年人上下楼梯的医用装置。
背景技术：
中国逐渐走向老龄化的今天，许多旧楼没有电梯，老年人上下楼梯会出现一定的困难，旧楼改造难度大成本高，通常难以增加电梯而不改变原有楼层结构基础。
专利号为cn105417322a的一种导轨站立式便捷电梯及其使用方法，包括设置在楼梯栏杆上的导轨，导轨内设置有导轨槽，导轨槽内安装有若干个导轨滚轮，导轨滚轮连接用于带动导轨滚轮在导轨槽内滚动的动力装置，导轨滚轮通过三脚架与连接限位机构固定相连，连接限位机构连接能够在导轨滚轮滚动过程中始终处于水平状态的脚踏板。该发明通过设置导轨安装与动力装置相连的导轨滚轮，用于带动脚踏板运动，同时带动扶手杆运动，保证脚踏板的稳定性；脚踏板在运行过程中始终水平，平稳同时更方便公共使用。本发明是在楼梯栏杆上设置的，能够在不改变原有楼层结构分基础上增加辅助电梯，节约空间和成本，很好的解决没有电梯的旧楼上下楼梯不便的难题。
该发明存在的问题主要有两点：第一点，其虽然能够在不改变原有楼层结构分基础上增加辅助电梯，但是其是直接设置在楼梯上的，不可避免的占用了楼梯原本的空间，使楼梯变窄，在多人上下楼梯时容易造成楼梯拥堵，而且人员在上下楼梯时还得避免将设备踩坏，使用不是很方便；第二点，电梯的动力来源公开不充分，关于动力部分，在该发明的说明书[0044]段提到“动力装置采用电动机，电动机通过弹簧导电线连接导轨滚轮，电梯运行过程中，弹簧导电线通过拉伸和压缩两种运动状态，通过电动机给电梯的导轨滚轮提供动力”，其中最关键的弹簧导电线如何实现拉伸和压缩并没有说明。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于帮助老年人上下楼梯的医用装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是：设有导轨、行走装置、卷绕装置、踏板和钢丝绳，所述导轨呈水平状态安装于楼梯顶上，所述行走装置能够沿导轨进行移动，所述踏板与卷绕装置之间通过钢丝绳连接，所述卷绕装置安装在行走装置的底部。
在本发明一较佳实施例中，所述导轨设有两个，两个导轨间隔并且对称设置，两个所述导轨的相背的一侧设有滑槽；所述行走装置包括行走支架，所述行走支架上部设有四个滚轮，所述四个滚轮两两分布在两个导轨的滑槽内，所述行走支架上安装有第一电机和第二电机，第一电机用于驱动一个导轨内的一个滚轮转动，第二电机用于驱动另一个导轨内的一个滚轮转动。
在本发明一较佳实施例中，所述钢丝绳设有四根，四根所述钢丝绳呈矩阵分布，钢丝绳下端连接在踏板的顶部，钢丝绳的上端连接在卷绕装置上。
在本发明一较佳实施例中，所述卷绕装置包括第一卷绕辊、第二卷绕辊，第一卷绕辊和第二卷绕辊分别通过两个轴承座固安装在行走支架的下方，第一卷绕辊和第二卷绕辊上均安装有两个卷筒，四根所述钢丝绳分别卷绕在一个卷筒上，第一卷绕辊和第二卷绕辊相同一端上分别设有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述行走支架的下方设有驱动第一卷绕辊或者第二卷绕辊中的任意一个转动的第三电机。
在本发明一较佳实施例中，所述行走支架下方安装有四个导线轮，所述四个导线轮分别对应一个钢丝绳设置，钢丝绳绕过对应的一个导线轮后连接在卷绕装置上。
在本发明一较佳实施例中，所述踏板内部设有用于增加踏板自重的配重块。
在本发明一较佳实施例中，还包括有滑块，所述滑块与楼梯扶手构成滑动配合，滑块的底部开设有与楼梯扶手相配合的凹槽。
在本发明一较佳实施例中，滑块为塑料材质制成，滑块底部的凹槽与楼梯扶手紧配合；滑块两侧均设于一列沿楼梯扶手直线方向延伸的滑轮，滑轮的轮面与楼梯扶手的侧面相抵触。
本发明通过改进在此提供一种用于帮助老年人上下楼梯的装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：本发明将导轨安装在楼梯顶上，行走装置能够沿导轨进行移动，并在行走装置下方安装卷绕装置，用钢丝绳将踏板吊挂在卷绕装置底部，老人能够站在踏板上，行走装置沿导轨向楼梯上方方向水平直线行走的过程中，卷绕装置同步的收卷钢丝绳使踏板逐渐抬升，实现上楼，同样的，下楼时，行走装置仅需反方向行走，卷绕装置放开钢丝绳，使踏板下降即可，本发明的好处是，结构简单、明了，在无需使用时，可以利用钢丝绳将踏板收卷到楼梯顶上，节约楼梯的空间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1是本发明的立体结构示意图一；
图2是图1中a处放大图；
图3是本发明的立体结构示意图二；
图4是本发明侧视示意图；
图5是本发明局部结构示意图一；
图6是发明局部结构示意图二；
图7发明局部结构示意图三；
附图标记说明：
导轨1，行走装置2，行走支架2a，滚轮2b，第一电机2c，第二电机2d，卷绕装置3，第一卷绕辊3a,第一齿轮3a1,第二卷绕辊3b,第二齿轮3b1,卷筒3c,第三电机3d,踏板4，钢丝绳5，导线轮6，滑块7，滑轮7a。
具体实施方式
下面将结合附图1-图7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种用于帮助老年人上下楼梯的医用装置，如图1-图7所示，设有导轨1、行走装置2、卷绕装置3、踏板4和钢丝绳5，所述导轨1呈水平状态安装于楼梯顶上，所述行走装置2能够沿导轨1进行移动，所述踏板4与卷绕装置3之间通过钢丝绳5连接，所述卷绕装置3安装在行走装置2的底部。本发明将导轨1安装在楼梯顶上，行走装置2能够沿导轨1进行移动，并在行走装置2下方安装卷绕装置3，用钢丝绳5将踏板4吊挂在卷绕装置3底部，老人能够站在踏板4上，行走装置2沿导轨1向楼梯上方方向水平直线行走的过程中，卷绕装置3同步的收卷钢丝绳5使踏板4逐渐抬升，实现上楼，同样的，下楼时，行走装置2仅需反方向行走，卷绕装置3放开钢丝绳5，使踏板4下降即可，本发明的好处是，在无需使用时，可以利用钢丝绳5将踏板4收卷到楼梯顶上，节约楼梯的空间。
关于本发明的控制，考虑到公共楼梯和私人楼梯，可针对性的设计两种控制方案，公共楼梯可以使在楼梯扶手的上下两个端均设置一个启动按钮和一个收纳按钮；若是老人在楼梯下方时，按动启动按钮，可以通过无线方式连接行走装置2和卷绕装置3的控制器，控制器控制踏板4移动至楼梯下方底部，在到达后踏板4静止，老人在踏板4上站稳后，再次按动启动按钮，踏板4带动老人上楼，在上楼后，老人按动楼梯扶手上端的收纳按钮，使踏板4抬升楼梯顶部；下楼时的控制方法和上楼类似。
优选的，所述导轨1设有两个，两个导轨1间隔并且对称设置，两个所述导轨1的相背的一侧设有滑槽；所述行走装置2包括行走支架2a，所述行走支架2a上部设有四个滚轮2b，所述四个滚轮2b两两分布在两个导轨1的滑槽内，所述行走支架2a上安装有第一电机2c和第二电机2d，第一电机2c用于驱动一个导轨1内的一个滚轮2b转动，第二电机2d用于驱动另一个导轨1内的一个滚轮2b转动。采用两个导轨1的原因是为了配合行走装置2，行走装置2的体积大，需要两个导轨1进行支撑，行走装置2是通过第一电机2c和第二电机2d同步驱动行走支架2a两侧的滚轮2b转动，通过滚轮2b与滑槽之间的摩擦，实现行走，采用两个电机驱动方式，是为了提供更大的动力，并且行走支架2a两侧同步移动时更为稳定。
优选的，所述钢丝绳5设有四根，四根所述钢丝绳5呈矩阵分布，钢丝绳5下端连接在踏板4的顶部，钢丝绳5的上端连接在卷绕装置3上；本发明设计四根钢丝绳5的目的是为了稳定的吊住踏板4，避免踏板4晃动，除了可以是四根外，六根，八根都可以，但是超过四根的实际用意不大，因为踏板4的体积不会太大，而且超过四根还会造成安装的繁琐，以及卷绕装置3的复杂性，因此四根钢丝绳5最为合适。
优选的，所述卷绕装置3包括第一卷绕辊3a、第二卷绕辊3b，第一卷绕辊3a和第二卷绕辊3b分别通过两个轴承座固安装在行走支架2a的下方，第一卷绕辊3a和第二卷绕辊3b上均安装有两个卷筒3c，四根所述钢丝绳5分别卷绕在一个卷筒3c上，第一卷绕辊3a和第二卷绕辊3b相同一端上分别设有第一齿轮3a1和第二齿轮3b1，第一齿轮3a1与第二齿轮3b1相啮合，所述行走支架2a的下方设有驱动第一卷绕辊3a或者第二卷绕辊3b中的任意一个转动的第三电机3d。本发明利用第三电机3d驱动第一卷绕辊3a或者第二卷绕辊3b转动，通过第一齿轮3a1和第二齿轮3b1的啮合，使第一卷绕辊3a和第二卷绕辊3b同步转动，进而使四个卷筒3c能够同时转动，同时的收卷或者放松四根钢丝绳5，保证踏板4上升时的稳定，避免踏板4的一个角倾斜导致老人摔倒。
另外，为了增加稳定性，四根钢丝绳5分别连接在踏板4的四个角上。
为了减小卷绕装置3和行走装置2的体积，四根钢丝绳5均是从相对于行走支架2a外侧的方向上卷绕至对应的一个卷筒3c上(图5、图6中可见)，因此第一卷绕辊3a上两根钢丝绳5的卷绕方向和第二卷绕辊3b上两根钢丝绳5的卷绕方向是相反的，也就是说，其中两根钢丝绳5是正方向卷绕，另两根钢丝绳5使反方向卷绕，卷绕装置3设计的另一个优点在于，第一卷绕辊3a和第二卷绕辊3b的连动，是通过第一齿轮3a1和第二齿轮3b1的啮合实现的，因此，第一卷绕辊3a和第二卷绕辊3b的旋转方向是相反的，如此才能实现四根钢丝绳5的同步卷绕或者放松。
优选的，所述行走支架2a下方安装有四个导线轮6，所述四个导线轮6分别对应一个钢丝绳5设置，钢丝绳5绕过对应的一个导线轮6后连接在卷绕装置3上。导线轮6的目的是保证钢丝绳5一直处于一条竖直线上，防止踏板4晃动。
优选的，所述踏板4内部设有用于增加踏板4自重的配重块。配重块的目的同样是为了防止晃动，避免老人跌掉。
优选的，本发明还包括有滑块7，所述滑块7与楼梯扶手构成滑动配合，滑块7的底部开设有与楼梯扶手相配合的凹槽。滑块7的目的是供老人上下楼梯时把持，防止跌掉，上下楼梯的过程中，滑块7能够沿着楼梯扶手随老人同步上下楼。
优选的，滑块7为塑料材质制成，滑块7底部的凹槽与楼梯扶手紧配合；滑块7两侧均设于一列沿楼梯扶手直线方向延伸的滑轮7a，滑轮7a的轮面与楼梯扶手的侧面相抵触。塑料材质的目的是使滑块7具有一定的弹性，使得能够将凹槽强行撑开后套在楼梯扶手上，并与楼梯扶手构成紧配合，避免滑块7在楼梯扶手顶部时自己滑落下来，滑块7两侧安装滑轮7a的目的是避免摩擦力太大，上下楼时，踏板4动，而老人的手因为把持在滑块7上，因为摩擦力太大，滑块7没有滑动，导致老人的关节卡死，身体倾倒。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。