本发明涉及一种装卸装置，特别涉及一种用于港口的快速分类装卸装置。
背景技术：
山区的矿产需要运输出去，性价比最高的运输方式为水运。在水运港口的装卸过程中，现有技术多采用胶带机进行装卸，但是对于山区而言，道路崎岖，胶带机布置不便，而且采用胶带机的磨损较高，容易损坏，一条胶带机损坏，则整条胶带输送线即处于瘫痪状态，工作效率低，使用成本高。
也有采用自卸车配合趸船进行装卸的方案，但是由于山区水位在较短的时间内涨落较为频繁，即落差变化较大，趸船位置经常需要变化，而且需要根据水位缩短或加长趸船，趸船的固定非常麻烦。
专利cn201510203466.6公开了一种山区港口快速装卸装置，在堤岸的内侧设有内斜坡，内斜坡的底端靠近水面，在内斜坡上从上到下设有多个格构柱，格构柱上设有卸料平台，卸料平台的端头设有滑道。本发明提供的一种山区港口快速装卸装置，通过采用内斜坡、格构柱、卸料平台和滑道的结构，配合自卸车，实现了货物尤其是矿产的快速装卸。
专利cn201520493995.x公开了一种港口装卸机，包括主平台；所述主平台上设有装货区；所述装货区与主平台之间设有升降装置；所述主平台上设有卸货机构；所述卸货机构包括门架、卷扬装置和卸货板；所述门架上设有门架平台，所述门架通过支撑架固定在主平台上；所述卷扬装置通过钢丝绳与卸货板连接；所述装货区为t型区域结构，所述装货区和卸货板上设有用于运输货物的传送辊。
由于山区的矿产开采出来大小不一，装卸时无法对其进行有效分类，大幅降低了工作效率，影响后续销售。
技术实现要素：
本发明针对上述问题提出了一种用于港口的快速分类装卸装置，能够有效根据大小对矿产进行分类装卸，提高了效率和安全性能，节约了成本。
具体的技术方案如下：
用于港口的快速分类装卸装置，包括第一传输皮带机、第二传输皮带机、第三传输皮带机、第四传输皮带机、第一导向滑道和第二导向滑道；
第一传输皮带机与堤岸的外壁平行设置，第二传输皮带机与第一传输皮带机相垂直的固定在堤岸上方，第二传输皮带机的出料端位于第一传输皮带机的进料端的上方；
第一传输皮带机的两侧分别垂直的设有第一侧挡板和第二侧挡板，第二侧挡板上设有多个分装开口，多个第一导向滑道均垂直的设置在第一传输皮带机的外侧，每个第一导向滑道的进料端分别与其相应的分装开口相连通，第二导向滑道与第一传输皮带机平行设置、且第二导向滑道的进料端与第一传输皮带机的出料端相连通；
第一传输皮带机上还设有多个换向机构，换向机构的数量与分装开口的数量相同；
换向机构包括挡板组件和推送组件，挡板组件包括结构相同的固定挡板和移动挡板，固定挡板垂直的固定在第一侧挡板和第二侧挡板之间，移动挡板可移动的设置在第一侧挡板和第二侧挡板之间，固定挡板和移动挡板之间通过若干弹簧固定连接，固定挡板和移动挡板的底部相齐平，固定挡板上设有压力传感器，移动挡板上设有触块，触块与压力传感器对应设置；
推送组件包括气缸和推板，气缸与第一传输皮带机相垂直的固定在第一侧挡板的外侧，气缸的推杆与推板固定连接，推杆与分装开口对应设置；
当换向机构的数量大于两个时，挡板组件底部与第一传输皮带机上的皮带之间的距离、自进料端向出料端逐渐减小；
第一导向滑道包括第一水平滑道和第一倾斜滑道，第一水平滑道与分装开口相连通，第一倾斜滑道倾斜向外的固定在第一水平滑道上；第一水平滑道上设有网孔，网孔的孔径小于其相对应的挡板组件底部与第一传输皮带机上的皮带之间的距离；
第三传输皮带机与第一传输皮带机平行设置，第三传输皮带机位于第一导向滑道的第一水平滑道的网孔下方，第三传输皮带机的输送方向与第一传输皮带机的输送方向相反；
第四传输皮带机与第一传输皮带机垂直设置，第四传输皮带机的进料端位于第三传输皮带机出料端的下方，第四传输皮带机的出料端位于堤岸上；
第二导向滑道包括第二水平滑道和第二倾斜滑道，第一水平滑道与第一传输皮带机的出料端相连通，第二倾斜滑道倾斜向外的固定在第二水平滑道上；
第一传输皮带机、第二传输皮带机、第三传输皮带机、第四传输皮带机的控制电机、压力传感器、气缸分别与plc控制器相连接。
进一步的，第一传输皮带机通过若干第一固定板水平的固定在堤岸的外壁上，与分装开口相对应的第一固定板上向外延伸的设有第二固定板，第二固定板固定在第一水平滑道下方，第二固定板上设有通道，通道位于第一水平滑道上的网孔的下方。
进一步的，第一传输皮带机的皮带上设有若干导条，导条的截面为中空的等腰三角形结构。
本发明的有益效果为：
本发明的分类装卸方法如下：
矿产自第二传输皮带机进入第一传输皮带机中进行分装，当矿石经过换向机构时，粒径小的矿石随皮带继续移动，粒径大的矿石被截留在挡板组件处，且在皮带的作用下堆积并压在挡板组件上，推动移动挡板向固定挡板移动，直至触块与压力传感器相接触，压力传感器将接触信号传递至plc控制器，plc控制器控制气缸运动，通过推板将堆积的大粒径矿石自分装开口推出至第一倾斜滑道，再自第一倾斜滑道落入运输船中，经过多次筛分的粒径最小的矿石自第二导向滑道落入相应的运输船中；
由于在推板推送过程中不可避免的会夹带小粒径的矿石，因此在第一水平滑道上设置网孔，网孔的孔径小于其相对应的挡板组件底部与第一传输皮带机上的皮带之间的距离，夹带的小粒径的矿石即可从网孔中落入第三传输皮带机上，再由第四传输皮带机运输回堤岸上加以回收，重新进行分装。
综上所述，本发明能够对不同粒径的矿产进行分类装卸，提高了效率和安全性能，节约了成本。
附图说明
图1为本发明俯视图。
图2为图1中a-a方向剖视图。
图3为换向机构组合俯视图。
图4为换向机构组合侧视图。
图5为第一固定板结构图。
具体实施方式
为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。
附图标记
第一传输皮带机1、第二传输皮带机2、第三传输皮带机3、第四传输皮带机4、第一导向滑道5、第二导向滑道6、第一侧挡板7、第二侧挡板8、分装开口9、固定挡板10、移动挡板11、弹簧12、压力传感器13、触块14、气缸15、推板16、第一水平滑道17、第一倾斜滑道18、网孔19、第一固定板20、第二固定板21、通道22、导条23、堤岸24。
如图所示一种用于港口的快速分类装卸装置，包括第一传输皮带机1、第二传输皮带机2、第三传输皮带机3、第四传输皮带机4、第一导向滑道5和第二导向滑道6；
第一传输皮带机与堤岸24的外壁平行设置，第二传输皮带机与第一传输皮带机相垂直的固定在堤岸上方，第二传输皮带机的出料端位于第一传输皮带机的进料端的上方；
第一传输皮带机的两侧分别垂直的设有第一侧挡板7和第二侧挡板8，第二侧挡板上设有多个分装开口9，多个第一导向滑道均垂直的设置在第一传输皮带机的外侧，每个第一导向滑道的进料端分别与其相应的分装开口相连通，第二导向滑道与第一传输皮带机平行设置、且第二导向滑道的进料端与第一传输皮带机的出料端相连通；
第一传输皮带机上还设有多个换向机构，换向机构的数量与分装开口的数量相同；
换向机构包括挡板组件和推送组件，挡板组件包括结构相同的固定挡板10和移动挡板11，固定挡板垂直的固定在第一侧挡板和第二侧挡板之间，移动挡板可移动的设置在第一侧挡板和第二侧挡板之间，固定挡板和移动挡板之间通过若干弹簧12固定连接，固定挡板和移动挡板的底部相齐平，固定挡板上设有压力传感器13，移动挡板上设有触块14，触块与压力传感器对应设置；
推送组件包括气缸15和推板16，气缸与第一传输皮带机相垂直的固定在第一侧挡板的外侧，气缸的推杆与推板固定连接，推杆与分装开口对应设置；
当换向机构的数量大于两个时，挡板组件底部与第一传输皮带机上的皮带之间的距离、自进料端向出料端逐渐减小；
第一导向滑道包括第一水平滑道17和第一倾斜滑道18，第一水平滑道与分装开口相连通，第一倾斜滑道倾斜向外的固定在第一水平滑道上；第一水平滑道上设有网孔19，网孔的孔径小于其相对应的挡板组件底部与第一传输皮带机上的皮带之间的距离；
第三传输皮带机与第一传输皮带机平行设置，第三传输皮带机位于第一导向滑道的第一水平滑道的网孔下方，第三传输皮带机的输送方向与第一传输皮带机的输送方向相反；
第四传输皮带机与第一传输皮带机垂直设置，第四传输皮带机的进料端位于第三传输皮带机出料端的下方，第四传输皮带机的出料端位于堤岸上；
第二导向滑道包括第二水平滑道和第二倾斜滑道，第一水平滑道与第一传输皮带机的出料端相连通，第二倾斜滑道倾斜向外的固定在第二水平滑道上；
第一传输皮带机、第二传输皮带机、第三传输皮带机、第四传输皮带机的控制电机、压力传感器、气缸分别与plc控制器通过有线或者无线的方式相连接。
进一步的，第一传输皮带机通过若干第一固定板20水平的固定在堤岸的外壁上，与分装开口相对应的第一固定板上向外延伸的设有第二固定板21，第二固定板固定在第一水平滑道下方，第二固定板上设有通道22，通道位于第一水平滑道上的网孔的下方。
进一步的，第一传输皮带机的皮带上设有若干导条23，导条的截面为中空的等腰三角形结构。
本发明的分类装卸方法如下：
矿产自第二传输皮带机进入第一传输皮带机中进行分装，当矿石经过换向机构时，粒径小的矿石随皮带继续移动，粒径大的矿石被截留在挡板组件处，且在皮带的作用下堆积并压在挡板组件上，推动移动挡板向固定挡板移动，直至触块与压力传感器相接触，压力传感器将接触信号传递至plc控制器，plc控制器控制气缸运动，通过推板将堆积的大粒径矿石自分装开口推出至第一倾斜滑道，再自第一倾斜滑道落入运输船中，经过多次筛分的粒径最小的矿石自第二导向滑道落入相应的运输船中；
由于在推板推送过程中不可避免的会夹带小粒径的矿石，因此在第一水平滑道上设置网孔，网孔的孔径小于其相对应的挡板组件底部与第一传输皮带机上的皮带之间的距离，夹带的小粒径的矿石即可从网孔中落入第三传输皮带机上，再由第四传输皮带机运输回堤岸上加以回收，重新进行分装。