一种集装箱的装卸系统中的移送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械技术领域，涉及一种集装箱的装卸系统中的移送装置。
【背景技术】
[0002]集装箱，英文名container。是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。因此集装箱是一种伟大的发明。集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统，这的确堪称人类有史以来创造的伟大奇迹之
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[0003]目前集装箱主要的装卸方式是通过集装箱起重机来实现的，集装箱起重机首先将其吊臂伸至集装箱的上方，再通过吊臂将集装箱吊起，然后移送至规定的卸货区域放下。
[0004]如专利号为DE202010001496U1的发明就是通过这种方式装卸的。但是，由于火车轨道上方都架设有电缆，因此，采用普通的集装箱起重机来实现集装箱的装卸时，吊臂的操作空间会与电缆产生干涉，集装箱起重机的吊臂很难伸至集装箱的上方，造成卸货操作麻烦，安全系数低。
【发明内容】
[0005]本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种集装箱的装卸系统中的移送装置，本发明所要解决的技术问题是:如何更加稳定、安全的移送集装箱。
[0006]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
[0007]—种集装箱的装卸系统中的移送装置，本移送装置包括机架，其特征在于，机架上连接有移动支架，所述移动支架包括导轨架和移送架，所述导轨架滑动连接在机架上，所述移送架滑动连接在导轨架上，机架上设有能带动导轨架伸出机架一侧的驱动源一，导轨架上设有能带动移送架在导轨架两端之间移动的驱动源二，所述移送架和导轨架的移动方向平行。
[0008]其工作原理如下:本移送装置包括机架和移动支架，与吊臂相比，本移送装置导轨架能伸出机架一侧，使集装箱能放置于导轨架上，从集装箱下方移送集装箱，因此无需担心会与铁轨上方的电缆产生干涉，能够更加安全的移送集装箱；本移送装置采用双层架体，即移动支架包括导轨架和移送架，虽然单个架体也能够移送集装箱，但是单个架体在移送集装箱时，为了架体能够移动，架体需要与平车之间存在间隙，因此架体有段时间肯定是处于悬空状态的，即架体的一端悬空于平车和机架之间，由于集装箱的质量较大，很容易造成架体变形，稳定性较差；采用双层架体时，导轨架能够支撑在平车上，因此不会受压变形，同时，移送架还能够相对导轨架移动，保证放置在移送架上的集装箱的水平运输，稳定性较
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[0009]在上述的一种集装箱的装卸系统中的移送装置中，所述机架包括两个行走架和一块水平设置的基板，所述基板的两端搭设在行走架上，所述基板上固定有若干个能带动基板相对行走架上下移动的顶升液压缸一。由于基板的两端搭设在行走架上且基板能够相对行走架上下移动，移动支架设置在基板上，该设计能够通过调整基板的高度来调节移动支架的高度，使移动支架能够从集装箱和平车之间插入，然后基板下移带动移动支架向下移动，使导轨架很好的贴靠在平车表面，避免导轨架受压变形，提升了本移动装置移送集装箱的稳定性和安全性。
[0010]在上述的一种集装箱的装卸系统中的移送装置中，所述导轨架包括条形座和若干根位于条形座两侧且相互平行的纵梁，若干根纵梁一端通过横梁相连，所述基板上沿纵梁长度方向开设有若干滑槽，所述纵梁一一对应地滑动连接在所述滑槽内，所述滑槽的两端均为敞口。由于滑槽的两端均为敞口，导轨架在滑槽上的移动不再受滑槽长度的限制，使导轨架具有更大的行程；多根纵梁的设计能够增大纵梁与平车的接触面积，使导轨架不易受压变形，并且能够对移送架起到更好的支撑作用，提升导轨架的稳定性和安全性；多根纵梁的一端通过横梁相连，能够加强导轨架的结构强度，并且使多根纵梁能够同步移动，提高了本移送装置的稳定性。
[0011]在上述的一种集装箱的装卸系统中的移送装置中，所述滑槽具有平滑的底壁和两相对的侧壁，所述侧壁上具有长条状的凸起部，所述凸起部沿滑槽长度方向延伸，所述纵梁的侧壁上开设有卡接槽，所述凸起部一一对应地滑动连接在卡接槽内。凸起部和卡接槽的设计能够增大纵梁与滑槽的接触面积，并对纵梁和滑槽在竖直方向的相对位置加以限制，避免纵梁受压向下摆动，提高了移送集装箱的稳定性和安全性。
[0012]在上述的一种集装箱的装卸系统中的移送装置中，所述移送架包括横向承托梁和若干根相互平行的纵向承托梁，若干根纵向承托梁的一端与所述横向承托梁相连，纵梁上沿纵向承托梁长度方向开设导向槽，纵向承托梁一一对应滑动连接在导向槽内。多个纵向承托梁的设计增大了移送架与集装箱的接触面积，使移送架能够较好的承托住集装箱，提高了本移送装置的稳定性与安全性；纵向承托梁一一对应滑动连接在纵梁的导向槽内，每根纵向承托梁均对应一个导向槽，能够使移送架在导轨架上滑动时更加稳定。
[0013]在上述的一种集装箱的装卸系统中的移送装置中，所述移动支架有两个，两个移动支架对称设置且能分别伸出基板两侧，两个移动支架的移动轨迹部分能够重叠，所述基板的中部设有若干个用于将位于两个移动支架的轨迹重叠区域的集装箱顶起的顶升液压缸二。工作时，当其中一个移动支架将集装箱从机架的一侧移动到轨迹重叠区域时，顶升液压缸二将集装箱顶起，然后该移动支架的移送架向外滑动，另一个移动支架的移送架滑动到该集装箱的下方，此时，顶升液压缸二将集装箱放下，集装箱随移送架滑动到机架的另一侧；该结构采用两组移动支架配合，无需辅以吊臂便能实现将集装箱从机架一侧移动到另一侧，稳定性和安全性高。
[0014]在上述的一种集装箱的装卸系统中的移送装置中，所述行走架包括两根长条状的基梁，两根基梁相互平行，所述基板的两端分别具有向上凸起的搭接部，所述搭接部的底部开设有呈长条状且开口朝下的凹槽，所述基梁一一对应地设置于所述凹槽内，所述顶升液压缸一设置在所述搭接部上。通过凹槽和基梁配合对基板上下移动进行导向，防止基板在上下移动的过程中左右晃动，提高了移送装置的稳定性和安全性。
[0015]在上述的一种集装箱的装卸系统中的移送装置中，所述基板的两个搭接部上均设置有至少两个顶升液压缸一。本移送装置的搭接部装设在基梁上时，当顶升液压缸一仅有两个时，两个顶升液压缸一靠近基梁的两端设置；若顶升液压缸一的数量大于两个时，另外的顶升液压缸一位于上述的两个顶升液压缸一之间，由于基板和集装箱的重量较大，每个搭接部上只设置一个顶升液压缸一，极易导致基板前后晃动，稳定性和安全性较差；而多个顶升液压缸一的设计不仅减少了每个顶升液压缸一所承受的压力，提高了顶升液压缸一的使用寿命，而且使基板在上下移动以及移送集装箱的过程中始终保持稳定，具有较好的稳定性和安全性。
[0016]在上述的一种集装箱的装卸系统中的移送装置中，移送架的上表面为平整的平面，所述移送架的上表面凸出导轨架的上表面。移送架的上表面为平整的平面，能够使集装箱平稳的放置在移送架上，对集装箱的支撑更好，放置集装箱的稳定性高；移送架的上表面凸出导轨架的上表面，是为了保证移送架承托住集装箱，使放置好后的集装箱只与移送架接触，从而能够被移送架带动从平车上移送到机架内。
[0017]在上述的一种集装箱的装卸系统中的移送装置中，所述行走架还包括连接在两个基梁之间的连接架，所述连接架上设置有吊臂，所述吊臂位于基板上方。上述吊臂的设计能够实现移送架上两个集装箱位置的互换，当两个集装箱分别位于机架两侧且分别置于两个移动支架的移送架上，先用吊臂将其中一个集装箱吊起，然后通过两个移动支架将另一个集装箱移送到被吊起的集装箱的位置，同时，吊臂与被吊起的集装箱移动到另一个集装箱移动前的位置，等移动支架回归原位时，吊臂将吊起的集装箱下移放置到移动支架的移送架上。
[0018]与现有技术相比，本发明的优点如下:
[0019]1、本移送装置采用双层架体，使导轨架能够支撑在平车上，不会受压变形，移送架能够相对导轨架移动，保证放置在移送架上的集装箱的水平运输，稳定性较高。
[0020]2、与吊臂相比，本移送装置导轨架能伸出机架一侧，使集装箱能放置于导轨架上，从集装箱下方移送集装箱，因此无需担心会与铁轨上方的电缆产生干涉，能够更加安全的移送集装箱。
[0021]3、本移送装置能够通过调整基板的高度来调节移动支架的高度，使移动支架能够从集装箱和平车之间插入，然后基板下移带动移动支架向下移动，使导轨架很好的贴靠在平车表面，避免导轨架受压变形，提升了本移动装置移送集装箱的稳定性和安全性。
【附图说明】
[0022]图1是本移送装置的整体结构示意图。
[0023]图2是本移送装置的移动支架的结构示意图。
[0024]图3是图1中A处的局部放大图。
[0025]图4是本移送装置的基板与行走架处的剖面示意图。
[0026]图5是本移送装置的纵梁和纵向承托梁的剖面示意图。
[0027]图中，I机架；2移动支架；3导轨架；4移送架；5驱动源一 ；6驱动源二 ；7行走架；8基板；9顶升液压缸一 ；10条形座；11纵梁；12横梁；13滑槽；14凸起部；15卡接槽；16横向承托梁；17纵向承托梁；18顶升液压缸二 ；19基梁；20搭接部；21凹槽；22导向槽；23连接架；24吊臂。
【具体实施方式】
[0028]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0029]如图1-5所示，本集装箱的装卸系统中的移送装置包括机架1，机架I包括两个行走架7和一块水平设置的基板8，基板8的两端搭设在行走架7上，基板8上连接有移动支架2且固定有若干个能带动基板8相对行走架7上下移动的顶升液压缸一 9 ;行走架7包括两根长条状的基梁19，两根基梁19相互平行，基板8的两端分别具有向上凸起的搭接部20，搭接部20的底部开设有呈长条状且开口朝下的凹槽21，基梁19 一一对应地设置于凹槽21内，顶升液压缸一 9设置在搭接部20上。本移送装置通过设置在基板8两端的顶升液压缸一 9控制基板8相对行走架7