本发明涉及一种饲料输送机械，尤其涉及了一种流量随移动速度控制的饲料输送机，属于农机领域。
背景技术：
现有饲料输送机械作业范围有限，不具备边快速移动边调节输送流量的功能，对于区域广大的池塘养殖来说很难满足作业要求。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种流量随移动速度控制的饲料输送机，根据其所搭载移动机构的速度和饲料投放密度设定量对饲料输送机的输送量进行自动控制，实现大范围快速机动定量投饵作业。
本发明采取技术方案为：利用一种随动控制系统把移动机构同饲料输送机有机地结合在一起，组成一个移动定量投饵系统，其特征在于：所说的移动定量投饵系统包括移动机构、饲料输送机、可折展的管路系统、随动控制系统和附件。
下面结合附图和实例进行说明。
附图说明：
图1为饲料输送机机械部分总装图。
图2为螺旋输送机构造图。
图3为关节构造图。
图4为车速传感器模块示意图
图5为电气控制框图。
图1中：⒈料斗，2.机架，3.传动带，4.直流电机，5.吊环，6.长方管，7.声光警示器，8.软管，9.关节，10.饲料流速检测模块，11.螺旋输送机。
图2中：12.饲料流速传感器，13.壳体，14.安装架，15.前支架，16.螺旋片，17.轴，18.后支架，19.轴承，20.轴承座，21.轴承，22.皮带轮，23.压紧螺母。
图3中：40.关节头，41.销，42.关节头，43.锁止销，44.滑动拉杆，45.弹簧，46.压帽。
图4中：28.运输车车轮，29.固定座，30.支撑杆，31.支撑杆，32.支撑上臂，33.支撑下臂，34.拉簧，35.车速传感器。
所述的移动机构可以是所有运输工具，这里以普通运输车辆为例，主要用来装载饲料输送机和饲料，其属于普通运输机械不作具体说明。所述的饲料输送机其特征在于：饲料输送机包括料斗1、机架2、螺旋输送机11、传动带3、直流电动机4，其装配特征在于：直流电动机4安装在机架2的下部横杆上，并且通过传动带3把动力传递给螺旋输送机11，螺旋输送机11通过前支架15和后支架18安装在机架2的中部横杆上，料斗1安装在螺旋输送机11的物料进口上。所述的螺旋输送机11包括壳体13、螺旋片16、轴17、轴承19、轴承21、轴承座20、皮带轮22、压紧螺母23、安装架14，其装配特征在于：轴承座20两端装有轴承19和轴承21，螺旋片16焊在轴17的一端，轴17的另一端分别装有轴承19、轴承21和皮带轮22并用压紧螺母23压紧形成一个组件，这个组件通过轴承座20用螺铨固定在壳体13内，安装架14焊装在壳体13出料口后面。
所述的可折展的管路系统其特征在于：可折展的管路系统包括长方管6、关节9、软管8、吊环5，其装配特征在于：3根长方管6和两个关节9连接成可折展的支架，可折展的支架的一端安装在机架2的上部横杆上，每根长方管6两端各装一个吊环5，软管8穿过吊环5，软管8一端同螺旋输送机11的出料口套接。所述的关节9其特征在于：关节9包括关节头40、关节头42、销41、锁止销43、滑动拉杆44、弹簧45、压帽46；其装配特征在于：关节头40和关节头42用销41铰接，滑动拉杆44一端装有弹簧45和压帽46，滑动拉杆44的另一端的孔里套有锁止销43，滑动拉杆44在关节头40一端的孔里滑动，锁止销43卡在关节头42的卡口上锁止住关节9的转动。
所述的随动控制系统其特征在于：随动控制系统包括直流电源模块、数控模块、移动速度检测模块、饲料流速检测模块、饲料投放密度设定模块、工作模式转换模块、饲料投放密度显示模块、直流电机控制模块、直流电机。各模块之间联系特征在于：直流电源模块向各电器提供电能；根据附图5中的电气控制框图，饲料投放密度设定模块分别向工作模式转换模块和数控模块提供设定量，移动速度检测模块和饲料流速检测模块分别向数控模块输送检测量；数控模块根据输入量进行数据处理后输出两路控制量，一路控制量控制饲料投放密度显示模块显示饲料投放密度数据，另一路控制量送到工作模式转换模块；工作模式转换模块在手控模式时，工作模式转换模块把饲料投放密度设定模块输入的设定量输送到直流电机控制模块，直流电机控制模块再根据设定量控制直流电机；工作模式转换模块在自控模式时，工作模式转换模块把数控模块输入的控制量输送到直流电机控制模块，直流电机控制模块再根据控制量控制直流电机。所述的饲料流速检测模块10安装在螺旋输送机11出口的后面，饲料流速检测模块10包括饲料流速传感器12和安装架14，饲料流速传感器12安装在安装架14内，饲料流速传感器12通过壳体13上的孔同饲料流接触。所述的移动速度检测模块这里以车速传感器模块为例说明，车速传感器模块同运输车辆行驶系统联系，车速传感器模块由包括固定座29、支撑杆30、支撑杆31、支撑上臂32、支撑下臂33、拉簧34、车速传感器35；固定座29固定在运输车辆车架上，固定座29、支撑杆30和支撑杆31联接成三角架，支撑上臂32的一端与支撑杆31铰接，支撑上臂32的另一端与支撑下臂33一端铰接，车速传感器35安装在支撑下臂33的另一端，拉簧34两端分别拉在支撑杆31和支撑下臂33上，使车速传感器35和运输车车轮28保持压紧状态。所述的移动速度检测模块和饲料流速检测模块可以用模拟量速度传感器组成，如测速发电机；也可用数字量速度传感器组成，如编码器。所述的数控模块用数字器件组成，如单片机、微处理器、模数转换器件、数模转换器件、可编程控制器。所述的饲料投放密度设定模块可以用数字输入器件组成，如键盘；也可以用模拟量输入器件，如可变电位器。所述的直流电机控制模块可以用有刷直流电机控制器，也可用无刷直流电机控制器。所述的直流电机可以用有刷直流电机，也可用无刷直流电机。
附件为声光警示器7起安全警示作用。
具体实施方案：数控模块采用三菱可编程控制器，fx2n-32mt-d、fx2n-2da、fx2n-2ad，移动速度检测模块和饲料流速检测模块均采用编码器，饲料投放密度显示模块采用led带锁存的7段显示模块，直流电机控制模块采用无刷直流电机控制器，直流电机采用无刷直流电机，工作模式转换模块采用转换开关，饲料投放密度设定模块采用可变电位器。编程所需的指令主要有：带锁存的7段显示指令segl、读特殊功能模块指令from、写特殊功能模块指令to、闭环控制指令pid。移动机构采用普通运输车辆，饲料输送机为螺旋输送机。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。