本发明涉及塔机遥控和线控装置，属电气技术领域。
背景技术：
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目前塔机的操作一直是手动控制方式，需要塔机驾驶员爬上高高的塔机，真是又累又危险，本发明提供一种塔机遥控和线控装置，能够实现多速度控制，三个方向能够同时运行，在地面上实现了塔机所有功能的操作。
技术实现要素：
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本发明提供一种塔机遥控和线控装置，这种塔机遥控和线控装置由遥控发射器、接收机、地面线控器组成，对塔机的操作仍然可以采用驾驶员手动控制，对塔机在地面上的操作可以采用地面线控器控制和遥控控制两种方式，提高塔机操作的效率和安全性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种塔机遥控和线控装置，由遥控发射器、接收机、地面线控器组成，遥控发射器由编码芯片、发射电路、4组按键、地址码转换电路等组成，4组按键中的3组按键都与地址码转换电路连接，地址码转换电路与编码芯片连接，遥控发射器发射4种不同地址码的信号；接收机由信号接收模块、4组解码模块、逻辑转换电路、继电器、塔机对接插头插座、线控插座、开关电路、电源等组成，开关电路与电源连接，3组解码模块的供电端vcc与开关电路连接，1组解码模块的供电端vcc直接与电源+5v连接，塔机对接插头插座由插头和插座组成，插座通过导线与塔机控制电路连接，接收机安装于塔机驾驶室，塔机对接插座通过导线与塔机控制电路连接，4组解码模块对遥控发射器发射的4种不同地址码的信号分别进行解码；地面线控器由按键、档位开关、逻辑转换电路、线控插头、限流电阻等组成，线控插头与接收机上线控插座连接。
本发明的有益效果是，1、遥控系统采用4组信号编码与解码，保证了塔机的三个方向能够同时工作，而不是单一的工作，提高工作效率；2、三个方向的控制采用互锁方式，使控制更加稳定，与点动方式相比，点动控制方式在塔机运行过程中需要不停地发送信号，这样需要消耗遥控发射器大量的电能，还容易出现信号中断时塔机“抖动”的现象，而互锁方式则只需要发送一个信号，接收机收到就会一直运行下去，直到下一个指令来到，所以工作稳定并且节约遥控发射器电能。3、接收机增加开关电路，可以防止停止以后遥控系统接收到意外干扰信号而造成误动作。4、地面线控器与遥控系统配合操作，进一步提高操作效率和安全性。5、电路结构简单实用，工作稳定可靠，节能耗电小，成本低。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构图
图2是本发明专利实施例遥控发射器电路原理图
图3是本发明专利实施例接收机模块1部分电路图
图4是本发明专利实施例接收机模块2部分电路图
图5是本发明专利实施例接收机模块3部分电路图
图6是本发明专利实施例接收机模块4部分电路图
图7是本发明专利实施例接收机与塔机电路对接电路图
图8是本发明专利实施例线控器电路图
图1是本发明的结构图，一种塔机遥控和线控装置，由遥控发射器、接收机、地面线控器组成，(1)遥控发射器由编码芯片、发射电路、4组按键、地址码转换电路等组成，4组按键中的3组按键都与地址码转换电路连接，地址码转换电路与编码芯片连接，遥控发射器发射4种不同地址码的信号；(2)接收机由信号接收模块、4组解码模块、逻辑转换电路、继电器、塔机对接插头插座、线控插座、开关电路、电源等组成，开关电路与电源连接，3组解码模块的供电端vcc与开关电路连接，1组解码模块的供电端vcc直接与电源+5v连接，塔机对接插头插座由插头和插座组成，插座通过导线与塔机控制电路连接，接收机安装于塔机驾驶室，塔机对接插座通过导线与塔机控制电路连接，4组解码模块对遥控发射器发射的4种不同地址码的信号分别进行解码；(3)地面线控器由按键、档位开关、逻辑转换电路、线控插头、限流电阻等组成，线控插头与接收机上线控插座连接。
遥控发射器上第一组按键是功能控制按键：“启动、停止、响铃”，对应接收机的“解码1”，采用点动模式，遥控发射器上其它三组按键为方向控制按键：上下7个为一组，包括上1、上2、上3、0(上下方向停)、下1、下2、下3；左右7个为一组，包括左1、左2、左3、0(左右方向停)、右1、右2、右3；前后5个为一组，包括前1、前2、0(前后方向停)、后1、后2。三组方向控制按键分别对应接收机上“解码2、解码3、解码4”，这三组解码电路采用互锁模式，这样可以保证塔机接收到指令信号以后连续工作。“解码2、解码3、解码4”的供电由开关电路控制，“解码1”输出“启动”指令时，控制开关电路给“解码2、解码3、解码4”供电，“解码1”输出“停止”指令时，控制开关电路给“解码2、解码3、解码4”断电，这样可以防止停止以后遥控系统接收到意外干扰信号而造成误动作。逻辑转换电路，用于把遥控指令信号与塔机控制继电器对接，继电器，用于接通塔机开关电路，塔机对接插头插座，用于继电器与塔机对接。地面线控器连接到接收机的继电器前端，是低电压小电流控制，所以线控器与接收机之间的连接电线可以采用网线等信号线，既安全又降低成本。
下面结合实施例来进一步说明
图2是本发明专利实施例遥控发射器电路原理图
图中信号发射部分采用人们常用的以声表面滤波器r315为核心的调幅无线发射电路，编码集成电路采用pt2264，按键分4组，发射数据虽然相同，但是地址码不同，所以23个按键只使用了8个数据，图中最左边的第一组按键使用的地址码已经设为“00000111”，三极管v3-v8组成地址码设定电路(或地址码称转换电路)，当第二组按键按下时，三极管v3和v4导通，a0端变成低电平，地址码变成“00000110”，当第三组按键按下时，三极管v5和v6导通，a1端变成低电平，地址码变成“00000101”，当第四组按键按下时，三极管v7和v8导通，a2端变成低电平，地址码变成“00000011”，这样发射4种地址码的数据信号，保证了各部分的独立运行，互不干涉。
图3是本发明专利实施例接收机模块1部分电路图
图中采用了市面上常用的aprx-8型8路学习型无线信号接收模块，接收模块工作电压3-5v，超外差电路，315m无线信号接收，单片机解码八路输出，四种信号输出模式：自锁、非锁、互锁、自锁和非锁并存可自行设置。本模块用遥控发射器第一组按键学习成为非锁(或称点动)模式，这样模块m1中d0就对应遥控发射器的“启动”指令，d1对应“停止”指令，d2对应“响铃”指令，图中，v1-v4及r1-r7等组成开关电路，当d0接到“启动”指令时，v3、v4、v1导通，v2截止，其它三个模块得到+5v供电，处于待命状态，当d1得到“停止”指令时，v2导通，v3、v4、v1截止，其它三个模块得不到供电而处于停止状态，可以称为“总停止”。图中za为连接线控器的插座，与线控器的插头ta相接。继电器j1为12v10a，需要双刀常开，或者两个单刀常开并联，j2为12v10a，单刀常闭，j3以及其它继电器均可采用12v5a，单刀常开。bt1为12伏2安电源，通过插头td与塔机连接，用于给接收机供电。
图4是本发明专利实施例接收机模块2部分电路图
图中接收模块m2仍然采用aprx-8型8路无线信号接收模块，用遥控发射器第二排按键学习成为互锁模式，这样，d0-d7就对应“停止(左右方向)”、“左1”、“左2”、“左3”、“右1”、“右2”、“右3”、“刹车”，由于向左运转时，可以用短暂的“右1”指令实现刹车，向右运转时，可以用短暂的“左1”指令实现刹车，所以“刹车”功能可以省去；图中二极管vd4-vd15组成逻辑转换电路，用于把接收模块m2输出的信号去控制继电器动作，继电器j4为左转控制，j5为1速控制，j6为2速控制，j7为3速控制，j8为右转控制，j9为刹车控制；图中zb为连接线控器插座，与线控器插头tb连接。
图5是本发明专利实施例接收机模块3部分电路图
图中接收模块m3仍然采用aprx-8型8路无线信号接收模块，用遥控发射器第三排按键学习成为互锁模式，这样，d0-d4就对应“停止(前后方向)”、“前1”、“前2”、“后1”、“后2”。图中二极管vd16-vd23组成逻辑转换电路，用于把接收模块m3输出的信号去控制继电器动作，继电器j10为向前控制，j11为1速控制，j12为2速控制，j13为向后控制；图中za为连接线控器插座，与线控器插头ta连接。
图6是本发明专利实施例接收机模块4部分电路图
图中接收模块m4仍然采用aprx-8型8路无线信号接收模块，用遥控发射器第四排按键学习成为互锁模式，这样，d0-d7就对应“停止(上下方向)”、“上1”、“上2”、“上3”、“下1”、“下2”、“下3”，图中二极管vd24-vd35组成逻辑转换电路，用于把接收模块m4输出的信号去控制继电器动作；继电器j14为向上控制，j15为1速控制，j16为2速控制，j17为3速控制，j18为向下控制；图中zc为连接线控器插座，与线控器插头tc连接。
图7是本发明专利实施例接收机与塔机电路对接电路图
插座z1、z2、z3上面的连接导线需要连接到对应塔机各个控制开关的电路上，插座zd与塔机上220伏交流电连接，用于给接收机供电，塔机驾驶室的操控台一般都在后端有一个连接配电盘的接线排，此处接线排上有与各个开关连接的接线柱，插座z1、z2、z3上面的连接导线可以连接到该处接线柱螺丝上，连接插座z1时，需要把连接塔机的“总停止”按钮的导线从螺丝上拆下，改接到插座z1的6号线上，再把插座z1的1号线连接到该螺丝上，这样才能通过遥控实现“总停止”功能，有的塔机具有两个“启动”按钮，所以插座z1的2、7号线都是接塔机启动按钮的，z1的3、8号线接塔机电铃控制；插座z2的1号线接塔机左右控制开关的公共线，6号线接塔机左转控制开关，2号线接塔机左右1速开关，7号线接塔机左右2速控制开关，3号线接塔机左右3速控制开关，8号线接塔机右转控制开关，4号线接刹车控制开关，9号线接上下、前后方向控制开关的公共线；插座z3的1号线接向前控制开关，6号线接前后1速控制开关，2号线接前后2速控制开关，7号线接向后控制开关，3号线接向上控制开关，8号线接上下1速控制开关，4号线接上下2速控制开关,9号线接上下3速控制开关,5号线接向下控制开关。
本遥控接收机系统的三个插头t1、t2、t3以及电源插头td需要插到对应的插座z1、z2、z3、zd上面，接收机就可以正常工作了，这时对塔机使用手动操作仍然可以，但是当拔下本接收机系统后，用于断开了塔机“总停止”按钮上上的连接导线，所以此时的塔机不能正常启动，因此预备了一只备用插头t4，只要把t4插头插到插座z1上就能快速恢复手动控制。
图8是本发明专利实施例线控器电路图
图中k1、k3为7段控制开关，用于对塔机进行左右、上下方向的控制，k2为5段控制开关，用于对塔机进行前后方向的控制，s1、s5为“启动”按钮，需要两个同时按下才能实现启动，这样可以防止误触发，s2为“停止”按钮，s3为“响铃”按钮，s4为“刹车”按钮，图中32个二极管采用in4148型号，用于进行逻辑转换，图中17个10k电阻用于限制控制电流，图中led用于显示工作状态，当按下按钮或扭动开关离开中间位置时，led发光，插头ta、tb、tc与接收机的插座za、zb、zc对应连接。线控器不连接不会对系统有影响，可以根据需要选择使用。