本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种滚筒式ccd自动化检测设备。
背景技术：
随着科技的不断发展，大规模的自动化生产，要求被加工螺丝的测量速度快、精度高和自动化，以往良品和次品的筛选都是以人工选别为主，操作人员通过眼睛对一个个的螺丝进行查看，对人员的需求量较大，而且人工检测操作效率低下，劳动强度较大，对操作人员的依赖性非常高，当操作人员出现新老替换或者操作人员长时间用眼导致视觉疲劳时，对产品的筛选就容易出错，导致不合格产品的漏检，造成良品与次品的混乱，使得整批产品的品质得不到保证，给后面的工序埋下很深的品质隐患。因此，应设计一种能够对产品进行自动检测的设备，以避免人工检测容易出现误差的弊端，减少人工成本，提高产品质量。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于克服现有技术的以上缺点和不足，提供一种滚筒式ccd自动化检测设备，实现产品检测自动化，减少人工成本，提高产品检测效率和良率。
一种滚筒式ccd自动化检测设备包括工作台、振动盘底座、滚料板、振动盘、ccd检测装置组件、光源、送料槽及出料盒，所述滚料板设置在工作台上，所述振动盘设在所述振动盘底座上，所述送料槽一端与振动盘相切，所述送料槽另一端与所述滚料板一端抵接，所述ccd检测装置组件和光源均设在所述工作台上，所述光源设置在所述滚料板的下侧，所述ccd检测装置组件包括至少两个ccd检测装置，所述ccd检测装置包括镜头组件，所述出料盒设在滚料板另一端，所述出料盒上部设置有机械手。
在其中一个实施例中，所述ccd检测装置组件包括第一ccd检测装置和第二ccd检测装置，所述第一ccd检测装置的镜头组件设置在滚料板中央上方，所述第二ccd检测装置的镜头组件设置在滚料板的一侧。
在其中一个实施例中，所述工作台上设置有支撑柱，所述ccd检测装置包括检测基座、镜头组件、滑槽和连接块，所述检测基座设置在所述支撑柱上，所述滑槽设置在检测基座上，所述连接块是通过滑槽与检测基座活动连接，所述镜头组件设置在所述连接块上。
在其中一个实施例中，所述滚料板设置在所述支撑柱上。
在其中一个实施例中，所述工作台前侧面设置有显示屏，所述检测结果输出到所述显示屏，所述第一ccd检测装置和第二ccd检测装置均与所述显示屏连接。
在其中一个实施例中，所述送料槽上设置有稳料板。
在其中一个实施例中，所述工作台侧面和后方均设置有出料口，所述出料盒包括不良品出料盒和良品出料盒，所述侧面出料口为不良品出料口，所述后方出料口为良品出料口，所述良品出料口与所述良品出料盒连通，所述不良品出料口与所述不良品出料盒连通。
在其中一个实施例中，所述机械手末端设置有抓手，所述抓手为真空吸盘。
在其中一个实施例中，所述工作台和振动盘底座上均设置有若干个福马轮。
本发明滚筒式ccd自动化检测设备包括工作台、振动盘底座、滚料板、振动盘、ccd检测装置组件、光源、送料槽及出料盒，所述滚料板设置在工作台上，所述振动盘设在所述振动盘底座上，所述送料槽一端与振动盘相切，所述送料槽另一端与所述滚料板一端抵接，所述ccd检测装置组件和光源均设在所述工作台上，所述光源设置在所述滚料板的下侧，所述ccd检测装置组件包括至少两个ccd检测装置，所述ccd检测装置包括镜头组件，所述出料盒设在滚料板另一端，所述出料盒上部设置有机械手；本发明ccd检测装置，可以全方位的检测产品，滚料板循环滚料，也有利于减少现有玻璃盘的占用空间，只需要通过两个ccd检测装置拍摄图片便可进行系统分析，然后机械手将良品和和不良品分别放入良品盒和不良品盒，从而实现了产品检测自动化，减少了人工检测中人为因素导致的漏检或错检，提高了产品的检测效率和合格率，且减少了人工成本。
附图说明
图1为本发明滚筒式ccd自动化检测设备的结构示意图；
图2为图1本发明滚筒式ccd自动化检测设备的另一角度结构示意图；
图3为图1本发明滚筒式ccd自动化检测设备的ccd检测装置部分结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例
请参阅图1至图3，本发明提供的一种滚筒式ccd自动化检测设备，包括工作台1、振动盘底座2、滚料板3、振动盘4、ccd检测装置组件5、光源6、送料槽7及出料盒8，所述滚料板3设置在工作台1上，所述振动盘4设在所述振动盘底座2上，所述振动盘4与工作台1相邻，所述送料槽7一端与振动盘4相切，所述送料槽7另一端与所述滚料板3一端抵接，所述ccd检测装置组件5和光源6均设在所述工作台1上，所述光源6设置在所述滚料板3的下侧，所述ccd检测装置组件5包括至少两个ccd检测装置，所述ccd检测装置包括镜头组件，所述出料盒8设在滚料板3另一端，所述出料盒3上部设置有机械手(图未示)。
其中，所述ccd检测装置组件5包括第一ccd检测装置501和第二ccd检测装置502，所述第一ccd检测装置501的镜头组件设置在滚料板3中央上方，所述第二ccd检测装置502的镜头组件设置在滚料板3的一侧。
其中，所述工作台1上设置有支撑柱11，所述第一ccd检测装置501包括检测基座511、镜头组件512、滑槽513和连接块514，所述检测基座511设置在所述支撑柱11上，所述滑槽513设置在检测基座511上，所述连接块514是通过滑槽513与检测基座511活动连接，所述镜头组件512设置在所述连接块514上。
其中，所述滚料板3设置在所述支撑柱11上。
其中，所述工作台1前侧面设置有显示屏12，所述检测结果输出到所述显示屏12，所述第一ccd检测装置501和第二ccd检测装置502均与所述显示屏12连接，所述显示屏12上设置有紧急按钮及蜂鸣器显示器。
其中，所述送料槽7上设置有稳料板71。
其中，出料盒8包括良品盒和不良品盒，根据ccd检测装置拍摄的照片通过对比区分良品与不良品，然后通过机械手将不良品放入不良品盒，良品通过滚料板运动落入良品盒中。
其中，所述工作台1侧面和后方均设置有出料口13。
其中，所述工作台1和振动盘底座2上均设置有若干个福马轮14，所述福马轮14可以方便设备移动和固定。
本发明滚筒式ccd自动化检测设备包括工作台、振动盘底座、滚料板、振动盘、ccd检测装置组件、光源、送料槽及出料盒，所述滚料板设置在工作台上，所述振动盘设在所述振动盘底座上，所述送料槽一端与振动盘相切，所述送料槽另一端与所述滚料板一端抵接，所述ccd检测装置组件和光源均设在所述工作台上，所述光源设置在所述滚料板的下侧，所述ccd检测装置组件包括至少两个ccd检测装置，所述ccd检测装置包括镜头组件，所述出料盒设在滚料板另一端，所述出料盒上部设置有机械手；本发明ccd检测装置，可以全方位的检测产品，滚料板循环滚料，也有利于减少现有玻璃盘的占用空间，只需要通过两个ccd检测装置拍摄图片便可进行系统分析，然后机械手将良品和和不良品分别放入良品盒和不良品盒，从而实现了产品检测自动化，减少了人工检测中人为因素导致的漏检或错检，提高了产品的检测效率和合格率，且减少了人工成本。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。