本发明涉及纸板加工领域，特别涉及一种自动连续对齐的收纸机。
背景技术：
纸箱的纸板在印刷加工完成后，需要将加工完成的瓦楞纸板输出以整齐的堆积成纸垛，以便于移走贮存或运输。
如图1所示，印刷完成后在传送架1上进行输送卸纸，传送架1上设置有第一皮带11，传送架1上通常还设置有压紧装置12对纸板进行压紧，压紧装置12包括设在第一皮带11顶端的压紧皮带121，使得纸板的传动能够较为稳定，传送架1的一侧为出纸侧，出纸侧设有收料小车2，纸板在第一皮带11的输送下从传送架1上落至收料小车2上，进行贮存或运输。
由于纸板落在收料小车2上的高度不同，纸板在落到收料小车2上的过程中，受到的空气阻力有差异，使得纸板落到收料小车2上后参差不齐，手工对齐耗费较大的人力物力。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种自动连续对齐的收纸机，其优点是在使用这种收纸机时，能够较为自动化地将连续印刷完成的纸板进行整齐的对齐成纸垛，节省人力物力，以便于移走贮存或运输。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动连续对齐的收纸机，包括传送架，传送架上设置有第一皮带，所述传送架的一端设置有调整架，调整架上设置有与第一皮带等高且同向的第二皮带，所述调整架靠近传送架的一端设置有固定架，调整架转动连接在调整架上，所述调整架可伸缩，所述调整架远离传送架的一端两侧设置有将调整架沿竖直方向提升的提升装置，调整架远离传送架的末端固定安装有竖直设置的第一挡板，第一挡板与调整架具有落纸空间，落纸空间下方设置有收料小车，所述落纸空间的底端设置有开关门组件，所述调整架远离传送架的一端固定安装有接触传感器，所述提升装置包括设在调整架远离传送架两侧的安装杆，接触传感器伸至安装杆的一侧，所述安装杆上固定安装有与接触传感器配合的接触滚轮，所述接触滚轮设有三处，分别设在安装杆底端的开门滚轮和设在安装杆顶端的回程滚轮以及靠近安装杆顶端的关门滚轮。
通过采用上述技术方案，传送带上输送的纸板经过调整架后从落纸空间内下落至收料小车上，通过第一挡板的限位以及调整架的提升使第一挡板持续对纸板进行限位，使得落纸收料小车上的纸板较为整齐，设置有开关门组件和接触传感器，调整架下降到接触传感器感应到安装杆底端的开门滚轮时，开关门打开，纸板落至收料小车上，且调整架开始上升，调整架上升至接触关门滚轮时，开关门关闭，纸板暂时落至落纸空间内，调整架上升至接触回程滚轮的过程中，可以将收料小车进行更换，调整架上升至接触回程滚轮后调整架开始下降，重复进行将纸板堆垛，自动化程度较高。
本发明进一步设置为：所述开关门组件包括转动连接在第一挡板底部的第一限位板和转动连接在调整架远离传送架一端底部的第二限位板，第一限位板和第二限位板能够转动至落纸空间的底部，所述第一限位板和第二限位板分别固定连接有转轴，所述转轴连接有驱动转轴转动的驱动组件，所述驱动组件包括与转轴固定连接的转动杆以及连接在转动杆远离转轴一端的第一气缸，所述转动杆垂直连接在转轴的周向，第一气缸沿竖直方向设置且转轴处于第一气缸的直线方向的一侧。
通过采用上述技术方案，第一气缸伸缩能够控制转轴转动，便于控制开关门的打开和关闭。
本发明进一步设置为：所述第一挡板上的靠近落纸空间一侧安装有对齐组件，对齐组件包括安装在第一挡板上的第一靠板和第二靠板，所述第一靠板和第二靠板均沿竖直方向且与第一挡板垂直设置，所述第二靠板上安装有开有推孔，推孔内穿设有通过第二气缸控制的推板，第二气缸安装在第二靠板上。
通过采用上述技术方案，通过第一靠板和推板的运动将纸板对齐。
本发明进一步设置为：所述推板的顶部具有向上倾斜且朝向第一靠板的斜面。
通过采用上述技术方案，使得纸板在碰到推板时，在斜面的引导下，纸板能够顺利下落，不容易被推板阻碍。
本发明进一步设置为：所述第一挡板上固定连接滑杆，滑杆设在活动空间的顶端且与第一挡板平行设置，所述第一靠板和第二靠板滑移连接在滑杆上，所述第一靠板和第二靠板上螺纹连接有抵在滑杆上的锁紧螺栓。
通过采用上述技术方案，第一靠板和第二靠板的位置能够进行调节，可以根据纸张的大小进行调节，适用范围较广。
本发明进一步设置为：所述调整架分为靠近传送架一端的转动架和远离传送架一端的提升架，转动架远离提升架的一端转动连接在固定架上，提升架和固定架沿长度方向滑移连接在一起，转动架包括转动轴，所述转动轴连接有驱动电机，提升架包括提升轴，所述第二皮带安装在转动轴和提升轴上。
通过采用上述技术方案，调整架能够在提升的同时，能够在提升架和转动架之间的相对滑移下拉长，使得调整架具有可伸缩性。
本发明进一步设置为：所述提升架的底端安装有张紧杆，张紧杆通过弹簧固定连接在提升杆的底部，张紧杆上转动连接有抵在第二皮带上的张紧轮。
通过采用上述技术方案，利用弹簧和滚轮对第二皮带进行张紧，第二皮带能够具有张紧性，满足调整架提升过程中第二皮带的张紧。
本发明进一步设置为：所述调整架靠近落纸空间的一端固定安装有若干沿竖直方向的第二挡板，所述第二挡板的顶端低于第二皮带的顶端。
通过采用上述技术方案，使得纸板在第二挡板的限位下较为稳定从落纸空间下落。
本发明进一步设置为：所述两安装杆顶端和底端分别安装有链轮，顶端的链轮之间连接有联动轴，联动轴连接有减速器和提升电机，所述安装杆上的两链轮上设有开口的链条，链条的两端分别与调整架的顶端和底端固定连接。
通过采用上述技术方案，使得调整架能够进行提升。
综上所述，本发明具有以下有益效果：传送带上输送的纸板经过调整架后从落纸空间内下落至收料小车上，通过第一挡板的限位以及调整架的提升使第一挡板持续对纸板进行限位，使得落纸收料小车上的纸板较为整齐，设置有开关门组件和接触传感器，调整架下降到接触传感器感应到安装杆底端的开门滚轮时，开关门打开，纸板落至收料小车上，且调整架开始上升，调整架上升至接触关门滚轮时，开关门关闭，纸板暂时落至落纸空间内，调整架上升至接触回程滚轮的过程中，可以将收料小车进行更换，调整架上升至接触回程滚轮后调整架开始下降，重复进行将纸板堆垛，自动化程度较高。
附图说明
图1是背景技术的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是本发明用于体现调整架提升后的状态图；
图4是本发明用于体现开关门组件的结构示意图；
图5是本发明用于体现提升装置的结构示意图；
图6是本发明用于体现对齐组件的结构示意图；
图7是图3中a处的放大图。
图中，1、传送架；11、第一皮带；12、压紧装置；121、压紧皮带；2、收料小车；21、车轮；22、底板；23、第三挡板；24、推手；3、调整架；31、第二皮带；32、接触传感器；33、转动架；331、转动轴；332、驱动电机；34、提升架；341、提升轴；4、固定架；5、提升装置；51、安装杆；511、开门滚轮；512、回程滚轮；513、关门滚轮；52、链轮；53、联动轴；54、减速器；55、提升电机；56、链条；6、第一挡板；61、落纸空间；62、对齐组件；621、第一靠板；622、第二靠板；623、第二气缸；624、推板；625、第二挡板；65、滑杆；66、锁紧螺栓；7、开关门组件；71、第一限位板；72、第二限位板；73、驱动组件；731、转轴；732、转动杆；733、第一气缸；8、张紧杆；81、弹簧；82、张紧轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图2所示，一种自动连续对齐的收纸机，包括传送架1，传送架1上设置有第一皮带11，传送架1的一端设置有调整架3，调整架3上设置有与第一皮带11等高且同向的第二皮带31，调整架3靠近传送架1的一端设置有固定架4，调整架3转动连接在调整架3上，调整架3可伸缩，调整架3远离传送架1的一端两侧设置有将调整架3沿竖直方向提升的提升装置5，调整架3远离传送架1的末端固定安装有竖直设置的第一挡板6，第一挡板6与调整架3具有落纸空间61，落纸空间61下方设置有收料小车2，落纸空间61的底端设置有开关门组件7，调整架3远离传送架1的一端固定安装有接触传感器32，提升装置5包括设在调整架3远离传送架1两侧的安装杆51，接触传感器32伸至安装杆51的一侧，安装杆51上固定安装有与接触传感器32配合的接触滚轮，接触滚轮设有三处，分别设在安装杆51底端的开门滚轮511和设在安装杆51顶端的回程滚轮512以及靠近安装杆51顶端的关门滚轮513。
结合图2和图3，传送架1上输送的纸板经过调整架3后从落纸空间61内下落至收料小车2上，通过第一挡板6的限位以及调整架3的提升使第一挡板6持续对纸板进行限位，使得落纸收料小车2上的纸板较为整齐，设置有开关门组件7和接触传感器32，调整架3下降到接触传感器32感应到安装杆51底端的开门滚轮511时，开关门打开，纸板落至收料小车2上，且调整架3开始上升，调整架3上升至接触关门滚轮513时，开关门关闭，纸板暂时落至落纸空间61内，调整架3上升至接触回程滚轮512的过程中，可以将收料小车2进行更换，调整架3上升至接触回程滚轮512后调整架3开始下降，重复进行将纸板堆垛，自动化程度较高。
如图4，开关门组件7包括转动连接在第一挡板6底部的第一限位板71和转动连接在调整架3远离传送架1一端底部的第二限位板72，第一限位板71和第二限位板72能够转动至落纸空间61的底部，第一限位板71和第二限位板72分别固定连接有转轴731，转轴731连接有驱动转轴731转动的驱动组件，驱动组件包括与转轴731固定连接的转动杆732以及连接在转动杆732远离转轴731一端的第一气缸733，转动杆732垂直连接在转轴731的周向，第一气缸733沿竖直方向设置且转轴731处于第一气缸733的直线方向的一侧，第一气缸733伸缩能够控制转轴731转动，便于控制开关门的打开和关闭。
结合图4和图5，两安装杆51顶端和底端分别安装有链轮52，顶端的链轮52之间连接有联动轴53，联动轴53连接有减速器54和提升电机55，安装杆51上的两链轮52上设有开口的链条56，链条56的两端分别与调整架3的顶端和底端固定连接。
结合图5和图6，第一挡板6上的靠近落纸空间61一侧安装有对齐组件62，对齐组件62包括安装在第一挡板6上的第一靠板621和第二靠板622，第一靠板621和第二靠板622均沿竖直方向且与第一挡板6垂直设置，第二靠板622上安装有开有推孔，推孔内穿设有通过第二气缸623控制的推板624，第二气缸623安装在第二靠板622上，通过第一靠板621和推板624的运动将纸板对齐。推板624的顶部具有向上倾斜且朝向第一靠板621的斜面，使得纸板在碰到推板624时，在斜面的引导下，纸板能够顺利下落，不容易被推板624阻碍。
如图6，第一挡板6上固定连接滑杆65，滑杆65设在活动空间的顶端且与第一挡板6平行设置，第一靠板621和第二靠板622滑移连接在滑杆65上，第一靠板621和第二靠板622上螺纹连接有抵在滑杆65上的锁紧螺栓66。第一靠板621和第二靠板622的位置能够进行调节，可以根据纸张的大小进行调节，适用范围较广。
结合图3和图7，提升架34的底端安装有张紧杆8，张紧杆8通过弹簧81固定连接在提升架34的底部，张紧杆8上转动连接有抵在第二皮带31上的张紧轮82。利用弹簧81和滚轮对第二皮带31进行张紧，第二皮带31能够具有张紧性，满足调整架3提升过程中第二皮带31的张紧。
参见图5，调整架3分为靠近传送架1一端的转动架33和远离传送架1一端的提升架34，转动架33远离提升架34的一端转动连接在固定架4上，提升架34和固定架4沿长度方向滑移连接在一起，转动架33包括转动轴331，转动轴331连接有驱动电机332，提升架34包括提升轴341，第二皮带31安装在转动轴331和提升轴341上，调整架3能够在提升的同时，能够在提升架34和转动架33之间的相对滑移下拉长，使得调整架3具有可伸缩性。
参见图6，调整架3靠近落纸空间61的一端固定安装有若干沿竖直方向的第二挡板625，第二挡板625的顶端低于第二皮带31的顶端，使得纸板在第二挡板625的限位下较为稳定从落纸空间61下落。
回看图2，收料小车2包括车轮21和底板22，底板22顶端固定连接第三挡板23，第三挡板23设在底板22顶端的远离传送架1一端，第三挡板23顶端固定设有推手24。推动推手24对收料小车2进行移动，方便运输，第三挡板23能够使纸板在推动中保持稳定。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。