本发明涉及一种包胶轮的自动计数装置。
背景技术
目前，各式各样的包胶轮已经广泛应用于各行各业，现有技术中包胶轮的装箱会经常存在多装和少装的问题，经常会引起投诉；严重影响公司形象；由于，包胶轮产品为多穴产品，每穴产品重量不一，包胶轮产品同时2~3付模具生产，重量有差异；在使用电子秤进行总重的计算时，精度达不到精确计数的要求；操作人员每次称数不是多就是少，很难控制，因此无法采用称重的方式进行准确的装箱，因此设计一款计数准确，且自动化运行的计数装备是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种包胶轮的自动计数装置。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：
一种包胶轮的自动计数装置，计数装置包括支撑架以及设于支撑架上的用于供应包胶轮的供应装置、用于接收包胶轮的接收盒、位于供应装置与接收盒之间的用于将供应装置供应的包胶轮输送至接收盒处的输送机构、位于输送机构与接收盒之间的用于对包胶轮进行计数的感应计数器，当供应装置将包胶轮供应至输送机构处，包胶轮经输送机构能够被依次的输送至感应计数器处，依次输送的包胶轮经感应计数器计数后落入接收盒内。
优选地，输送机构具有接收供应装置所供应的包胶轮的接收工位和输出包胶轮至感应计数器处的出料工位以及位于接收工位与出料工位之间的中转工位，当包胶轮运动至中转工位后，包胶轮能够依次的运动至出料工位处，进而包胶轮进入感应计数器所在处经计数后落入接收盒内。
优选地，输送机构包括与供应装置连通的用于为包胶轮移动提供导向的导向通道、连通在导向通道与感应计数器之间的出料导槽，接收工位和中转工位分别位于导向通道的首端和末端，出料工位位于出料导槽的末端。
优选地，输送机构还包括用于将中转工位处的包胶轮依次地运送至出料工位处的运送装置。
优选地，导向通道的末端设置有用于挡住包胶轮的挡块，与导向通道连通且分别位于中转工位相对应两侧的第一开口和第二开口，第二开口与出料导槽连通，输送机构还包括用于将中转工位处的包胶轮依次地推送至出料导槽上的推送装置，推送装置包括滑动的设于第一开口处的推杆、驱动推杆运动的驱动机构；当包胶轮运动至中转工位处，推杆能够依次的推动包胶轮运动至出料导槽上。推送装置，结构简单，制作成本低廉，相较于其它的输送装置，推送装置的满足输送包胶轮的要求的同时，是整个装置的结构更简单。
优选地，导向通道沿水平方向延伸，出料导槽朝着导向通道的左右方向一侧向下斜向延伸，接收盒位于出料导槽的末端下方，感应计数器位于出料导槽的末端与接收盒之间。
优选地，出料导槽包括第一出料导槽，出料工位包括位于第一出料导槽末端的第一出料工位，第一出料导槽沿导向通道的延伸方向滑动的设于支撑架上，第一出料导槽具有第一位置和第二位置，当第一出料导槽运动至第一位置，第一出料导槽与导向通道对接连通，包胶轮能够经第一出料导槽运动至感应计数器处，当第一出料导槽运动至第二位置，第一出料导槽与导向通道断开连接。
优选地，出料导槽还包括第二出料导槽，出料工位包括位于第二出料导槽末端的第二出料工位，第二出料导槽固定设于支撑架上，且，第二出料导槽位于第一出料导槽的下方，当第一出料导槽运动至第二位置，第一出料导槽与导向通道断开连接，第二出料导槽与导向通道对接连通。第一出料导槽和第二出料导槽的末端出口位置不同，在第一出料导槽和第二出料导槽的末端出口分别放置接收盒。
优选地，支撑架上设置有动力输出轴沿导向通道的延伸方向延伸的伸缩缸，伸缩缸的动力输出轴与第一出料导槽固定俩连接，伸缩缸能够带动第一出料导槽运动至第一位置或第二位置。计数装置设置有与感应计数器和伸缩缸信号连接的控制器，在计数装置工作时，会在控制器上设置好需要装箱的数量，当第一出料导槽位于第一位置，并且其下方的接收盒接收的数量到了控制器中设定的数量，则该接收盒装箱完毕，此时，控制器则会控制伸缩缸动作，伸缩缸则将第一出料导槽带动至第二位置，即，切换到由第二出料导槽与导向通道连通，让第二出料导槽下方的接收盒接收包胶轮，如此反复切换，可以保证计数装置的计数工作不会因接收装箱完毕，更换接收盒时，导致计数工作的停顿，从而避免影响计数装置的工作效率，保证计数装置高效运转、不停顿。
优选地，感应计数器具有周向闭合的通孔，经第一出料导槽和第二出料导槽的包胶轮均能够经通孔落入接收盒内。包胶轮产品从感应计数器（设有感应装置）的通孔落下时就会被记录，直至达到控制器设定的数值，能够达到零误差。
优选地，供应装置为针对包胶轮设计的振动盘式。
由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：
本发明的包胶轮的自动计数装置，通过感应计数器对包胶轮产品的动态感应，实现包胶轮的一个一个的计数，能够做到误差为零，并且，实现包胶轮的全自动化计数，此外，通过第一出料导槽和第二出料导槽的设计，可以在一个接收盒装满（达到设定数量）时，自动切换，使另一个接收盒开始接收产品，避免因跟换接收盒而导致的计数装置停顿，保证计数装置高效运转、不停顿。
附图说明
图1为本发明的包胶轮的自动计数装置俯视结构示意图；
图2为本发明的包胶轮的自动计数装置侧视结构示意图（供应装置及伸缩缸略去）；
其中：1、支撑架；11、供应装置；12、导向通道；120、挡块；131、第一出料导槽；132、第二出料导槽；14、感应计数器；140、通孔；15、接收盒；21、驱动机构；210、推杆；22、伸缩缸；k1、第一开口；k2、第二开口；w1、接收工位；w2、中转工位；w31、第一出料工位；w32、第二出料工位；100、包胶轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。
如图1和图2所示，一种包胶轮100的自动计数装置，计数装置包括支撑架1以及设于支撑架1上的用于供应包胶轮100的供应装置11（本例中供应装置11为针对包胶轮100设计的振动盘式）、用于接收包胶轮100的接收盒15、位于供应装置11与接收盒15之间的用于将供应装置11供应的包胶轮100输送至接收盒15处的输送机构、位于输送机构与接收盒15之间的用于对包胶轮100进行计数的感应计数器14，当供应装置11将包胶轮100供应至输送机构处，包胶轮100经输送机构能够被依次的输送至感应计数器14处，依次输送的包胶轮100经感应计数器14计数后落入接收盒15内。输送机构具有接收供应装置11所供应的包胶轮100的接收工位w1和输出包胶轮100至感应计数器14处的出料工位以及位于接收工位w1与出料工位之间的中转工位w2，当包胶轮100运动至中转工位w2后，包胶轮100能够依次的运动至出料工位处，进而包胶轮100进入感应计数器14所在处经计数后落入接收盒15内。
本例中，输送机构包括与供应装置11连通的用于为包胶轮100移动提供导向的导向通道12、连通在导向通道12与感应计数器14之间的出料导槽，接收工位w1和中转工位w2分别位于导向通道12的首端和末端，出料工位位于出料导槽的末端。输送机构还包括用于将中转工位w2处的包胶轮100依次地运送至出料工位处的运送装置，具体在本例中，导向通道12的末端设置有用于挡住包胶轮100的挡块120，与导向通道12连通且分别位于中转工位w2相对应两侧的第一开口k1和第二开口k2，第二开口k2与出料导槽连通，输送机构还包括用于将中转工位w2处的包胶轮100依次地推送至出料导槽上的推送装置（运送装置为以推送方式输送的推送装置），推送装置包括滑动的设于第一开口k1处的推杆210、驱动推杆210运动的驱动机构21；当包胶轮100运动至中转工位w2处，推杆210能够依次的推动包胶轮100运动至出料导槽上。推送装置，结构简单，制作成本低廉，相较于其它的输送装置，推送装置的满足输送包胶轮100的要求的同时，是整个装置的结构更简单。
输送机构的具体设置方式如下：导向通道12沿水平方向延伸，出料导槽朝着导向通道12的左右方向一侧向下斜向延伸，接收盒15位于出料导槽的末端下方，感应计数器14位于出料导槽的末端与接收盒15之间。
为提高计数装置的工作效率，本例中，出料导槽包括第一出料导槽131和第二出料导槽132，出料工位包括位于第一出料导槽131末端的第一出料工位w31和位于第二出料导槽132末端的第二出料工位w32，第一出料导槽131沿导向通道12的延伸方向滑动的设于支撑架1上，且，第一出料导槽131具有第一位置和第二位置，而，第二出料导槽132固定设于支撑架1上，且，第二出料导槽132位于第一出料导槽131的下方；当第一出料导槽131运动至第一位置，第一出料导槽131与导向通道12对接连通，包胶轮100能够经第一出料导槽131运动至感应计数器14处，当第一出料导槽131运动至第二位置，第一出料导槽131与导向通道12断开连接，并且第二出料导槽132与导向通道12对接连通。第一出料导槽131和第二出料导槽132的末端出口位置不同，在第一出料导槽131和第二出料导槽132的末端出口分别放置一个接收盒15。
进一步地，支撑架1上设置有动力输出轴沿导向通道12的延伸方向延伸的伸缩缸22，伸缩缸22的动力输出轴与第一出料导槽131固定俩连接，伸缩缸22能够带动第一出料导槽131运动至第一位置或第二位置。计数装置设置有与感应计数器14和伸缩缸22信号连接的控制器，在计数装置工作时，会在控制器上设置好需要装箱的数量，当第一出料导槽131位于第一位置，并且其下方的接收盒15接收的数量到了控制器中设定的数量，则该接收盒15装箱完毕，此时，控制器则会控制伸缩缸22动作，伸缩缸22则将第一出料导槽131带动至第二位置，即，切换到由第二出料导槽132与导向通道12连通，让第二出料导槽132下方的接收盒15接收包胶轮100，如此反复切换，可以保证计数装置的计数工作不会因接收装箱完毕，更换接收盒15时，导致计数工作的停顿，从而避免影响计数装置的工作效率，保证计数装置高效运转、不停顿。感应计数器14具有周向闭合的通孔140，经第一出料导槽131和第二出料导槽132的包胶轮100均能够经通孔140落入接收盒15内。包胶轮100产品从感应计数器14（设有感应装置）的通孔140落下时就会被记录，直至达到控制器设定的数值，能够达到零误差。
综上所述，本发明的包胶轮的自动计数装置，通过感应计数器对包胶轮产品的动态感应，实现包胶轮的一个一个的计数，能够做到误差为零，并且，实现包胶轮的全自动化计数，此外，通过第一出料导槽和第二出料导槽的设计，可以在一个接收盒装满（达到设定数量）时，自动切换，使另一个接收盒开始接收产品，避免因跟换接收盒而导致的计数装置停顿，保证计数装置高效运转、不停顿。
以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。