本发明涉及转子生产技术领域，具体来说是一种转子振动送料盘。
背景技术：
转子的大概结构为铁芯以及穿在铁芯内的转轴，由于性能要求，转轴露出铁芯两端长度不同，一端为长轴，另一端为短轴。在装配是，通常需要人工拾起转子，将其长轴朝下放置在周转条上，以备下一工序直接拾取装配。
但是，由于转子量大，体积小，人工作业效率及其低下，严重影响了生产效率。现有的振动送料盘不具备筛选转子长短轴的功能。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是现有技术中转子长短轴的筛选依靠人工作业，效率低，提供一种转子振动送料盘。
本发明通过以下技术方案来解决上述技术问题：
一种转子振动送料盘，包括转子依次经过的第一轨道、第二轨道、第三轨道；
所述转子从料斗进入第一轨道后，转子呈平躺状态，沿行进方向呈一字型排列在第一轨道上向前运动进入所述第二轨道；所述转子进入第二轨道后，转子逐渐过渡为竖直状态继续向前运动进入所述第三轨道；所述转子进入第三轨道后，保持竖直状态；
所述第三轨道上设置有筛选部，长轴朝上的转子经过筛选部时，被推倒掉入料斗中，短轴朝上的转子继续前进，进入下一工序。
优选的，第二轨道包括上游段和下游段；所述上游段上开设有第一限位槽，第一限位槽的深度小于短轴长度；所述下游段包括左轨、右轨，及左轨和右轨之间的第二限位槽；第二限位槽的宽度大于转轴直径，小于铁芯直径；所述第二限位槽的深度大于长轴长度；所述上游段的起始端低于第一轨道的结束端，下游段的起始端低于上游段的结束端，且第二限位槽与第一限位槽对正，第一限位槽为转子从第一轨道上掉落的落点位置。
优选的，所述第一限位槽的断截面为u形，槽口直径等于或略小于或略大于铁芯直径。
优选的，所述第三轨道包括上轨和下轨；所述下轨为第二轨道的左轨的延长段，上轨处于第二轨道右轨的上方，且上轨的起始端与右轨的结束端有搭接；所述上轨下表面和下轨上表面的高度差大于铁芯高度，小于转轴高度；所述上轨和下轨之间的水平间距等于或略大于转轴的直径。
优选的，所述筛选部为在上轨与转轴接触的侧面上设置有挡件；所述挡件最低端的高度高于短轴的高度，小于长轴的高度。
优选的，所述挡件为焊接在上轨上的金属杆，按照转子走向，金属杆的上游端高于下游端。
优选的，长轴向上的转子被挡件阻挡倾倒后，从上轨和下轨之间高度差形成的间隙掉落至料斗中。
本发明的优点在于：
1.通过对轨道进行多段不同结构的设计，使转子从杂乱无章的状态姿态逐渐转变到设定姿态，直至满足要求。
2.通过将第二轨道设计成上游段和下游段，且两段结构不同，二者良好的衔接结构可使转子从平躺姿态转变成站立姿态，以满足后续筛选要求。
3.通过将第三轨道设计成上下结构，以及挡件的设计，可准确筛选出短轴朝上的转子，长轴朝上的转子被挡件阻挡倾倒后从上轨和下轨之间的间隙掉落至料斗中，结构简单且巧妙，筛选效率高。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为本发明中第二轨道的上游段断面结构示意图；
图3为本发明中第三轨道的结构示意图。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1所示，一种转子振动送料盘，包括料斗1、环形轨道。轨道根据功能不同，被分为第一轨道2、第二轨道3、第三轨道4；转子依次经过第一轨道2、第二轨道3、第三轨道4。
经过振动，转子5从料斗1逐渐进入第一轨道2。第一轨道2包括有底壁21和侧壁22组成的截面类似l型的轨道，l型的转角略往下倾斜，以使转子5被限位在转角处。
进入第一轨道2的转子5为平躺状态，多个转子5呈一字型在第一轨道2上向前运动，进入第二轨道3。
如图2、图3所示，第二轨道3的起始端低于第一轨道2的结束端；第二轨道3包括上游段31和下游段32。上游段31上开设有第一限位槽311，第一限位槽311的断截面为u形，槽口直径等于或略小于或略大于铁芯直径，第一限位槽311的深度小于短轴长度，以保证转子5在第一限位槽311上处于平躺状态。下游段32包括左轨321、右轨322，及左、右两限位平台321、322之间的第二限位槽323；第二限位槽323的宽度大于转轴直径，小于铁芯直径，第二限位槽323的深度大于长轴的长度，以保证转子可以保持站立状态。下游段32的起始端低于上游段31的结束端，且第二限位槽323与第一限位槽311对正。下游段32的起始端与上游段31结束端的高度差满足转子从上游段31掉落至下游段32上时，转子5处于站立状态即可。当转轴移动至上游段31的结束端时，其前端转轴首先进入第二限位槽323，由于上游段31和下游段32的高度差，以及在前端转轴的重力作用下，转子5从平躺过渡到竖直状态，其铁芯下端面搭在左轨321、右轨322上。至此，转子5完成了自身状态的转变。转子5处于竖直状态继续向前运动进入第三轨道4；转子5进入第三轨道4后，转子5依然处于竖直状态。
如图3所示，第三轨道4包括上轨41和下轨42；下轨42为第二轨道3的左轨的延长段，上轨41处于右轨的上方，且上轨41的起始端与右轨的结束端有搭接；上轨41下表面和下轨42上表面的高度差略大于铁芯高度，小于铁芯高度和短轴高度之和。上轨41和下轨42之间的水平间距等于或略大于转轴的直径。第三轨道4上设置有筛选部43，筛选部43为在上轨41与转轴接触的侧面上设置有挡件；挡件为焊接在上轨41上的金属杆，按照转子5走向，金属杆的上游端高于下游端，且低端的高度高于短轴的高度，小于长轴的高度。长轴朝上的转子5经过筛选部43时，被挡件阻挡向后倾倒后，从上轨41和下轨42之间高度差形成的间隙掉落至料斗1中，从而筛选出所有短轴朝上的转子5进入下一道工序。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。