本文所公开的主题总体涉及电梯轿厢，并且更具体地，涉及电梯轿厢后视摄像机系统。
进入和离开电梯轿厢对于残疾人员(例如使用轮椅)或携带大件物体的人来说可能是困难的。这些人可能面向远处的壁进入电梯轿厢，并且一旦进入就不能转身面对电梯轿厢门。因此，当电梯轿厢门在层站处(例如，乘客的目的地楼层)打开时，乘客可能不能分辨出人或物体是否在层站上并阻挡他们离开电梯轿厢。因此，一种解决方案是提供位于电梯轿厢的上角中的镜子，以允许这些乘客确定是否有物或人阻挡离开电梯轿厢。为这些乘客提供改进的机构以获得他们离开电梯轿厢所需的信息可能是有利的。
技术实现要素：
根据一些实施方案，提供了电梯系统。所述电梯系统包括电梯轿厢，电梯轿厢具有第一电梯轿厢门和可打开天花板，可打开天花板包括天花板框架和可打开面板，可打开面板可相对于天花板框架从打开位置移动到关闭位置；成像装置，其安装到可打开面板并且被配置为捕获检测区域的图像数据，该检测区域包括当可打开面板处于关闭位置时由第一电梯轿厢门形成的至少一个开口；以及显示器，其位于电梯轿厢内以显示与从成像装置接收的图像数据相关联的图像。可打开面板是可打开的以创建准许从电梯轿厢内部进入电梯轿厢的顶部外部的进出通道。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，电梯系统的另外的实施方案可以包括：成像装置通过配线可操作地连接到显示器。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，电梯系统的另外的实施方案可以包括：配线被容纳在柔性电缆内，当可打开面板从关闭位置移动到打开位置时，所述柔性电缆能够使成像装置移动。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，电梯系统的另外的实施方案可以包括：可打开天花板还包括枢转机构，可打开面板可相对于天花板框架围绕枢转机构枢转。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，电梯系统的另外的实施方案可以包括：枢转机构在内部布置到可打开面板的一部分。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，电梯系统的另外的实施方案可以包括：可打开面板包括把手。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，电梯系统的另外的实施方案可以包括：把手包括闩锁机构，闩锁机构布置成将可打开面板可释放地固定在关闭位置中。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，电梯系统的另外的实施方案可以包括：可打开面板包括取景孔，取景孔的尺寸和形状被设置为允许通过成像装置对检测区域取景。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，电梯系统的另外的实施方案可以包括：电梯轿厢包括第二电梯轿厢门，并且检测区域包括当可打开面板处于关闭位置时由第二电梯轿厢门形成的至少一个开口。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，电梯系统的另外的实施方案可以包括：成像装置是从可打开面板延伸的安装的摄像机。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，电梯系统的另外的实施方案可以包括：图像数据是检测区域的实时(live)视频图像。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，电梯系统的另外的实施方案可以包括：仅当电梯轿厢门打开时才捕获图像数据。
除了本文描述的一个或多个特征之外，或者作为替代方案，电梯系统的另外的实施方案可以包括：与图像数据相关联的显示的图像包括实时视频、静态图像、通知、卡通或在检测区域中存在障碍物的指示符中的一者。
前述特征和要素可以以各种组合非排他性地进行组合，除非另有明确指示。这些特征和要素以及其操作根据以下描述和附图将变得更显而易见。然而，应理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。
附图说明
在说明书结尾处特别指出并明确要求保护本主题。本公开的前述和其他特征以及优点从结合附图进行的以下具体实施方式中显而易见，在附图中：
图1是可以采用本公开的各种实施方案的电梯系统的示意图；
图2是可以采用本公开的各种实施方案的具有厅门呼叫面板的电梯系统的层站楼层的示意图；
图3a是从电梯门位置观察到的根据本公开的实施方案的并入电梯门口显示系统的电梯轿厢的内部的示意图；
图3b是图3a的电梯轿厢和电梯门口显示系统的侧视示意图；
图4a是根据本公开的另一实施方案的并入电梯门口显示系统的电梯轿厢的内部的侧视示意图；
图4b是从本公开的成像装置取景的电梯轿厢内部的示意图；
图5a是根据本公开的实施方案的从可打开天花板下方的等距视图；
图5b是从图5a中所示的可打开天花板上方的等距视图；
图5c示出了处于打开位置的图5a的可打开天花板；其中可打开面板处于45°角；以及
图5d示出了处于打开位置的图5a的可打开天花板；其中可打开面板处于90°角。
具体实施方式
图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统包括电梯轿厢103、配重105、挂绳107、导轨109、机器111、位置编码器113和控制器115。电梯轿厢103和配重105由挂绳107连接至彼此。挂绳107可包括或被配置为(例如)绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置为平衡电梯轿厢103的负载，并且被配置为促进电梯轿厢103在电梯井117内并且沿着导轨109相对于配重105同时地且在相反方向上的移动。
挂绳107接合机器111，机器111是电梯系统101的顶上结构的一部分。机器111被配置为控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置编码器113可安装在调速系统119的上绳轮上，并且可被配置为提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置相关的位置信号。在其他实施方案中，位置编码器113可直接安装到机器111的移动部件，或者可位于其他位置和/或配置中，如本领域中已知的。
如图所示，控制器115位于电梯井117的控制器室121中，并且被配置为控制电梯系统101的操作，并且具体地是控制电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可被配置为从位置编码器113接收位置信号。当在电梯井117内沿着导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可如由控制器115所控制在一个或多个层站125处停止。尽管被示出为在控制器室121中，但是本领域的技术人员将理解，控制器115可位于和/或被配置在电梯系统101内的其他地点或位置中。
机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施方案，机器111被配置为包括电驱动马达。用于马达的电源可以是任何电源，包括电网，所述电源结合其他部件一起被供应给马达。
虽然针对挂绳系统进行了展示和描述，但是采用使电梯轿厢在电梯井内移动的其他方法和机构的电梯系统也可以采用本公开的实施方案。图1仅是出于展示性和解释性目的而呈现的非限制性实例。
图2是可以并入本文公开的实施方案的电梯系统201的示意图。如图2所示，电梯轿厢203位于层站225处。电梯轿厢203可以由希望前往建筑物内的另一个楼层的乘客227使用厅门呼叫面板229而呼叫至层站225。当电梯轿厢203到达层站225时，可能在电梯轿厢中已经有希望从电梯轿厢203离开的乘客。在某些情形或状况下，对于已经在电梯轿厢203中的乘客来说可能难以看到在层站225上是否有乘客(例如，如图2所示位于层站225上的乘客227)。例如，使用轮椅的乘客可能已经沿前向方向进入电梯轿厢203，但是一旦进入电梯轿厢203，乘客不能转向并朝向电梯轿厢门外。因此，当电梯轿厢门在层站处打开时，使用轮椅的乘客的后背可能朝向层站，并且使用轮椅的乘客将不能容易地识别是否有人或物体阻止他们从电梯轿厢203离开。因此，提供摄像机和显示系统可能是有利的，所述摄像机和显示系统使电梯轿厢内的乘客能够容易地识别是否存在阻止乘客离开电梯轿厢的人或物体。
此外，用于这种辅助的先前解决方案涉及在侧壁/面板和电梯轿厢的天花板相交的拐角处安装镜子。这种镜子通常是曲面的(例如，球面镜)。然而，在一些电梯轿厢配置中，天花板是可打开的并且用作平台或入口以进入电梯轿厢的顶部外部，并且因此能够在电梯井内进行维护。例如，从电梯轿厢的顶部执行的维护可以包括针对电梯井中位于电梯井的顶部的机器和部件进行的工作。在这样的布置中，天花板从电梯轿厢内部打开，并且部署梯子以允许技术人员爬到电梯轿厢的顶部外部上或爬到平台上。如此，在电梯轿厢内可能妨碍可移动天花板打开的位置不能固定任何物体。因此，开发在能够进行轿厢内维护的同时能够协助可见性的系统可能是有利的。
例如，现转到图3a至图3b，示出了根据本公开的非限制性实施方案的电梯门口显示系统300的示意图。如图所示，电梯门口显示系统300安装在电梯轿厢303内。图3a是从电梯轿厢门/层站门观察到的电梯轿厢303的内部的示意图，且因此未示出电梯轿厢门/层站门。图3b是在层站325处的电梯轿厢303的侧视图。
电梯轿厢303包括壁板302a、302b、302c和电梯轿厢门304。虽然未示出，但本领域技术人员将会理解，可以将镜子(特别是球面镜)安装并装置在壁板302a、302b、302c中的一个的顶部处或者壁板302a、302b、302c中两个壁板之间的角部处。该镜子能够反射映电梯轿厢门304在层站325处的开口，使得正在面向第二壁板302b的人可以观察到门的开口。
当在层站325处(如图3b所示)时，电梯轿厢门304与层站门306对齐，使得能够在层站325和电梯轿厢303之间进出。图3a是从层站门306和电梯轿厢门304的位置观察到的电梯轿厢303的内部的示意图，如图3b所示。
如图所示，电梯轿厢303的第一壁板302a包括轿厢操作面板308，所述轿厢操作面板包括控制操作面板310(例如，按钮)、扬声器312和操作面板显示器314(例如，显示屏幕)。控制操作面板310被配置为使电梯轿厢303内的乘客能够选择目的地楼层、打开/关闭电梯轿厢门304、输入访问代码等，以实现对电梯轿厢303的控制。扬声器312可以用于向电梯轿厢303内的乘客提供可听通知(例如，通知当前楼层)。操作面板显示器314可用于向电梯轿厢303内的乘客提供视觉指示或通知，例如当前楼层，和/或可用于显示其他信息和/或图像，包括但不限于天气、商业广告、租户信息等。
如图所示，第二壁板302b可以是与电梯轿厢门304/层站门306相对的壁板(参见图3b)。电梯门口显示系统300的显示器316可以安装到和/或集成到第二壁板302b中。显示器316可以是定位在电梯轿厢303内的电视机、监视器或其他显示屏幕，以在电梯轿厢303内提供各种信息和/或娱乐。如本文所述，显示器316是电梯门口显示系统300的一部分。此外，在一些实施方案中，操作面板显示器可以是电梯门口显示系统300的一部分并且显示与显示器316上显示的类似图像和/或信息。
当前所述实施方案并且如图3a至图3b所示的电梯门口显示系统300包括成像装置320。成像装置320被布置成捕获随后可以在显示器314、316中的一个或两个上显示的图像数据(例如，图像和/或视频)，以帮助电梯轿厢303内的乘客并且提供关于人员和/或物体离开电梯轿厢303时可能发生阻碍的信息。由成像装置320获得的图像数据可以被直接馈送到显示器314、316(例如，实时视频图像、实时图像捕获)，或者可以作为检测手段被处理以使得能够在通知、图标、卡通等的一个或多个显示器上进行显示，以向乘客提供某物(例如，另一乘客、物体等)位于检测区域350内的信息，如下所述。
根据各种实施方案，成像装置320可以是“始终开启”或通过打开和/或关闭电梯轿厢门304和层站门306来触发。成像装置320可以是摄像机，其可以在电梯轿厢门304和层门306打开时捕获可以处理成门口的图像的图像数据，并且可以捕获有待显示在第二壁板302b上的操作面板显示器314和/或显示器316上的实时或即时图像(例如，静态图像)或视频。成像装置320可以包括能够实现如本文所述的控制和处理的控制器、处理器、微处理器等。可替代地或与其结合，控制单元322可以被配置为从成像装置320接收信号、数据和/或信息。
所显示的图像/视频(即，与由成像装置320获得的图像数据相关联地)可以显示达预定的时间量，且然后停止显示。在一些实施方案中，可以使用计时器。在其他实施方案中，只要电梯轿厢门保持打开，显示图像就可以保持显示。然后，当电梯轿厢门关闭或开始关闭时，图像可以停止显示。
如图所示，控制单元322、成像装置320、操作面板显示器314和显示器316通过通信网络324进行通信。尽管通信网络324被示出为虚线并且指示配线，但是其可以被配置为无线网络，或者有线和无线通信的组合。在一些实施方案中，通信网络324可以使控制单元322能够操作地控制成像装置320、操作面板显示器314和/或显示器316中的一者或多者。
在操作中，电梯门口显示系统300被配置为当电梯轿厢门304在层站处打开时向电梯轿厢303内的乘客提供关于层站325的环境的信息。例如，当电梯轿厢门304打开时，成像装置320可以捕获所存在的阻碍离开电梯轿厢303的人或物体的图像或视频。如图3b中示意性所示，成像装置320被配置为捕获检测区域350的图像/视频。检测区域350可以是由成像装置320监测的预定区域/面积、体积、距成像装置320一定距离或一定的距离范围。成像装置320的检测区域350和/或位置可以被预设或预先确定，以优化电梯门口显示系统300，使得电梯轿厢303内的人员/物体不会阻挡所捕获的图像/视频。在一些实施方案中，检测区域350可以配置有包括更大或更小区域或体积的其他维度。例如，在一些实施方案中，检测区域350可以被配置为包括电梯轿厢303的一部分，例如，接近电梯轿厢303的电梯轿厢门304或紧接在电梯轿厢303的电梯轿厢门304内。这样，例如，可以在显示器314、316中的一个或多个上观察站在使用轮椅的乘客身后的人。因此，检测区域350不限于图3b中所示和所描述的，并且本领域技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围的情况下，检测区域350的各种配置和设置是可能的。
在操作中，成像装置320将捕获电梯轿厢门304处的开口的图像或视频，并将图像/视频传送到显示器314、316中的一个或两个，以在相应的一个或多个显示器上可视地显示。因此，电梯轿厢303内的面向显示器314、316中的一个并且看不到或者难以看到电梯轿厢门304的开口的乘客可以被提供信息和/或图像，该信息和/或图像提供乘客所缺乏的信息。
现在转向图4a至图4b，示出了根据本公开的非限制性实施方案的电梯门口显示系统400的替代布置。图4a是具有第一电梯轿厢门404a和第二电梯轿厢门404b的电梯轿厢403的侧视图。在该实施方案中，电梯门口显示系统400包括位于电梯轿厢403的天花板426上的成像装置420，所述成像装置捕获检测区域450内的信息。检测区域450(和成像装置420)被布置成提供如图4b所示的电梯轿厢403的鸟瞰图，其示出来自成像装置420的视图。换句话说，图4b示出了显示器414上显示的供乘客观察的内容。如图所示，成像装置420捕获第一和第二电梯轿厢门404a、404b两者的图像。这样，如图所示，电梯轿厢403内的乘客可以在显示器414上观察电梯轿厢门404a、404b两者及其开口。
如上所述，维护操作可能需要进入电梯轿厢的顶部外部，并且可打开天花板可以提供用于实现这一点的手段。利用本文提供的电梯门口显示系统，在同时也能够对乘客提供观察帮助的同时实现了这种进入。
例如，现在转向图5a至图5d，示出了根据本公开的实施方案的电梯门口显示系统500的各种视图。电梯门口显示系统500包括具有天花板框架530和可打开面板532的可打开天花板528。可打开天花板528是诸如上面所示和所述的电梯轿厢(未示出)的一部分(例如，电梯轿厢的一侧或多侧上的电梯轿厢门)。图5a是从可打开天花板528下方(例如，从电梯轿厢内)的等距视图，图5b是从可打开天花板528上方(例如，从电梯轿厢的外部向下看电梯轿厢的顶部)的等距视图，图5c示出处于打开位置的可打开天花板528，其中可打开面板532处于45°角，并且图5d示出处于打开位置的可打开天花板528，其中可打开面板532处于90°角。图5a至图5b示出处于关闭状态的可打开面板532，并且图5c至图5d示出处于打开状态的可打开面板532。
如图5a至图5b所示，成像装置520安装到可打开面板532并且在该实施方案中被布置为通过取景孔534对电梯轿厢的乘客舱取景。取景孔534形成在可打开面板532中，并且其尺寸和形状被设置为允许适当的检测区域(例如，如图4a至图4b所示)。在其他实施方案中，成像装置可以是从可打开面板延伸的安装的摄像机，诸如图4a中所示的那样。在不脱离本公开的范围的情况下，其他安装和装置布置是可能的。
如图5b所示，电梯门口显示系统500包括柔性电缆536，以允许打开可打开面板532而不损坏与成像装置520相关联的配线以及与控制器、控制单元、显示装置等的通信。柔性电缆536可以是柔性配线或者可以是具有穿过其中的配线的管道或壳体(例如，软管)。配线可以用于将来自成像装置520的图像数据(例如，图像、视频等)传输到如上所述的显示器或处理器以提示图像显示在显示器上。
可打开天花板528的可打开面板532可以铰接到天花板框架530以实现枢转或旋转打开，例如图5c和图5d所示那样。如图所示，可打开面板532可以向下摆动(例如，进入电梯轿厢)，以创建用于机械师或其他人进入电梯轿厢的顶部的进出通道538。
尽管在图5a至图5d中示出具有有线配置，但在一些替代实施方案中，无线布置是可能的。在这样的布置中，成像装置可以是电池供电的，其中电力用于操作成像装置以及处理/传输所捕获的图像数据到控制器或显示器。在这样的实施方案中，柔性电缆可以被省略。
再参照图5a，示意性地示出用于打开和操作可打开天花板528的机构的非限制性示例。如图所示，一个或多个枢转机构540布置在可打开面板532和天花板框架530上。枢转机构540可以是铰链或其他结构，以能够相对于天花板框架530打开和关闭可打开面板532。在一些实施方案中，一个或多个枢转机构可以隐藏而从电梯轿厢内不可见。例如，在一些这样的实施方案中，铰链形式的一个或多个枢转机构可以安装在外部表面上，例如电梯轿厢的外部。在一些实施方案中，枢转机构可以是延伸跨过可打开面板532的端部并且由天花板框架530支撑且可相对于天花板框架530旋转的杆或其它元件。在一些这样的实施方案中，杆或其他元件可以在内部布置到可打开面板532的一部分。在一些实施方案中，枢转机构可以是将可打开面板532推向关闭位置的偏置元件，并且机械师可以使用锁或固定装置将可打开面板532保持在打开位置。
还如图5a所示，可打开面板532包括可选的把手542。把手542可以包括锁定或闩锁机构，以将可打开面板532固定在关闭位置。在一些实施方案中，把手542可包括锁或键槽，使得可打开面板532可锁定在关闭位置。把手542可以实现可打开面板532的手动打开和关闭。在一些替代实施方案中，具有把手542的可打开面板532的端部可以省略把手542，并且可以通过一个或多个紧固件(例如，螺钉、螺栓、销-键槽机构等)安装或可拆卸地固定到天花板框架530。
本公开的各种实施方案旨在将摄像机或其他成像装置安装在电梯轿厢中的乘客舱的天花板的中心(或其他位置)中，以便拍摄电梯轿厢的内部。在一些实施方案中，操作面板显示器可以用于显示当电梯轿厢到达层站(并且门将打开)时相机看到的内容。在一些实施方案中，当电梯处于运动中(例如，在层站之间行进)时，所显示的图像/视频可从屏幕消失以为其他显示信息(例如，行进方向、当前层站、天气等)留出空间。在一些实施方案中，第二屏幕或显示器可以安装在轿厢操作面板中并且永久地显示所述显示装置捕获的内容。有利地是，轮椅中的乘客或者其他存在运动束缚的乘客(例如，携带包裹、儿童等)可以在他们想要离开电梯轿厢时看到他们后面是否有人/物。
尽管关于有限数量的说明性实施方案示出和描述，但是本公开不限于此。例如，尽管显示和描述为捕获实时图像，但是这种实时图像不需要显示在显示器上。相反，可以在显示器上显示检测区域中存在障碍物的通知、卡通或其他指示符，而不必记录或以其他方式捕获处于检测区域内的人的图像。
此外，尽管以安装在电梯轿厢的壁板的显示器来示出，但是显示器不限于此。例如，可以使用作为轿厢操作面板的一部分的显示器来显示关于检测区域内的物体或人的图像或信息。在其他实施方案中，显示器可以安装在电梯轿厢内的其他位置，例如安装在电梯轿厢的上角中。此外，如上所述，成像装置的位置不限于所示和所述的那些位置。例如，在一些实施方案中，成像装置可以位于靠近一个或多个电梯轿厢门的天花板上。
此外，在一些非限制性实施方案中，成像装置可以位于层站上并且电梯轿厢内的显示器可以与之通信。在这样的示例中，建筑物内的每个层站可以具有与电梯轿厢的控制单元通信的特定成像装置，于是当电梯轿厢到达特定层站时，可以利用层站门的打开来激活与上述类似的系统。
虽然已经仅结合有限数量的实施方案详细描述了本公开，但是应当容易地理解，本公开不限于这类公开的实施方案。相反，本公开可以被修改以并入任何数量的前面未描述但与本公开的范围相称的变化、更改、替换、组合、子组合或等效布置。此外，尽管已描述了本公开的各种实施方案，但是应当理解，本公开的多个方面可以仅包括所描述的实施方案中的一些。
因此，本公开不应被视为受先前描述限制，而是仅受所附权利要求书的范围限制。