本发明属于汽车电梯技术领域，尤其是涉及一种汽车电梯群控派梯系统及方法。
背景技术
当今，随着第四代住宅的逐步发展和普及，汽车通过建筑内的电梯直接入户成为了客户的必备需求，为了便于客户在不下车的情况下快速地将汽车运送至目的楼层，就需要大幅提高电梯的使用效率，故运用于第四代住宅建筑的智能电梯控制及派梯系统也应运而生。
现有的汽车电梯智能化程度低，在使用时，需要人下车操作呼叫电梯，然后还要等待电梯调度过来，既不方便操作，也会浪费时间；此外，汽车电梯安全防护设施不到位，有时在汽车尚未完全停进电梯轿厢内时便会关门启动，轻则对汽车造成损坏，重则会造成安全事故。
公开号为cn106185489a的中国专利文献公开了一种智能汽车电梯控制系统，包括：车牌识别装置、电梯运行控制模块、压力传感器、互联网通信模块、登录验证模块、电梯轿厢以及电梯门，所述车牌识别装置、压力传感器、登录验证模块的输出端均连接到电梯运行控制模块，所述互联网通信模块的输出端与登陆验证模块相连；所述车牌识别装置安装在电梯轿厢的入口处。该系统将汽车电梯与移动终端相连，用户可通过移动终端预约车位与电梯，能有效减少等待电梯的时间，且能及时了解车位信息；利用自动识别的设备取代了人工呼梯的方法，十分方便。上述方案虽然可以提前预约车位和电梯，但是还是会存在车辆过多时，由于派梯效率较低，造成出入口处汽车排队的情形。
公开号为cn101839081a的中国专利文献公开了一种停车楼电梯控制方法，在车辆进入停车楼时，计算机通过车牌识别或射频识别得到车辆信息，然后对该车辆自动分配车位，然后将车辆和车位信息发送到电梯控制器，电梯控制器根据停车位将车辆运送到具体楼层。然后在车辆需要出停车楼的时候，车辆在电梯门前触发传感器，该传感器信号使电梯升到车辆所在楼层将车辆运送到出口层。但是该方法只能解决停车楼单个电梯的派梯，无法完成停车楼多个电梯同时派梯，派梯效率不高。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供了一种汽车电梯群控派梯系统及方法，可以实现高效率的汽车电梯群控派送，减少汽车在入口处排队等候的时间。
一种汽车电梯群控派梯系统，包括：群控派梯主控系统，及受群控派梯主控系统控制的车牌识别呼梯系统、车牌识别登记系统、候梯信号检测系统和汽车电梯主控系统；
车牌识别呼梯系统，负责向群控派梯主控系统发送待驶向电梯厅外进行候梯的车辆的呼梯信号，接收群控派梯主控系统指派的电梯编号匹配给该车辆；
车牌识别登记系统，负责向群控派梯主控系统发送在电梯厅外候梯的车辆目的地楼层信息；
候梯信号检测系统，负责依据群控派梯主控系统的请求，检测在电梯厅外是否有车辆候梯，并将检测信号表编码后反馈给群控派梯主控系统；
汽车电梯主控系统，负责依据群控派梯主控系统的请求，将本电梯的运行状态反馈给群控派梯主控系统；执行群控派梯主控系统的指令，控制电梯接送车辆；
群控派梯主控系统，负责接收到呼梯信号后，控制候梯信号检测系统反馈实时检测信号表，控制各汽车电梯主控系统反馈电梯实时运行状态，检测出处于空闲状态且所有楼层电梯厅外均无车辆候梯的电梯，发送该电梯编号给车牌识别呼梯系统，将发出呼梯信号的楼层和接收到的在电梯厅外候梯的车辆目的地楼层信息发送给该电梯的汽车电梯主控系统，控制该电梯的汽车电梯主控系统执行接送车辆指令。
本发明通过设置车牌识别呼梯系统、车牌识别登记系统、候梯信号检测系统、汽车电梯主控系统、群控派梯主控系统构建了一套完整的智能群控派梯系统。通过引导车辆在电梯厅外进行候梯动作，相当于在车辆从入口进入到驶入电梯内乘梯这个过程中间，增加了一个候梯环节，设置候梯信号检测系统检测在电梯厅外有无车辆候梯，检测信号按照规则形成检测信号表，编码后发送给群控派梯主控系统，使群控派梯主控系统得以通过查表法，检测出一台所有楼层的电梯厅外均无车辆候梯的电梯，再配合从各台电梯的汽车电梯主控系统获取的运行状态，最终给车牌识别呼梯系统指派一台既处于空闲状态又无车辆在厅外候梯的电梯。这样就能保证该电梯专程运送该车辆，不会响应其他车辆的召唤，运送全程畅通无阻，大大提高电梯运输效率。实现了车辆上下行共用同一电梯而又不造成相互干扰的效果。并且候梯环节的设置相当于为派梯系统增加了一个缓存区，令车辆驶向被分配的电梯的过程中，电梯也正在运行至呼梯楼层，节省了电梯与车辆双向等待的时间。同时提高了入口处排队车辆进入的效率，一举三得，形成良性循环。
此外，本群控派梯系统设置了专门负责待驶向电梯厅外进行候梯的车辆的呼梯的车牌识别呼梯系统和专门负责登记在电梯厅外候梯的车辆楼层信息的车牌识别登记系统，呼梯与登记动作在空间和时间上予以分离。一方面，能保证车辆发出呼梯信号并获取被指派的电梯后，驶向电梯的过程中，该电梯也正在运行至呼梯楼层，节省电梯与车辆双向等待的时间；并且在车辆没有到达电梯厅外被车牌识别登记系统进行楼层信息登记之前，该电梯尚不知待乘车辆的目的地楼层，则如果电梯率先运行至呼梯楼层，在没有收到楼层登记指令前就必须开门等待车辆，直到车辆完全进入轿厢，而不会出现空运的情况发生，进一步提高电梯运输效率和运输可靠性。另一方面，即使出现在同一楼层同时有多辆车呼梯、多台电梯处于待乘状态时，有车辆未停在车牌识别呼梯系统指示给它的电梯厅外，而错停在其他待乘状态的电梯前，造成了系统分派与实际乘梯不一致的情况，由于车牌识别登记系统仅识别登记在该台电梯厅外候梯的车辆，所以依然能够正常运送，不会发生混乱，因此具有很强的容错功能，而且实现了先到的电梯运送先到的车辆，进一步提高运送效率。设置车牌识别登记系统将车辆楼层信息发送给群控派梯主控系统，再由群控派梯主控系统发送给被指派的电梯的汽车电梯主控系统，完成了目的地楼层的自动登记，无需人为下车登记，进一步节省乘梯时间，提高运输效率。
本群控派梯系统的运行过程如下：有车辆在入口排队准备进入电梯厅外进行候梯时，由车牌识别呼梯系统读取该车辆车牌，向群控派梯主控系统发送呼梯信号；
群控派梯主控系统接收到该呼梯信号后，向候梯信号检测系统发送检测指令，由候梯信号检测系统实时检测各台电梯的每个楼层电梯厅外是否有车辆在候梯，将检测信号表编码后反馈给群控派梯主控系统；同时向各台电梯的汽车电梯主控系统发送实时运行状态的调取指令，各汽车电梯主控系统反馈给群控派梯主控系统；
群控派梯主控系统依据检测信号表采用查表法逻辑，查找出各个楼层电梯厅外均无车辆在候梯的电梯，同时根据各台电梯的实时运行状态，指派一台处于空闲状态且所有楼层电梯厅外均无车辆候梯的电梯，发送该电梯信号给车牌识别呼梯系统，发送指派指令和发出呼梯信号的楼层给该电梯的汽车电梯主控系统；
该电梯的汽车电梯主控系统接收到该指令后操纵电梯运行至发出呼梯信号的楼层迎接该车辆；
车牌识别呼梯系统接收到该电梯信号后匹配给该车辆，则该车辆可以行驶至被指派的电梯厅外候梯；
车辆完全进入电梯厅外的候梯区域后，车牌识别登记系统识别该车牌，自动获取该车牌预先登记好的目的地楼层信息，并将该楼层信息发送给群控派梯主控系统；群控派梯主控系统将接收到的楼层信息发送给该电梯的汽车电梯主控系统；
车辆驶入被指派的电梯内，此时该电梯已获取该车辆目的地楼层信息自动登记，该电梯将该车辆运送至目的地楼层。完成单趟运输。本群控派梯系统中，各楼层的车牌识别呼梯系统都已被预先编码存储，编码与楼层及梯号一一对应，所以群控派梯主控系统接收到呼梯信号后，就同时获取了呼梯信号发出的楼层。
本群控派梯系统应用于住宅建筑，建筑内的车辆车牌信息均对应固定的目的地楼层，并且被预先登记储存，因此车牌识别登记系统识别车牌后自动获取该车牌对应的目的地楼层，电梯上、下行仅从基站楼层(驶入驶出建筑的出入口所在楼层，如1楼、地下1楼等)至车辆目的地楼层间往复运行。通过上述设置，确保了安全性，非预先登记的车辆是无法进入电梯的。
电梯的运行状态包括：工作状态、空闲状态、故障状态、检修状态等。
作为优选，所述群控派梯系统还包括道闸，所述的道闸受车牌识别呼梯系统控制，引导待驶向电梯厅外候梯的车辆排队等待。
作为优选，所述的候梯信号检测系统包括设在电梯厅外沿车辆驶入电梯方向前后两对对射光眼，车辆驶入两对对射光眼之间且将两对对射光眼均予以遮挡后，检测信号处于有效状态。
作为优选，所述的各台电梯的轿厢沿车辆驶入方向前后双通开门，轿厢内依次设有第一防夹光幕、第一对射光眼、称重传感器、第二对射光眼和第二防夹光幕，汽车电梯主控系统依据第一防夹光幕、第一对射光眼、第二对射光眼、第二防夹光幕动作的时序、状态和称重传感器动作的状态判断车辆是否完全进入电梯轿厢，确定车辆完全进入后，控制电梯关门运行。设置双通开门的电梯轿厢，方便车辆正向驶入、正向驶出。
作为优选，所述防夹光幕的动作信号反馈给汽车电梯主控系统，汽车电梯主控系统再转发给群控派梯主控系统，群控派梯主控系统依据光幕动作信号向车牌识别登记系统调取车辆目的地楼层信息，车牌识别登记系统根据群控派梯主控系统的请求，向群控派梯主控系统发送车辆目的地楼层信息。
仅当防夹光幕动作后，汽车电梯主控系统才获得电梯厅外候梯的车辆目的地楼层信息，这样就能保证只有当有车辆进出电梯时，电梯才获取候梯车辆的目的地楼层信息，电梯不会在轿厢内无车辆的状态下获得目的地楼层信息，确保即使当轿厢内的称重传感器、对射光眼发生故障无法正常反馈信号时，电梯也不会未接车辆就离开呼梯楼层向目的地楼层运行。
作为优选，所述群控派梯系统还包括设置于每台电梯每个楼层的信号指示灯，所述信号指示灯具有对应电梯空闲状态的第一状态和对应电梯非空闲状态的第二状态，所述信号指示灯受车牌识别呼梯系统和车牌识别登记系统的控制，或受群控派梯主控系统直接控制，控制被指派的电梯除发出呼梯信号的楼层外，其余楼层的信号指示灯均转换为第二状态；在发出呼梯信号的楼层，当无车辆在被指派的电梯厅外候梯时，发出呼梯信号的楼层的信号指示灯处于第一状态，当有车辆在被指派的电梯厅外候梯时，发出呼梯信号的楼层的信号指示灯处于第二状态。
这样设置，帮助车辆快速找到被指派的电梯位置。
作为优选，所述群控派梯系统还包括交通信号灯，负责引导车辆驶向被指派的电梯厅外候梯；所述交通信号灯具有休息状态和引导状态，所述交通信号灯受车牌识别呼梯系统控制，或受群控派梯主控系统直接控制，控制导向被指派的电梯的交通信号灯转换为引导状态。
本发明还提供了一种汽车电梯的群控派梯方法，包括以下步骤：
呼梯步骤：
由车牌识别呼梯系统读取待驶向电梯厅外候梯的车辆车牌，向群控派梯主控系统发送呼梯信号；
派梯步骤：
群控派梯主控系统接收到呼梯信号后，一方面，向候梯信号检测系统发送检测指令，由候梯信号检测系统实时检测各台电梯的每个楼层电梯厅外是否有车辆在候梯，反馈检测信号表给群控派梯主控系统；另一方面，向各台电梯的汽车电梯主控系统发送电梯实时运行状态的调取指令，汽车电梯主控系统反馈给群控派梯主控系统；群控派梯主控系统依据候梯信号检测系统反馈的检测信号表，检测出各个楼层电梯厅外均无车辆在候梯的电梯，同时根据各台电梯的实时运行状态，指派一台处于空闲状态且所有楼层电梯厅外均无车辆候梯的电梯，发送该电梯信号给车牌识别呼梯系统，由车牌识别呼梯系统反馈给该车辆；发送指派指令和发出呼梯信号的楼层给该电梯的汽车电梯主控系统，该电梯的汽车电梯主控系统接收到该指令后操纵该电梯运行至发出呼梯信号的楼层迎接该车辆；
自动登记步骤：
由车牌识别登记系统识别停在电梯厅外候梯的车辆车牌，自动获取该车牌对应的目的地楼层信息，发送给群控派梯主控系统，群控派梯主控系统再转发给该电梯的汽车电梯主控系统。
上述步骤中，所述电梯的轿厢沿车辆驶入方向前后双通开门，轿厢内依次设有第一防夹光幕、第一对射光眼、称重传感器、第二对射光眼和第二防夹光幕，电梯到达目标楼层后，电梯受汽车电梯主控系统的操纵自动开门，直至轿厢内的称重传感器改变状态，第一对射光眼和第二对射光眼依次改变状态，开门侧的防夹光幕改变状态后复位，候梯信号检测系统反馈的检测信号改变状态后复位，电梯关门。
车牌识别登记系统对停在电梯厅外候梯的车辆车牌识别后，获取该车辆的目的地楼层信息存储；该车辆驶入轿厢过程中，驶入侧的防夹光幕动作，汽车电梯主控系统将该动作信号发送给群控派梯主控系统，群控派梯主控系统依据获取到的光幕动作信号向车牌识别登记系统调取车辆目的地楼层信息，车牌识别登记系统根据群控派梯主控系统的请求，向其发送车辆目的地楼层信息，群控派梯主控系统再将目的地楼层信息发送给该电梯的汽车电梯主控系统。
本发明通过设置候梯环节和使用两套车牌识别系统而节省了电梯等待、运行的时间，大幅提高了电梯运输效率；通过设置道闸、防夹光幕、对射光眼、称重传感器、信号指示灯、交通信号灯，使群控系统派梯效率更高，运送汽车更加安全、快速、可靠。
附图说明
图1为本发明的汽车电梯群控派梯系统框图；
图2为本发明的汽车电梯群控派梯系统平面布置图；
图3为本发明的汽车电梯候梯区域检测信号表；
图4为本发明的汽车电梯群控派梯系统的派梯流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图进一步详细描述本发明的技术内容和具体实施方式。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。
如图1所示，一种汽车电梯群控派梯系统，包括：群控派梯主控系统1，及受群控派梯主控系统1控制的车牌识别呼梯系统21、车牌识别登记系统22、候梯信号检测系统4和汽车电梯主控系统5；
车牌识别呼梯系统21，负责向群控派梯主控系统1发送待驶向电梯厅外进行候梯的车辆的呼梯信号，接收群控派梯主控系统1指派的电梯信号匹配给该车辆；
车牌识别登记系统22，负责向群控派梯主控系统1发送在电梯厅外候梯的车辆目的地楼层信息；
候梯信号检测系统4，负责依据群控派梯主控系统1的请求，检测在电梯厅外是否有车辆候梯，并将检测信号表编码后反馈给群控派梯主控系统1；
汽车电梯主控系统5，负责依据群控派梯主控系统1的请求，将本电梯的运行状态反馈给群控派梯主控系统1；执行群控派梯主控系统1的指令，控制电梯接送车辆；
群控派梯主控系统1，负责接收到呼梯信号后，控制候梯信号检测系统4反馈实时检测的信号表，控制各汽车电梯主控系统5反馈实时电梯运行状态，检测出处于空闲状态且所有楼层电梯厅外均无车辆候梯的电梯，发送该电梯信号给车牌识别呼梯系统21，将发出呼梯信号的楼层和接收到的在电梯厅外候梯的车辆目的地楼层信息发送给该电梯的汽车电梯主控系统5，控制该电梯的汽车电梯主控系统5执行接送车辆指令。
本实施例中，汽车电梯群控派梯系统应用于多层住宅建筑内，假定为n层住宅，具有m台电梯，依次编号为1～m号。设定电梯厅外进行候梯的区域为厅外候梯区域，车辆驶向厅外候梯区域的起点为排队区域，进入电梯内乘梯的区域为井道乘梯区域。每个楼层均具有布局相同的排队区域、厅外候梯区域和井道乘梯区域。电梯的运行状态包括：工作状态、空闲状态、故障状态、检修状态等。在建筑内登记过的车辆车牌信息均对应固定的目的地楼层，并且被预先储存在车牌识别登记系统22内，因此车牌识别登记系统22识别车牌后自动获取该车牌对应的目的地楼层，电梯上、下行仅从基站楼层(驶入驶出建筑的出入口所在楼层，如1楼、地下1楼等，本实施例为1楼)至车辆目的地楼层间往复运行。这样设置，也确保了安全性好，非预先登记的车辆是无法进入电梯的。各楼层的车牌识别呼梯系统21都已被预先编码存储在群控派梯主控系统1中，编码与楼层及梯号一一对应，所以群控派梯主控系统1接收到呼梯信号后，就同时获取了呼梯信号发出的楼层。
如图2所示，车牌识别呼梯系统21设置于排队区域，车牌识别登记系统22和候梯信号检测系统4设置于厅外候梯区域。m台电梯具有各自的汽车电梯主控系统5。
在排队区域还设置有道闸，道闸受车牌识别呼梯系统21控制，引导车辆排队等待。车辆排队停在道闸外，车牌识别呼梯系统21识别车辆车牌信息，发出呼梯信号，接收到被指派的电梯编号后，语音提示，并控制道闸开闸，被识别车牌的车辆允许驶入。
候梯信号检测系统4具体为设置在厅外候梯区域内沿车辆驶入电梯方向前后布置的两对对射光眼。车辆驶入两对对射光眼之间且将两对对射光眼均予以遮挡后，检测信号处于有效状态。
在厅外候梯区域，以待驶入电梯的车辆为基准，在车辆前端设置有一套车牌识别登记系统22，车辆两侧前后设置两对对射光眼(对射光眼41、对射光眼42)；前后两对对射光眼负责检测车辆是否停在厅外候梯区域内，当前后两对对射光眼信号同时有效时，则说明车辆已完全进入厅外候梯区域等待；车牌识别登记系统22负责对候梯车辆进行轿内指令登记，使乘客在不用下车的情况下实现轿内自动登记楼层的目的。设置厅外候梯区域作为缓冲区，一方面节省了电梯运行(驶向车辆候梯楼层和人为下车登记)的时间，另一方面提高了车辆排队区域的车牌识别效率，厅外候梯区域相当于电脑的缓存，使汽车电梯群控派梯系统同步处理的效率更高。
在排队区域到厅外候梯区域，沿途设置有交通信号灯，负责引导车辆驶向被指派的电梯厅外候梯；交通信号灯具有休息状态和引导状态，交通信号灯受车牌识别呼梯系统21控制，或受群控派梯主控系统1直接控制，控制导向被指派的电梯的交通信号灯转换为引导状态。本实施例中，休息状态为灯灭，引导状态为灯亮。
在井道乘梯区域，分布着各台汽车电梯，各个汽车电梯轿厢50沿车辆驶入方向前后双通开门，从门口进入方向依次为防夹光幕51、对射光眼53、称重传感器55、对射光眼54、防夹光幕52；通过检测防夹光幕51、对射光眼53、对射光眼54和防夹光幕52的动作时序、状态和称重传感器55的状态来判断车辆是否完全进入汽车电梯轿厢50，确定车辆完全进入后，控制电梯关门运行，保证了汽车电梯在运输过程中的安全。设置双通开门的电梯轿厢，方便车辆正向驶入、正向驶出。各台汽车电梯每个楼层外部还设置有信号指示灯，所述信号指示灯具有对应电梯空闲状态的第一状态和对应电梯非空闲状态的第二状态，所述信号指示灯受车牌识别呼梯系统21控制，或受群控派梯主控系统1直接控制，控制被指派的电梯除发出呼梯信号的楼层外，其余楼层的信号指示灯均转换为第二状态；在发出呼梯信号的楼层，当无车辆在被指派的电梯厅外候梯时，发出呼梯信号的楼层的信号指示灯处于第一状态，当有车辆在被指派的电梯厅外候梯时，发出呼梯信号的楼层的信号指示灯处于第二状态。这样设置，帮助车辆快速找到被指派的电梯位置。本实施例中，第一状态为绿色灯亮，第二状态为红色灯亮。
为了解决车辆上、下行共用同一车道和电梯而不造成相互干扰的难题，通过设置厅外候梯区域，采用候梯信号检测系统4实时检测厅外候梯区域的使用情况，从而建立了一张群控候梯信号检测表，如图3所示。以单梯每个楼层候梯区域的状态为表格的一列，从低到高依次为：1-1s、1-2s、……、1-(n-1)s、1-ns；以每个楼层的各台电梯候梯区域的状态为表格的一行，从左到右依次为：1-ns、2-ns、……、(m-1)-ns、m-ns；群控派梯主控系统1接收到车辆呼梯信号后，通过候梯信号检测系统4反馈的该表检测每台电梯各楼层厅外候梯区域的占用情况，同时通过各台电梯的汽车电梯主控系统5获取实时运行状态。若群控电梯中的一台所有楼层的厅外候梯区域都未被占用，并且处于空闲状态，则指派该台电梯来接送指定车辆，同时该台电梯不再响应其他车辆的召唤。这样的设计就严格保证了汽车电梯在单趟运输(上行或下行)过程中，所有路程都畅通无阻，提高了汽车电梯群控派梯的效率。本发明的群控派梯流程如图4所示，当排队区域有车辆时，首先车牌识别呼梯系统21识别车牌并发出呼梯信号给群控派梯主控系统1，群控派梯主控系统1接收到该呼梯信号后，向候梯信号检测系统4发送检测指令，由候梯信号检测系统4实时检测各台电梯的每个楼层电梯厅外是否有车辆在候梯，反馈检测信号表编码给群控派梯主控系统1；同时向各台电梯的汽车电梯主控系统5发送实时运行状态的调取指令，各汽车电梯主控系统5反馈给群控派梯主控系统1；群控派梯主控系统1依据候梯信号检测系统4的候梯区域检测信号表查询检测出各个楼层电梯厅外均无车辆在候梯的电梯，同时根据各台电梯的实时运行状态，指派一台处于空闲状态且所有楼层电梯厅外均无车辆候梯的电梯，发送该电梯编号给车辆识别呼梯系统21，发送该编号电梯指派指令和发出呼梯信号的楼层给该电梯的汽车电梯主控系统5；车辆识别呼梯系统21接收到指派的电梯编号后，控制打开道闸并语音播报车牌号码及对应的厅外候梯区域(电梯)序号，放行车辆进入厅外候梯区域，同时控制通向该编号电梯的通道上的交通信号灯由灯灭变为灯亮，控制该电梯在发出呼梯信号的楼层的信号指示灯变为绿色，其余楼层变为红色，指示引导车辆进入相应的候梯区域。另一方面，被指派的电梯的汽车电梯主控系统5接收到群控派梯主控系统1派梯的指令后操纵该电梯运行至发出呼梯信号的楼层迎接该车辆。
电梯到达目标楼层后，受汽车电梯主控系统5的操纵自动开门，在轿厢50内的防夹光幕51、对射光眼53、称重传感器55、对射光眼54、防夹光幕52没有改变状态以示车辆完全进入或完全驶出轿厢前，或者厅外候梯区域的检测信号一直处于有效状态以示候梯区域一直有车辆等待前，电梯一直处于开门等待状态；只有轿厢内的防夹光幕51、对射光眼53、对射光眼54、防夹光幕52按顺序改变状态、称重传感器55改变状态，且厅外候梯区域信号和开门侧的防夹光幕都复位后，电梯才关门。
电梯到达发出呼梯信号的楼层后，自动开门，车辆缓慢进入厅外候梯区域，对射光眼21和对射光眼22分别变为有效状态，表明车辆完全进入电梯厅外的候梯区域。候梯信号检测系统4获得该电梯该楼层此时厅外候梯区域被占用的有效检测信号。同时车牌识别登记系统22对车辆车牌识别后，控制该电梯该楼层信号指示灯也变为红色，并获取该车辆的目的地楼层信息存储；车辆从防夹光幕51一侧的轿门缓慢进入轿厢，防夹光幕51动作，信号反馈给汽车电梯主控系统5，汽车电梯主控系统5再转发给群控派梯主控系统1，群控派梯主控系统1依据获取到的光幕动作信号向车牌识别登记系统22调取车辆目的地楼层信息，车牌识别登记系统22根据群控派梯主控系统1的请求，向其发送车辆目的地楼层信息，群控派梯主控系统1再将目的地楼层信息发送给该电梯的汽车电梯主控系统5；或者车牌识别登记系统22获取该车辆的目的地楼层信息后直接发送给群控派梯主控系统1，群控派梯主控系统1将收到的目的地楼层转发给该电梯的汽车电梯主控系统5。汽车电梯主控系统5收到该信号后，被指派的电梯会协助车主自动登记目的地楼层指令；随着车辆进入轿厢50内，称重信号变为有效状态，然后对射光眼53、对射光眼54依次改变状态，当厅外候梯区域信号和防夹光幕51都复位后，表明车辆完全进入轿厢50内，电梯关门，将车辆安全送达目的地楼层。
到达目的地楼层后，电梯开门，车辆出轿厢时，电梯门保持常开，对射光眼53、对射光眼54依次改变状态，称重信号55改变状态，直到车辆完全离开目的地楼层的候梯区域后，厅外候梯区域信号和防夹光幕52都动作后复位，电梯关门，完成本次任务的执行，该台电梯才会响应其他派梯信号。本发明适用于汽车电梯群控派梯的上行和下行运送情况。电梯上行时，是将车辆从其发出呼梯信号的楼层运送至目的地楼层；电梯下行时，是将车辆从其发出呼梯信号的楼层(也就是该车辆的目的地楼层)运送至基站楼层，此时的车牌识别登记系统22自动登记基站楼层。本发明仅就本发明的最佳实施案例进行详细的描述，但不能理解为对本发明实施的其他方式的限制，凡是在本发明基础上进一步的改进和类似或雷同的方案，均视为是本发明请求保护的范围。