直驱电梯系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无绳提升领域，具体涉及直驱电梯系统。
【背景技术】
[0002]直线电机是一种不需要中间传动机构，直接做直线运动的新型动力机械，将其应用于提升领域，可以实现无钢丝绳、无提升机房的无绳提升模式，可大幅增加提升机或电梯的输送能力和输送距离。这种无绳提升机或电梯主要有感应直线电机和直线同步电机两种驱动结构类型，其中永磁直线同步电机的力能指标高、工作气隙大、推力大，被公认是无绳提升机最合适的驱动源之一。
[0003]多年来人们在直线电机无绳电梯提升系统方面进行了长期的探索，提出了多种方案和专利申请，比如《CN201010528066.X:直驱家用电梯》、《CN201010124002.3:双U型直线电机驱动的无绳提升机》等专利。提升主体动力源、定位导向及制动布置方式作为直线电机无绳电梯最为重要的关键技术，从现有技术和已公开的大量专利来看，采用的方案目前主要有以下几种:无绳提升机从驱动电机结构类型上主要有单边结构和双边对称结构；从布置方法来看，主要有布置于轿厢一侧的“背包”式结构和布置于轿厢两侧的对称结构，还有双U型直线电机结构其由两列并排布置的双边直线电机组成，从轿厢上看仍为单边电机“背包”式结构，此外还有“八”字布置双边直线电机等多种类型；从运行方式来看，可采用动初级的短初级长次级，或者动次级的短次级长初级两种布置方式，电机定子固定在井筒内侧，动子固定在轿厢上，当电机初级通电形成行波磁场，从而产生向上的提升力，带动轿厢运动。对于无绳提升机采用两边工作气隙相同、面对面布置“八”字形或双U型双边型直线电机驱动结构，虽然有抵消法向力趋势，但结构复杂，双边型尤其“八”字形定位困难，双U型电机数量过多、材料浪费，加工安装困难；而单边平面式直线电机的驱动结构简单，但气隙不容易保证，法向力大，应力集中，对支撑和定位有很高要求，且推力容易随气隙波动。此夕卜，无绳提升机的制动方式一般公认采用T形轨钳盘制动方式，但制动轨布置方式与驱动源、导向定位布置方式同样也是最为关键技术问题，它们之间即相互关联又相互矛盾和牵制，就像汽车的底盘、悬挂及驱动、制动布置方式一样最为重要，必须首先解决好，之后才可以谈论其它性能指标。
[0004]总体而言，上述以直线电机为驱动源的无绳提升机的基本结构，只解决基本驱动力问题，大都或多或少存在受力不合理，结构复杂等问题，并没有解决直驱电梯工程应用的首要关键问题。例如，如何抑制永磁直线电机固有法向吸引力又不影响提升性能的问题，提升机可靠制动问题，电机工作气隙的保证问题，以及动子和轿厢承载后受力不均匀引起的侧倾、震动问题，电磁兼容性问题，长行程导向轨加工精度和安装状态的影响问题等。因而，急需找到更为理想、简单而又实用的主体拓扑结构。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是直驱电梯长距离工作气隙难以保证，主体运行方式及受力不合理、自重过大等工程问题，提供一种结构简单，定位、制动、运行可靠，动子自重轻，主体受力合理，性能优，适合长距离运行的直驱电梯驱动。
[0006]为到达上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0007]直驱电梯系统，包括与轿厢架连接的动子及与电梯井壁固定的定子，所述定子设置在固定U型支撑总成的相对两侧，所述的动子为两个，两个动子为背靠背设置，每一侧的一个定子和一个动子构成一个直线电机形成双边电机。
[0008]所述两个动子背靠背固定在动子架上。
[0009]所述的动子架为矩形管，矩形管的四周管壁上设置窗口，相对两侧窗口之间的横梁用于固定部件，另外相对两侧的窗口便于安装部件，所述的部件为动子或定位轮或安全钳或制动器或联结轴或其它连接件。
[0010]所述的的固定U型支撑总成的相互平行两臂的顶端面分别固定制动导向轨，并于两臂形成“T”型。
[0011 ] 所述直线电机的法向方向为X轴，运动方向为Z轴，与XZ平面垂直的横向方向为y轴方向，所述与xz平面平行的两个制动导向轨之间设置间隙，该间隙内设置与动子架固定的定位轮I和制动器、安全钳，制动器、安全钳与两个制动导向轨配合，动子架上定位轮I另一对称侧固定定位轮II，定位轮II位于固定U型支撑总成底部凹槽内，动子架设置定位轮I的一侧连接U型梁II，U型梁II的两个内侧面上分别固定前后防倾轮组，定位轮与制动器、安全钳、前后防倾轮组在Z轴方向上间隙设置。
[0012]所述直线电机的法向方向为X轴，运动方向为Z轴，与XZ平面垂直的横向方向为y轴方向，所述与χζ平面平行的两个制动导向轨之间设置间隙，该间隙内设置与动子架固定的定位轮I，动子架上定位轮I另一对称侧固定定位轮II，定位轮II位于固定U型支撑总成底部凹槽内，动子架设置定位轮I的一侧连接U型梁II，U型梁II的两个内侧面上分别设置与两个制动导向轨配合的制动器、安全钳，在动子架与直线电机之间，分别设置沿X轴方向为转轴的前后防倾轮，制动器、安全钳与前后防倾轮在z轴方向上间隙设置。
[0013]所述直线电机的法向方向为X轴，运动方向为Z轴，与XZ平面垂直的横向方向为y轴方向，所述与xz平面平行的两个制动导向轨之间设置间隙，该间隙内设置与动子架固定的定位轮I和制动器、安全钳，制动器、安全钳与两个制动导向轨配合，动子架上定位轮I另一对称侧固定定位轮II，定位轮II位于固定U型支撑总成底部凹槽内，在动子架与直线电机之间，分别设置沿X轴方向为转轴的前后防倾轮，前后防倾轮组与定位轮、制动器、安全钳在Z轴方向上间隙设置。
[0014]所述的固定U型支撑总成的底面固定制动导向轨，所述的固定U型支撑总成相互平行两臂的顶端面分别固定导向轨并与两臂成“T”形，所述直线电机的法向方向为X轴，直线电机的运动方向为Z轴，与XZ平面垂直的横向方向为1轴方向，所述与XZ平面平行的两个导向轨之间设置间隙，该间隙内设置与动子架固定的定位轮I，动子架上定位轮I另一侦個定定位轮II和制动器、安全钳，制动器、安全钳设置与制动导向轨配合，定位轮II位于固定U型支撑总成底部凹槽内，在动子架与直线电机之间，分别设置沿X轴方向为转轴的前后防倾轮，定位轮与前后防倾轮组、安全钳、制动器在Z轴方向间隙设置。
[0015]所述的定位轮I和定位轮II分别为一个或者并列两个。
[0016]所述直线电机为永磁与电励磁混合励磁直线电机，用于在法向X方向磁悬浮定位，并同时提供提升力。
[0017]所述动子架与固定U型支撑总成底面和与固定U型支撑总成相互平行两臂的顶端面成“T”形的两导向轨之间设置永磁与电励磁混合励磁体，永磁与电励磁混合励磁体沿运动方向间隙或无间隙设置于动子架前后侧面的左右两侧，并与固定U型支撑总成底面和两导向轨后侧面的铁磁加工面或铁磁板保持固定气隙配合设置，用于在横向y方向磁悬浮定位。
[0018]所述的固定U型支撑总成连同固定其上的定子、导向轨、制动导向轨沿直线电机法向方向并排间隙设置在井壁基础上或分别相对设置在轿厢两侧的井壁基础上，动子、动子架、U型梁I1、轿厢架、定位轮、前后防倾轮组、制动器、安全钳与固定于U型支撑总成之上的定子、导向轨、制动导向轨配合设置，轿厢与轿厢架相连。
[0019]相对于现有技术，本发明采用双边电机，两个动子背靠背固定在动子架上，动子架为矩形管结构，矩形管的四周管壁上设置窗口和横梁，动子架的抗弯强度大，重量轻，又方便固定、安装和检修直线电机动子、定位轮组、制动器、安全钳等关键部件，双边电机结构电机数量少，电机材料及加工费用低，动子共用一个