的左右侧壁滚动接触。气隙导向轮组20的定位轮II由两个平行的小轮构成，这两个小轮分别与两列制动导向轨21的横向内端面滚动接触，气隙导向轮组20用以保证直线电机定子19与直线电机动子18之间的气隙。
[0043]U型支撑总成1的正侧面的条形凹槽正中央设置条状的制动轨27，制动轨27与设置在动子架28的后侧面上的制动器14相配合，实现制动功能。在制动器14上方对应位置设置安全钳，安全钳与制动轨27相配合。
[0044]其余结构同实施例1。
[0045]实施例3:
[0046]如图3所示，制动器14设置在动子架28的前侧面上，且与制动导向轨21相配合。
[0047]前后防倾轮组22对称设置在U型架II 23的左右端部，前后防倾轮组22的左支撑轮组由两个平行的小轮构成，这两个小轮分别与导向轨21的左端前后侧面滚动接触，同样与之对应的，前后防倾轮组22的右支撑轮组由两个平行的小轮构成，这两个小轮分别与导向轨21的右端前后侧面滚动接触，用以防止轿厢在前后方向的倾翻。
[0048]其余结构，同实施例1。
[0049]实施例4:
[0050]如图4所示，制动器14设置在动子架28的前侧面上，且与制动导向轨21相配合。前后防倾轮组22的左右两个支撑轮对称设置在动子架28的左右侧面上，且支撑轮轴线与动子架28的左右侧面垂直。前后防倾轮组22位于U型支撑总成1的正侧面和导向制动轨21的内侧面之间，分别与这两个面滚动接触，用以防止轿厢在前后方向的倾翻。
[0051]其余结构，同实施例1。
[0052]实施例5:
[0053]如图5所示，所述的固定U型支撑总成1连同固定其上的定子18、导向轨、制动导向轨21沿直线电机法向方向并排间隙设置在井壁59上或分别相对设置在轿厢两侧的井壁59上，动子19、动子架、U型架II 23、轿厢架、定位轮、前后防倾轮组22、制动器14、安全钳与固定于U型支撑总成1之上的定子18、导向轨、制动导向轨21配合设置，轿厢与轿厢架连接。其余结构，同实施例1-4。
【主权项】
1.直驱电梯系统，包括与轿厢架连接的直线电机动子及与电梯井壁固定的直线电机定子，其特征在于:所述直线电机定子对称设置在固定U型支撑总成的左右两侧内臂上，所述的直线电机动子与直线电机定子相配合，并背靠背设置在动子架上，每一侧的一个定子和一个动子相对应，两侧形成双边电机结构。2.根据权利要求1所述的直驱电梯系统，其特征在于:所述的动子架为矩形管，矩形管的四周管壁上设置窗口，相对两侧窗口之间的横梁用于固定部件，另外相对两侧的窗口便于安装部件。3.根据权利要求1所述的直驱电梯系统，其特征在于:所述的固定U型支撑总成的相互平行两臂的顶端面分别固定制动导向轨，并与两臂形成“T”型。4.根据权利要求3所述的直驱电梯系统，其特征在于:所述直线电机的法向方向为X轴，运动方向为Z轴，与XZ平面垂直的方向为Y轴方向，所述与XZ平面平行的两个制动导向轨之间设置间隙，该间隙内设置与动子架固定的定位轮I和制动器、安全钳，制动器、安全钳与两个制动导向轨配合，动子架上定位轮I另一对称侧固定定位轮II，定位轮II位于固定U型支撑总成底部凹槽内，动子架设置定位轮I的一侧连接U型梁II，U型梁II的两个内侧面上分别设置与两个制动导向轨配合的前后防倾轮组，在Z轴方向上，定位轮I与制动器、安全钳、前后防倾轮组为间隔设置。5.根据权利要求3所述的直驱电梯系统，其特征在于:所述直线电机的法向方向为X轴，运动方向为Z轴，与XZ平面垂直的横向方向为Y轴方向，所述与XZ平面平行的两个制动导向轨之间设置间隙，该间隙内设置与动子架固定的定位轮I，动子架上定位轮I另一对称侧固定定位轮II，定位轮II位于固定U型支撑总成底部凹槽内，动子架设置定位轮I的一侧连接U型梁II，U型梁II的两个内侧面上分别设置与两个制动导向轨配合的制动器、安全钳，在动子架与直线电机之间，分别设置沿X轴方向为转轴的前后防倾轮，制动器、安全钳与前后防倾轮在Z轴方向上间隙设置。6.根据权利要求3所述的直驱电梯系统，其特征在于:所述直线电机的法向方向为X轴，运动方向为Z轴，与XZ平面垂直的横向方向为Y轴方向，所述与XZ平面平行的两个制动导向轨之间设置间隙，该间隙内设置与动子架固定的定位轮I和制动器、安全钳，制动器、安全钳与两个制动导向轨配合，动子架上定位轮I的另一对称侧固定定位轮II，定位轮II位于固定U型支撑总成底部凹槽内，在动子架与直线电机之间，分别设置沿X轴方向为转轴的前后防倾轮，前后防倾轮组与定位轮、制动器、安全钳在Z轴方向上间隙设置。7.根据权利要求1所述的直驱电梯系统，其特征在于:所述的固定U型支撑总成的底面固定制动导向轨，所述的固定U型支撑总成相互平行两臂的顶端面分别固定导向轨并与两臂成“T”形，所述直线电机的法向方向为X轴，直线电机的运动方向为Z轴，与XZ平面垂直的方向为Y轴方向，所述与XZ平面平行的两个导向轨之间设置间隙，该间隙内设置与动子架固定的定位轮I，动子架上定位轮I另一侧固定定位轮II和制动器、安全钳，制动器、安全钳设置与制动导向轨配合，定位轮II位于固定U型支撑总成底部凹槽内，在动子架与直线电机之间，分别设置沿X轴方向为转轴的前后防倾轮，定位轮与前后防倾轮组、安全钳、制动器在Z轴方向间隙设置。8.根据权利要求4-7中任一权利要求所述的直驱电梯系统，其特征在于:所述的定位轮I和定位轮II分别为一个或者并列两个。9.根据权利要求1所述的直驱电梯系统，其特征在于:所述直线电机为永磁与电励磁混合励磁直线电机，用于在法向X方向磁悬浮定位，并同时提供提升力。10.根据权利要求9所述的直驱电梯系统，其特征在于:所述动子架与固定U型支撑总成底面和与固定U型支撑总成相互平行两臂的顶端面成“T”形的两导向轨之间设置永磁与电励磁混合励磁体，永磁与电励磁混合励磁体沿运动方向间隙或无间隙设置于动子架前后侧面的左右两侧，并与固定U型支撑总成底面和两导向轨后侧面的铁磁加工面或铁磁板保持固定气隙配合设置，用于在横向y方向磁悬浮定位。11.根据权利要求1-7、9-10中任一权利要求所述的直驱电梯系统，其特征在于:所述的固定U型支撑总成连同固定其上的定子、导向轨、制动导向轨沿直线电机法向方向并排间隙设置在井壁上或分别相对设置在轿厢两侧的井壁上，动子、动子架、U型架I1、轿厢架、定位轮、前后防倾轮组、制动器、安全钳与固定于U型支撑总成之上的定子、导向轨、制动导向轨配合设置，轿厢与轿厢架连接。
【专利摘要】本实用新型属于无绳提升领域，具体涉及直驱电梯系统，包括与轿厢架连接的动子及与电梯井壁固定的定子，所述定子设置在固定U型支撑总成的相对两侧，所述的动子为两个，两个动子为背靠背设置，每一侧的一个定子和一个动子构成一个直线电机形成双边电机。本实用新型采用双边电机简单结构，动子共用一个矩形管结构动子架，同时将动力驱动、定位导向制动集中设置与一个U型支持总成之内，还可将双边混合励磁直线电机作为提升动力源，又作为磁悬浮导向装置，布局更为合理，运动部件重量可做到最轻，加工、安装、检修都非常方便，实用程度高，电磁兼容性好。
【IPC分类】H02K7/14, H02K16/00, B66B11/04, H02K41/02
【公开号】CN205132859
【申请号】CN201520336391
【发明人】汪旭东, 许孝卓, 封海潮, 许宝玉
【申请人】焦作市华鹰机电技术有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年5月23日