本发明涉及自动装配机领域，特别涉及一种瓶装药剂的自动装箱设备。
背景技术
所谓药物制剂，从狭义上来讲，就是具体的按照一定形式制备的药物成品，如阿莫西林胶囊等，从广义上来讲是药物制剂学，是一门学科，根据《中华人民共和国药品管理法》第一百零二条关于药品的定义：药品是指用于预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人的生理机能并规定有适应症、用法和用量的物质，包括中药材、中药饮片、中成药、化学原料药及其制剂、抗生素、生化药品、放射性药品、血清疫苗、血液制品和诊断药品等。药物制剂解决了药品的用法和用量问题。药物制剂对人类起到非常大的意义，具有重大的作用。药物制剂其实就在我们身边。如果我们感冒了，我们会吃一些感冒药，有的人吃的是胶囊的“康泰克”，有的人吃的是片状的“感康”。其实“胶囊”、“片状”这就是药物制剂，药物制剂的作用一般分为两类。药物制剂能为患者减少痛苦，有的人生病了，也不想吃药，因为他讨厌药的苦味，药真的是苦涩难咽.但是一旦把药做成糖衣片的话，这就不同了，避免了让患者饱受苦涩的煎熬。药物制剂能使药物发挥其作为“药物”的作用和效果，胰岛素是一种蛋白质，被人体食用后会分解从而失去效用，但是把胰岛素做成针剂，注射到糖尿病患者的体内，将会对糖尿病患者起到治疗的作用，现在医学对药剂的需求量十分庞大，而目前药厂车间内生产的药剂大多采用瓶罐盛放，再通过工人将将一瓶瓶的药剂装入包装盒内，不仅人工成本昂贵，时间成本也大大提升，因此有必要设计一种能够自动对瓶罐药剂装箱的设备。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种瓶装药剂的自动装箱设备。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种瓶装药剂的自动装箱设备，包括包装盒运输装置、瓶罐推送装置和装配装置，瓶罐推送装置设置在包装和运输设备的旁侧，装配装置位于包装盒运输装置和瓶罐推送装置之间，包装盒运输装置包括用于输送包装盒的皮带传送带，瓶罐推送装置包括支撑台、进料台、搓料台和送料台，送料台、搓料台和进料台首尾连通呈直线排列设置在支撑台的上方，并且送料台的长度方向垂直于皮带传送带的传送方向，送料台上设置有四条垂直于皮带传送带传送方向的送料槽，并且四条送料槽互相平行，进料台的进料端与外部输送设备连通，搓料台能够往复来回并且该移动方向平行于皮带传动带的传送方向，装配装置包括能够升降的u型架，u型架的顶部连接有能够转动的旋转组件，旋转组件上设置有四个能够吸紧药剂瓶的气动吸盘，送料台靠近装配装置的一端设置有能够来回移动的盛放条并且该移动方向平行于皮带传送带的传送方向。
优选的，所述支撑台包括互相平行的顶板和底板，顶板和底板之间通过四根竖直设置的支撑柱固定连接，四根支撑柱的顶部分别与顶板的四个拐角处固定连接，底板的长度大于顶板的长度并且底板的一端朝向包装盒运输装置的方向延伸，顶板的正上方设置有一个与顶板相同大小的支撑板，支撑板平行于顶板并且二者之间通过四根竖直设置的连接柱固定连接，四根连接柱分别设置在顶板顶部的四个拐角处，进料台、搓料台和送料台均设置在支撑板的顶部。
优选的，所述送料台和进料台均固定设置在支撑板的顶部，盛放条和搓料台的底部分别设置有第一齿条和第二齿条，顶板的底部设置有第一电机和第二电机，顶板和支撑板之间设置有齿轮、摇摆杆和圆形转盘，摇摆杆上设置有与其长度方向平行的条形滑槽，摇摆杆的一端一体成型设置有一个扇形板，扇形板的边缘处设置有传动齿，齿轮、圆形转盘和摇摆杆均呈水平设置，圆形转盘位于摇摆杆的正下方，圆形转盘的顶部边缘处竖直设置有一个圆柱体，该圆柱体位于条形滑槽内并且能够在条形滑槽内来回滑动，第一电机的输出端竖直向上穿过顶板并与齿轮的中心处固定连接，第二电机的输出轴竖直向上穿过顶板并与圆形转盘的中心处固定连接，第一齿条竖直向下穿过支撑板并与下方的齿轮啮合，第二齿条竖直向下穿过支撑板并与下方的传动齿啮合，支撑板上一一对应的设置有两个供第一齿条和第二齿条穿过的条形孔。
优选的，所述进料台和搓料台的顶部均设置有相互连通的容纳通槽，并且两个容纳通槽的宽度相等，四个送料槽的同一端均与搓料台的容纳通孔连通，盛放条的贴合送料台设置，盛放条靠近送料台的一端设置有四个用于容纳药剂瓶的容纳缺口，盛放条的高度小于药剂瓶的高度，四个容纳缺口一一对应的与四个送料槽连通，每两个相邻送料槽之间的壁厚等于容纳缺口的宽度。
优选的，所述u型架在底板靠近包装盒运输装置的一侧顶部，旋转组件包括两个圆形支撑板和一个条形连接板，条形连接板水平设置，两个圆形支撑板均呈竖直状态设置在条形连接板的两端，两个圆形支撑板的外侧均水平连接有一个旋转轴，两个旋转轴互相远离的一端均通过一个轴承与u型架的两端顶部连接，轴承的内圈固定套设在旋转轴的外壁上，轴承的外圈卡设在u型架的顶部，其中一个旋转轴上固定套设有一个同步轮，u型架的内侧底部设置有一个第三电机，第三电机的输出轴通过一个同步带与同步轮传动配合。
优选的，所述条形连接板的顶部设置有两个伸缩气缸，并且两个伸缩气缸的输出方向均正对着盛放条的上半部，四个气动吸盘呈水平状态并且两两一组分别设置在两个伸缩气缸的输出端上，每个气动吸盘均正对着相邻两个送料槽中间的位置，u型架上还设置有一个气泵，四个气动吸盘均与气泵连接，气泵位于第三电机的旁侧。
优选的，所述底板的顶部固定设置有方形固定框，每个方形固定框内均固定设置有一个第一升降气缸，连个第一升降气缸的输出端均竖直向上与u型架的底部固定连接。
优选的，所述包装盒运输装置还包括竖直设置的固定板，皮带传送带设置在固定板靠近装配装置的一侧，固定板的中部竖直设置有一个升降缺口，升降缺口内设置有一个能够上下移动的定位板，定位板水平设置，固定板的背侧设置有一个第二升降气缸，第二升降气缸的输出端竖直向上与定位板的底部一端固定连接。
优选的，所述定位板靠近装配装置的一端设置有若干个定位孔，定位孔的孔径大于药剂瓶的直径，固定板的顶部设置有两个限位柱，两个限位柱呈竖直状态对称设置在升降缺口的两侧，两个限位柱的底部均穿过定位板的端部，并且定位板的端部能够在两个限位柱上上下移动。
优选的，所述固定板的侧壁上设置有用于检测包装盒就位的光电开关。
有益效果：本发明的一种瓶装药剂的自动装箱设备，工作时，第一电机受流线plc控制，间歇性的进行正传和反转，从而通过齿轮与第一齿条的配合，使盛放条左右往复移动，第二电机带动圆形转盘转动，圆形转盘转动则使其边缘处的圆柱体做圆周运动，而圆柱体在圆周运动过程中，在条形滑槽内来回滑动，而摇摆杆与扇形板的连接处能够转动，从而摇摆杆带动扇形板做来回往复的摆钟运动，因此通过传动齿配合第二齿条，使得搓料台做着与盛放条同方向的左右往复移动，进料台内不断被送入药剂瓶，位于前端的药剂瓶被刚送来的药剂瓶往前推动，最终最前端的四个药剂瓶分别进入四个送料槽内，后进入的所有药剂瓶分别在四个送料槽内排列成四队，在此过程中搓料台的来回移动，有效的避免了药剂瓶将四个送料槽的入口处堵塞，通过搓料台的来回移动使的送料槽入口处的药剂瓶来回移动，从而使单个药剂瓶能够顺利被后方的药剂瓶推入送料槽内，四个送料槽内最前端的药剂瓶进入盛放条内后，盛放条的每个容纳缺口只能够容纳一个药剂瓶，第一电机使盛放条整体向左移动一段距离，使每个容纳缺口均不在与送料槽连通，同时药剂瓶的瓶壁与送料台的侧壁抵触，方便气动吸盘与药剂瓶接触并吸紧药剂瓶，伸缩气缸伸出使气动吸盘逐渐靠近药剂瓶并最终与药剂瓶接触，此时气泵抽气使气动吸盘将药剂瓶吸紧，当气动吸盘将药剂瓶吸紧后，u型架升起，使药剂瓶的底部从从盛放条上脱离，此时第三电机旋转，通过同步带和同步轮带动整个条形连接板反转，将药剂瓶以瓶口朝下的姿势置于包装盒的顶部，此时第一电机带动盛放条恢复原位，使容纳缺口与送料槽再次连通，等待下一个药剂瓶的进入，当药剂瓶瓶口朝下置于包装盒正上方后，第二升降气缸带动定位板下降，使定位板上的定位孔一一对应的套设在药剂瓶的瓶身外侧，此时气泵泄气使气动吸盘松开，药剂瓶落入包装盒内，由于定位板的限制，药剂瓶在进入包装盒的过程中，平底不会发生偏移，使药剂瓶以竖直姿态进入包装盒内，本发明的一种瓶装药剂的自动装箱设备，能够实现将药剂瓶装入包装盒此过程的自动化操作，降低了人工成本的同时有效的提高了生产效率。
附图说明
图1所示为本发明的立体结构示意图一；
图2所示为本发明的立体结构示意图二；
图3所示为本发明的局部平面剖视图；
图4所示为本发明的局部立体结构分解示意图；
图5所示为本发明的局部立体结构示意图；
图6所示为图5的平面剖视图；
图7所示为本发明的工作状态示意图一；
图8所示为本发明的工作状态示意图二；
图9所示为本发明的工作状态示意图三；
图10所示为本发明的工作状态示意图四；
图11所示为本发明的工作状态示意图五；
图12所示为本发明的工作状态示意图六；
附图标记说明：皮带传送带1，进料台2，搓料台3，送料台4，送料槽5，u型架6，药剂瓶7，气动吸盘8，盛放条9，顶板10，底板11，支撑柱12，支撑板13，连接柱14，第一齿条15，第二齿条16，第一电机17，第二电机18，齿轮19，摇摆杆20，圆形转盘21，条形滑槽22，扇形板23，传动齿24，圆柱体25，条形孔26，容纳通槽27，容纳缺口28，圆形支撑板29，条形连接板30，旋转轴31，第三电机33，同步带34，伸缩气缸35，气泵36，方形固定框37，第一升降气缸38，固定板39，升降缺口40，定位板41，第二升降气缸42，定位孔43，限位柱44，光电开关45。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图12所示的一种瓶装药剂的自动装箱设备，包括包装盒运输装置、瓶罐推送装置和装配装置，瓶罐推送装置设置在包装和运输设备的旁侧，装配装置位于包装盒运输装置和瓶罐推送装置之间，包装盒运输装置包括用于输送包装盒的皮带传送带1，瓶罐推送装置包括支撑台、进料台2、搓料台3和送料台4，送料台4、搓料台3和进料台2首尾连通呈直线排列设置在支撑台的上方，并且送料台4的长度方向垂直于皮带传送带1的传送方向，送料台4上设置有四条垂直于皮带传送带1传送方向的送料槽5，并且四条送料槽5互相平行，进料台2的进料端与外部输送设备连通，搓料台3能够往复来回并且该移动方向平行于皮带传动带的传送方向，装配装置包括能够升降的u型架6，u型架6的顶部连接有能够转动的旋转组件，旋转组件上设置有四个能够吸紧药剂瓶7的气动吸盘8，送料台4靠近装配装置的一端设置有能够来回移动的盛放条9并且该移动方向平行于皮带传送带1的传送方向，外部输送设备为与生产流水线上的传送带，将生产好的药剂瓶7不断的送入进料台2。
所述支撑台包括互相平行的顶板10和底板11，顶板10和底板11之间通过四根竖直设置的支撑柱12固定连接，四根支撑柱12的顶部分别与顶板10的四个拐角处固定连接，底板11的长度大于顶板10的长度并且底板11的一端朝向包装盒运输装置的方向延伸，顶板10的正上方设置有一个与顶板10相同大小的支撑板13，支撑板13平行于顶板10并且二者之间通过四根竖直设置的连接柱14固定连接，四根连接柱14分别设置在顶板10顶部的四个拐角处，进料台2、搓料台3和送料台4均设置在支撑板13的顶部。
所述送料台4和进料台2均固定设置在支撑板13的顶部，盛放条9和搓料台3的底部分别设置有第一齿条15和第二齿条16，顶板10的底部设置有第一电机17和第二电机18，顶板10和支撑板13之间设置有齿轮19、摇摆杆20和圆形转盘21，摇摆杆20上设置有与其长度方向平行的条形滑槽22，摇摆杆20的一端一体成型设置有一个扇形板23，扇形板23的边缘处设置有传动齿24，齿轮19、圆形转盘21和摇摆杆20均呈水平设置，圆形转盘21位于摇摆杆20的正下方，圆形转盘21的顶部边缘处竖直设置有一个圆柱体25，该圆柱体25位于条形滑槽22内并且能够在条形滑槽22内来回滑动，第一电机17的输出端竖直向上穿过顶板10并与齿轮19的中心处固定连接，第二电机18的输出轴竖直向上穿过顶板10并与圆形转盘21的中心处固定连接，第一齿条15竖直向下穿过支撑板13并与下方的齿轮19啮合，第二齿条16竖直向下穿过支撑板13并与下方的传动齿24啮合，支撑板13上一一对应的设置有两个供第一齿条15和第二齿条16穿过的条形孔26，第一电机17受流线plc控制，间歇性的进行正传和反转，从而通过齿轮19与第一齿条15的配合，使盛放条9左右往复移动，第二电机18带动圆形转盘21转动，圆形转盘21转动则使其边缘处的圆柱体25做圆周运动，而圆柱体25在圆周运动过程中，在条形滑槽22内来回滑动，而摇摆杆20与扇形板23的连接处能够转动，从而摇摆杆20带动扇形板23做来回往复的摆钟运动，因此通过传动齿24配合第二齿条16，使得搓料台3做着与盛放条9同方向的左右往复移动。
所述进料台2和搓料台3的顶部均设置有相互连通的容纳通槽27，并且两个容纳通槽27的宽度相等，四个送料槽5的同一端均与搓料台3的容纳通孔连通，盛放条9的贴合送料台4设置，盛放条9靠近送料台4的一端设置有四个用于容纳药剂瓶7的容纳缺口28，盛放条9的高度小于药剂瓶7的高度，四个容纳缺口28一一对应的与四个送料槽5连通，每两个相邻送料槽5之间的壁厚等于容纳缺口28的宽度，进料台2内不断被送入药剂瓶7，位于前端的药剂瓶7被刚送来的药剂瓶7往前推动，最终最前端的四个药剂瓶7分别进入四个送料槽5内，后进入的所有药剂瓶7分别在四个送料槽5内排列成四队，在此过程中搓料台3的来回移动，有效的避免了药剂瓶7将四个送料槽5的入口处堵塞，通过搓料台3的来回移动使的送料槽5入口处的药剂瓶7来回移动，从而使单个药剂瓶7能够顺利被后方的药剂瓶7推入送料槽5内，四个送料槽5内最前端的药剂瓶7进入盛放条9内后，盛放条9的每个容纳缺口28只能够容纳一个药剂瓶7，第一电机17使盛放条9整体向左移动一段距离，使每个容纳缺口28均不在与送料槽5连通，同时药剂瓶7的瓶壁与送料台4的侧壁抵触，方便气动吸盘8与药剂瓶7接触并吸紧药剂瓶7，当气动吸盘8将药剂瓶7从盛放条9内取走后，第一电机17带动盛放条9恢复原位，使容纳缺口28与送料槽5再次连通，等待下一个药剂瓶7的进入。
所述u型架6在底板11靠近包装盒运输装置的一侧顶部，旋转组件包括两个圆形支撑板2913和一个条形连接板30，条形连接板30水平设置，两个圆形支撑板2913均呈竖直状态设置在条形连接板30的两端，两个圆形支撑板2913的外侧均水平连接有一个旋转轴31，两个旋转轴31互相远离的一端均通过一个轴承与u型架6的两端顶部连接，轴承的内圈固定套设在旋转轴31的外壁上，轴承的外圈卡设在u型架6的顶部，其中一个旋转轴31上固定套设有一个同步轮，u型架6的内侧底部设置有一个第三电机33，第三电机33的输出轴通过一个同步带34与同步轮传动配合，当气动吸盘8将药剂瓶7吸紧后，u型架6升起，使药剂瓶7的底部从从盛放条9上脱离，此时第三电机33旋转，通过同步带34和同步轮带动整个条形连接板30反转，将药剂瓶7以瓶口朝下的姿势置于包装盒的顶部。
所述条形连接板30的顶部设置有两个伸缩气缸35，并且两个伸缩气缸35的输出方向均正对着盛放条9的上半部，四个气动吸盘8呈水平状态并且两两一组分别设置在两个伸缩气缸35的输出端上，每个气动吸盘8均正对着相邻两个送料槽5中间的位置，u型架6上还设置有一个气泵36，四个气动吸盘8均与气泵36连接，气泵36位于第三电机33的旁侧，伸缩气缸35伸出使气动吸盘8逐渐靠近药剂瓶7并最终与药剂瓶7接触，此时气泵36抽气使气动吸盘8将药剂瓶7吸紧。
所述底板11的顶部固定设置有方形固定框37，每个方形固定框37内均固定设置有一个第一升降气缸38，连个第一升降气缸38的输出端均竖直向上与u型架6的底部固定连接，当气动吸盘8吸紧药剂瓶7后，通过第一升降气缸38对u型架6进行整体升降。
所述包装盒运输装置还包括竖直设置的固定板39，皮带传送带1设置在固定板39靠近装配装置的一侧，固定板39的中部竖直设置有一个升降缺口40，升降缺口40内设置有一个能够上下移动的定位板41，定位板41水平设置，固定板39的背侧设置有一个第二升降气缸42，第二升降气缸42的输出端竖直向上与定位板41的底部一端固定连接，当药剂瓶7瓶口朝下置于包装盒正上方后，第二升降气缸42带动定位板41下降。
所述定位板41靠近装配装置的一端设置有若干个定位孔43，定位孔43的孔径大于药剂瓶7的直径，固定板39的顶部设置有两个限位柱44，两个限位柱44呈竖直状态对称设置在升降缺口40的两侧，两个限位柱44的底部均穿过定位板41的端部，并且定位板41的端部能够在两个限位柱44上上下移动，使定位板41上的定位孔43一一对应的套设在药剂瓶7的瓶身外侧，此时气泵36泄气使气动吸盘8松开，药剂瓶7落入包装盒内，由于定位板41的限制，药剂瓶7在进入包装盒的过程中，平底不会发生偏移，使药剂瓶7以竖直姿态进入包装盒内。
所述固定板39的侧壁上设置有用于检测包装盒就位的光电开关45，包装盒就位时，流水线plc则停止皮带传送带1继续输送，等待装盒操作结束后，流水线plc才使皮带传送带1继续传送。
工作原理：工作时，第一电机17受流线plc控制，间歇性的进行正传和反转，从而通过齿轮19与第一齿条15的配合，使盛放条9左右往复移动，第二电机18带动圆形转盘21转动，圆形转盘21转动则使其边缘处的圆柱体25做圆周运动，而圆柱体25在圆周运动过程中，在条形滑槽22内来回滑动，而摇摆杆20与扇形板23的连接处能够转动，从而摇摆杆20带动扇形板23做来回往复的摆钟运动，因此通过传动齿24配合第二齿条16，使得搓料台3做着与盛放条9同方向的左右往复移动，进料台2内不断被送入药剂瓶7，位于前端的药剂瓶7被刚送来的药剂瓶7往前推动，最终最前端的四个药剂瓶7分别进入四个送料槽5内，后进入的所有药剂瓶7分别在四个送料槽5内排列成四队，在此过程中搓料台3的来回移动，有效的避免了药剂瓶7将四个送料槽5的入口处堵塞，通过搓料台3的来回移动使的送料槽5入口处的药剂瓶7来回移动，从而使单个药剂瓶7能够顺利被后方的药剂瓶7推入送料槽5内，四个送料槽5内最前端的药剂瓶7进入盛放条9内后，盛放条9的每个容纳缺口28只能够容纳一个药剂瓶7，第一电机17使盛放条9整体向左移动一段距离，使每个容纳缺口28均不在与送料槽5连通，同时药剂瓶7的瓶壁与送料台4的侧壁抵触，方便气动吸盘8与药剂瓶7接触并吸紧药剂瓶7，伸缩气缸35伸出使气动吸盘8逐渐靠近药剂瓶7并最终与药剂瓶7接触，此时气泵36抽气使气动吸盘8将药剂瓶7吸紧，当气动吸盘8将药剂瓶7吸紧后，u型架6升起，使药剂瓶7的底部从从盛放条9上脱离，此时第三电机33旋转，通过同步带34和同步轮带动整个条形连接板30反转，将药剂瓶7以瓶口朝下的姿势置于包装盒的顶部，此时第一电机17带动盛放条9恢复原位，使容纳缺口28与送料槽5再次连通，等待下一个药剂瓶7的进入，当药剂瓶7瓶口朝下置于包装盒正上方后，第二升降气缸42带动定位板41下降，使定位板41上的定位孔43一一对应的套设在药剂瓶7的瓶身外侧，此时气泵36泄气使气动吸盘8松开，药剂瓶7落入包装盒内，由于定位板41的限制，药剂瓶7在进入包装盒的过程中，平底不会发生偏移，使药剂瓶7以竖直姿态进入包装盒内。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。