本发明涉及叉车技术领域，尤其涉及一种叉车用可调式门架总成。
背景技术：
在短距离搬运货物时，例如将货物从货车搬运到货架上，或者将货物从货架上搬运到货车上时，往往需要用到叉车，叉车搬运方便快捷，操作人员劳动强度低，叉车升降部件是叉车结构的重要组成部分，货物升降搬运都是由控制器驱动升降部件完成的。因此，叉车升降部件的质量优劣直接影响叉车结构的整车性能。现有技术中，很多叉车结构的操控性及安全都较差，导致叉车结构在搬运货物时存在安全隐患，给货物搬运工作造成不便或对搬运人员造成伤害。
专利号为cn103434945a的专利文献公开了一种应用于货物叉运设备技术领域的搬运叉车，搬运叉车包括叉车本体，搬运叉车的升降杆的一端与叉车本体活动链接，升降杆的另一端安装起吊钩，伸缩缸的一端与叉车本体活动连接，伸缩缸的另一端与升降杆活动连接，伸缩缸与控制伸缩缸伸缩的控制器连接，该发明所述的搬运叉车，结构简单。
但是，在实际使用过程中，发明人发现在搬运货物时，对于不同规格大小的货物，叉脚无法自动实现调整的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置调节机构和剪叉机构配合，通过实际工况调节机构调整最佳插料位置，同步带动剪叉机构调整至最佳角度，再配合稳固机构，，从而解决了在搬运货物时，对于不同规格大小的货物，叉脚无法自动实现调整的技术问题，进而使其实现对各种规格、位置的物料进行夹紧稳定效果。
针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种叉车用可调式门架总成，包括机架，还包括：
调节机构，所述调节机架安装在所述机架上，其包括设置在所述机架上方的控制组件a和与所述控制组件a固定连接且位于其一侧设置的提升组件；
剪叉机构，所述剪叉机构位于所述调节机构一侧且位于所述提升组件上方设置，其包括与所述提升组件同步传动的交叉组件、滑动设置在所述交叉组价上且位于所述交叉组件下方的控制组件b和一端与所述控制组件b连接且其另一端与所述控制组件a连接的传动组件；以及
稳固机构，所述稳固机构设置在所述剪叉机构上方，其包括滑动设置在所述交叉组件上的聚紧组件和用于控制聚紧组件收拢和放松工作的控制组件c。
作为优选，所述控制组件a包括：
丝杆a，所述丝杆a两端通过轴承固定设置在所述机架上；
电机，所述电机安装在所述机架上且与所述丝杆a的一端固定连接；
螺母单元a，所述螺母单元a由两个螺纹相反设置的螺母a对称设置组成，其均套设在所述丝杆a上且与所述丝杆a螺纹连接；以及
限位单元a，所述限位单元a包括开设在机架上且位于所述螺母单元a上方的限位槽a和滑动设置在所述限位槽a内且与所述螺母单元a顶部固定连接的导向杆a。
作为优选，所述提升组件包括：
滑行轨道，所述滑行轨道与所述螺母单元a固定设置且与所述两个螺母分别一一对应设置，其结构为l型；
插脚，所述插脚滑动设置在所述滑行轨道上且与其配合连接；
齿条，所述齿条与任一所述插脚固定连接；以及
齿轮，所述齿轮与所述控制组件c固定连接，其与所述齿条配合设置。
作为优选，所述交叉组件包括：
支撑板，所述支撑板为l型设置，其竖直部分底端固定设置在所述机架上；
固定轴，所述固定轴固定设置在所述支撑板的水平部分上方；以及
第一交叉板，所述第一交叉板转动设置在所述固定轴上；
第二交叉板，所述第二交叉板位于所述第一交叉板下方且转动设置在所述固定轴上，其与所述第一交叉板交叉设置；以及
防护圈，所述防护圈位于所述第二交叉板下方且固定套设在所述固定轴外圈。
作为优选，所述控制组件b包括：
丝杆b，所述丝杆b两端通过轴承固定设置在所述机架上且位于所述第二交叉板下方，其位于所述剪叉组件和控制组件a之间；
螺母单元b，所述螺母单元b由两个螺纹相反设置的螺母b对称设置组成，其均套设在所述丝杆b上且与所述丝杆b螺纹连接；以及
滑动件，所述滑动件与所述螺母单元b固定连接且用于控制所述第一交叉板和第二交叉板的夹角大小。
作为优选，所述滑动件包括：
第一滑动单元，所述第一滑动单元与任意一个螺母b固定连接，其包括开设在所述第一交叉板下表面的t型槽a、滑动设置在所述t型槽a内且与其匹配设置的凸块a和一端与所述螺母b固定连接且其另一端与所述凸块a铰接相连的转轴a；以及
第二滑动单元，所述第二滑动单元与另一个螺母b固定连接，其包括开设在所述第二交叉板下表面的t型槽b、滑动设置在所述t型槽b内且与其匹配设置的凸块b和一端与所述螺母b固定连接且其另一端与所述凸块a铰接相连的转轴b。
作为优选，所述传动组件包括：
第一传动单元，所述第一传动单元包括固定设置在所述丝杆a上的皮带轮a、转动设置在所述机架上且与所述皮带轮a上方的传动轴、固定套设在所述传动轴上的皮带轮b和用于传动连接所述皮带轮a和皮带轮b的皮带a；以及
第二传动单元，所述第二传动单元包括固定设置在所述传动轴上且与所述传动轴同轴设置的皮带轮c、固定套设在所述丝杆b上的皮带轮d和用于传动连接所述皮带轮c和皮带轮d的皮带b。
作为优选，所述控制组件c包括：
安装架，所述安装架固定设置所述支撑板上，且与所述控制组件b垂直设置；
丝杆c，所述丝杆c两端通过轴承固定设置在所述安装架上；
螺母单元c，所述螺母单元c由两个螺纹相反设置的螺母c对称设置组成，其均套设在所述丝杆c上且与所述丝杆c螺纹连接；以及
限位单元b，所述限位单元b包括开设在机架上且位于所述螺母单元c上方的限位槽b和对应滑动设置在所述限位槽b内且与所述螺母单元b顶部固定连接的导向杆b；
所述限位槽b沿着沿着所述安装架宽度方向设置两组。
作为优选，所述聚紧组件包括：
第一滑行件，所述第一滑行件包括贯穿开设在所述第一交叉板的滑向槽a、滑动设置在所述滑向槽a的角铁a、固定设置在所述角铁a上且位于所述滑向槽a上表面的限位板a和一端与所述导向杆b铰接相连且其另一端与所述角铁a上端铰接相连的连接杆a；以及
第二滑行件，所述第二滑行件包括贯穿开设在所述第二交叉板的滑向槽b、滑动设置在所述滑向槽b的角铁b、固定设置在所述角铁b上且位于所述滑向槽b上表面的限位板b和一端与所述导向杆b铰接相连且其另一端与所述角铁b上端铰接相连的连接杆b。
作为又优选，所述转轴a与所述转轴b之间的高度差为h1，所述第一交叉板与所述第二交叉板之间的厚度差为h2，所述角铁a和所述角铁b之间的高度差为h3，所述h1＝h2＝h3。
本发明的有益效果：
(1)本发明中通过设置调节机构和剪叉机构配合，通过实际工况调节机构调整最佳插料位置，同步带动剪叉机构调整至最佳角度，再配合稳固机构，使其实现对各种规格、位置的物料进行夹紧稳定效果，提高装置的使用效率，性能可靠，操作方便，能提高叉车的操控性；
(2)本发明中通过设置螺母单元a与丝杆a传动连接，使得在电机的正、反转作用下，实现两个螺纹相反设置的螺母a相对或背向运动，进而带动提升组件同步传动，即实现两个插脚间距的调整，以便应用至不同规格的物料运输；
(3)本发明中通过设置螺母单元b在丝杆b上进行相向或背向的传动，带动第一滑动单元和第二滑动单元同步滑动，进而实现第一交叉板和第二交叉板同步调整了角度，实现了对不同待固定夹持物料的夹持工作，其结构巧妙；
(4)本发明中通过设置h1＝h2＝h3，一方面保证角铁a和角铁b下端齐平的同时保证分别与角铁a和角铁b上端铰接的连接杆a和连接杆水平设置，即保证了角铁a和角铁b的水平位移长度相等；另一方面保证了丝杆b水平设置，即保证了第一滑动单元和第一滑动单元的水平位移长度相等，提高装置的整体工作稳定性；
(5)本发明中通过设置第一传动单元和第二传动单元，使得剪叉机构和调整机构两者的工作同步进行，其两者工作的定位精准度高，连动性高，便于控制，同时，由一个驱动力带动，节省成本输出。
综上所述，该设备具有构简单，自动化程度高的优点，尤其适用于叉车技术领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为叉车用可调式门架总成的结构示意图。
图2为调节机构的结构示意图。
图3为图2在a处的局部放大示意图。
图4为交叉组件的局部放大示意图。
图5为剪叉机构的部分结构示意图。
图6为第一滑动单元的局部放大示意图。
图7为第二滑动单元的局部放大示意图。
图8为提升组件的结构示意图。
图9为传动组件的结构示意图。
图10为稳固机构的结构示意图。
图11为叉车用可调式门架总成调整提升组件距离的工作示意图。
图12为叉车用可调式门架总成聚拢夹物的工作示意图。
图13为叉车用可调式门架总成聚拢夹物工作时的俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
如图1所示，一种叉车用可调式门架总成，包括机架1，还包括：
调节机构2，所述调节机架1安装在所述机架1上，其包括设置在所述机架1上方的控制组件a21和与所述控制组件a21固定连接且位于其一侧设置的提升组件22；
剪叉机构3，所述剪叉机构3位于所述调节机构2一侧且位于所述提升组件22上方设置，其包括与所述提升组件22同步传动的交叉组件31、滑动设置在所述交叉组件31上且位于其下方的控制组件b32和一端与所述控制组件b32连接且其另一端与所述控制组件a21连接的传动组件33；以及
稳固机构4，所述稳固机构4设置在所述剪叉机构3上方，其包括滑动设置在所述交叉组件31上的聚紧组件41和用于控制聚紧组件41收拢和放松工作的控制组件c42。
在本实施例中，通过设置调节机构2和剪叉机构3配合，通过实际工况调节机构2调整最佳插料位置，同步带动剪叉机构3调整至最佳角度，再配合稳固机构4，使其实现对各种规格、位置的物料进行夹紧稳定效果，提高装置的使用效率，性能可靠，操作方便，能提高叉车的操控性。
进一步，如图2所示，所述控制组件a21包括：
丝杆a211，所述丝杆a211两端通过轴承固定设置在所述机架1上；
电机212，所述电机212安装在所述机架1上且与所述丝杆a211的一端固定连接；
螺母单元a213，所述螺母单元a213由两个螺纹相反设置的螺母a214对称设置组成，其均套设在所述丝杆a211上且与所述丝杆a211螺纹连接；以及
限位单元a215，所述限位单元a215包括开设在机架1上且位于所述螺母单元a213上方的限位槽a216和滑动设置在所述限位槽a216内且与所述螺母单元a213顶部固定连接的导向杆a217。
值得说明的是，通过设置螺母单元a213与丝杆a211传动连接，使得在电机的正、反转作用下，实现两个螺纹相反设置的螺母a214相对或背向运动，进而带动提升组件22同步传动，即实现两个插脚间距的调整，以便应用至不同规格的物料运输。
进一步，如图2所示，所述提升组件22包括：
滑行轨道221，所述滑行轨道221与所述螺母单元a213固定设置且与所述两个螺母a214分别一一对应设置，其结构为l型；
插脚222，所述插脚222滑动设置在所述滑行轨道221上且与其配合连接；
齿条223，所述齿条223与任一所述插脚222固定连接；以及
齿轮224，所述齿轮224与所述控制组件c42固定连接，其与所述齿条223配合设置。
在本实施例中，通过设置插脚222滑动设置在滑行轨道221上，一方面实现了插脚222能同步随控制组件a21进行水平调整，另一方面在外力驱动下能实现插脚222的竖直滑动，其结构简单，应用巧妙。
进一步，如图4所示，所述交叉组件31包括：
支撑板311，所述支撑板311为l型设置，其竖直部分底端固定设置在所述机架1上；
固定轴312，所述固定轴312固定设置在所述支撑板311的水平部分上方；以及
第一交叉板313，所述第一交叉板313转动设置在所述固定轴312上；
第二交叉板314，所述第二交叉板314位于所述第一交叉板313下方且转动设置在所述固定轴312上，其与所述第一交叉板313交叉设置；以及
防护圈315，所述防护圈315位于所述第二交叉板314下方且固定套设在所述固定轴312外圈。
在本实施例中，通过设置防护圈315，使得第一交叉板313和第二交叉板314能水平方向进行旋转，不会纵向滑落。
进一步，如图5所示，所述控制组件b32包括：
丝杆b321，所述丝杆b321两端通过轴承固定设置在所述机架1上且位于所述第二交叉板314下方，其位于所述剪叉组件和控制组件a21之间；
螺母单元b322，所述螺母单元b322由两个螺纹相反设置的螺母b323对称设置组成，其均套设在所述丝杆b321上且与所述丝杆b321螺纹连接；以及
滑动件320，所述滑动件320与所述螺母单元b322固定连接且用于控制所述第一交叉板313和第二交叉板314的夹角大小。
进一步，如图6、图7所示，所述滑动件320包括：
第一滑动单元324，所述第一滑动单元324与任意一个螺母b323固定连接，其包括开设在所述第一交叉板313下表面的t型槽a3241、滑动设置在所述t型槽a3241内且与其匹配设置的凸块a3242和一端与所述螺母b323固定连接且其另一端与所述凸块a3242铰接相连的转轴a3243；以及
第二滑动单元325，所述第二滑动单元325与另一个螺母b323固定连接，其包括开设在所述第二交叉板314下表面的t型槽b3251、滑动设置在所述t型槽b3251内且与其匹配设置的凸块b3252和一端与所述螺母b323固定连接且其另一端与所述凸块a3242铰接相连的转轴b3253。
值得一提的是，通过设置螺母单元b322在丝杆b321上进行相向或背向的传动，带动第一滑动单元324和第二滑动单元325同步滑动，进而实现第一交叉板313和第二交叉板314同步朝内或朝外运动，从而调整了角度，实现了对不同待固定夹持物料的夹持工作，其结构巧妙，另外通过设置凸块a3242匹配设置在t型槽a3241内，进而实现对螺母单元b322的限位，同时实现对凸块a3242进行竖直与水平方位的限位，保证了装置在使用过程中的稳定性。
第二滑动单元325的原理与效果与第一滑动单元324原理与效果相同，在此不加以赘述。
进一步，如图9所示，所述传动组件33包括：
第一传动单元34，所述第一传动单元34包括固定设置在所述丝杆a211上的皮带轮a341、转动设置在所述机架1上且与所述皮带轮a341上方的传动轴342、固定套设在所述传动轴342上的皮带轮b343和用于传动连接所述皮带轮a341和皮带轮b343的皮带a344；以及
第二传动单元35，所述第二传动单元35包括固定设置在所述传动轴342上且与所述传动轴342同轴设置的皮带轮c352、固定套设在所述丝杆b321上的皮带轮d351和用于传动连接所述皮带轮c352和皮带轮d351的皮带b353。
在此值得一提的是，剪叉机构3位于物料的正上方，调整机构2位于物料的一侧，通过设置第一传动单元34和第二传动单元35，使得剪叉机构3和调整机构2两者的工作同步进行，其两者工作的定位精准度高，连动性高，便于控制，同时，由一个驱动力带动，节省成本输出。
进一步，如图10所示，所述控制组件c42包括：
安装架421，所述安装架421固定设置所述支撑板311上，且与所述控制组件b32垂直设置；
丝杆c422，所述丝杆c422两端通过轴承固定设置在所述安装架421上；
螺母单元c423，所述螺母单元c423由两个螺纹相反设置的螺母c424对称设置组成，其均套设在所述丝杆c422上且与其螺纹连接；以及
限位单元b425，所述限位单元b425包括开设在机架1上且位于所述螺母单元c423上方的限位槽b426和对应滑动设置在所述限位槽b426内且与所述螺母单元b322顶部固定连接的导向杆b427；
所述限位槽b426沿着沿着所述安装架421宽度方向设置两组。
在本实施例中，在插脚222上升的过程中带动齿条223上升，通过设置齿轮齿条配合传动驱动丝杆c422转动，进而驱动螺母单元c423相向或相反运动，再通过连接杆a415和连接杆b419，使得聚紧组件41与控制组件c42发生连动，沿着相应的滑向槽滑动，实现对货物四个侧面进行夹紧，在场地不平的凹凸面上，保证叉车的稳定运行。
进一步，如图10所示，所述聚紧组件41包括：
第一滑行件411，所述第一滑行件411包括贯穿开设在所述第一交叉板313的滑向槽a412、滑动设置在所述滑向槽a412的角铁a413、固定设置在所述角铁a413上且位于所述滑向槽a412上表面的限位板a414和一端与所述导向杆b427铰接相连且其另一端与所述角铁a413上端铰接相连的连接杆a415；以及
第二滑行件416，所述第二滑行件416包括贯穿开设在所述第二交叉板314的滑向槽b417、滑动设置在所述滑向槽b417的角铁b418、固定设置在所述角铁b418上且位于所述滑向槽b417上表面的限位板b和一端与所述导向杆b427铰接相连且其另一端与所述角铁b418上端铰接相连的连接杆b419。
值得一提的是，角铁a413和角铁b418在导向槽324滑动部分只要做成能实现分别在滑向槽a412和滑向槽b417内顺利滑行即可，在这不做任何限定，也可直接将滑向槽a412和滑向槽b417设成较大的口，能让滑向槽a412和滑向槽b417直接滑行亦能实现。
在本市实例中，通过设置角铁a413和角铁b418，使得最小的占地面积，对货物的四周进行夹合，稳定性强，节省材料，结构简单。
实施例二
其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：
进一步，所述转轴a3243与所述转轴b3253之间的高度差为h1，所述第一交叉板313与所述第二交叉板314之间的厚度差为h2，所述角铁a413和所述角铁b418之间的高度差为h3，所述h1＝h2＝h3。
在本实施例中，由于第一交叉板313与所述第二交叉板314上下交叉设置，通过设置h1＝h2＝h3，一方面保证角铁a413和角铁b418下端齐平的同时保证分别与角铁a413和角铁b418上端铰接的连接杆a415和连接杆b419水平设置，即保证了角铁a413和角铁b418的水平位移长度相等；另一方面保证了丝杆b水平设置，即保证了第一滑动单元324和第一滑动单元325的水平位移长度相等，提高装置的整体工作稳定性。
工作过程：
首先，启动电机212正转，螺母单元a213与丝杆a211传动连接，螺母a214相对运动，提升组件22同步传动至合适位置，插入物料底部；
与此同时，丝杆a211转动，带动传动组件33同步转动，然后丝杆b321带动第一滑动单元324和第二滑动单元325同步向内滑动，滑动过程中，第一交叉板313和第二交叉板314同步朝内运动调整位置，调整工作完成后，在外驱动作用下，插脚222上升，同时该过程中带动齿条223上升，直至齿条223与齿轮配合传动，驱动螺母单元c423相向运动，聚紧组件41发生连动向内移动，进而对物料进行夹紧工作；
完成工作后，电机212反转，所有机构复位。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。