自动卷纸机的制作方法

本发明属于薄膜收卷技术领域，具体涉及一种自动卷纸机。

背景技术：

目前，自动卷纸机都是将标签纸裁切好后一叠一叠放在托盘里，利用吸盘吸住一张标签移动到指定的位置，然后等待膜卷在设备上卷好后自动把标签贴上去。此设备的缺陷在于，当产品规格发生改变，裁切好的标签必须换成另一种适合此款产品的标签，且每次由气缸动作，一个周期所需要的时间比较长，在生产小卷产品时(袋子个数少于等于20个)时，设备主机的速度为了配合贴标的速度，不得不降低，从而浪费了产能，降低了生产效率。

技术实现要素：

本发明旨在解决上述缺陷，提供了一种运行稳定、产品性能高，可以适应不同规格的垃圾袋对不同标签切换贴标的自动卷纸机。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动卷纸机，包括机架、控制机构、送料机构、切胶装置和贴纸装置，所述机架上设置移动机构，所述移动机构包括前后驱动和左右驱动，所述机架上设置有送料机构、贴纸装置和切胶装置，所述切胶装置设置在送料机构与贴纸装置间，所述切胶装置下方设置有固定平台；

所述送料机构包括放料辊、涨力辊和送料辊，所述放料辊连接涨力辊，所述涨力辊右上方设置有第一送料辊，所述第一送料辊下方设置有第二送料辊，所述第一送料辊与第二送料辊间设置有感应装置，所述第二送料辊左侧设置有第三送料辊与第四送料辊，所述第三送料辊与伺服电机一连接，从而完成送纸的工序；

所述切胶装置包括切刀、上胶机构和驱动装置，所述驱动装置下端设置有切刀和上胶机构，且上胶机构设置在切刀两侧；所述驱动装置选用上胶气缸，所述上胶气缸下端活动设置有上胶驱动杆，所述上胶驱动杆的下端设置切刀和上胶机构。

所述贴纸装置包括输送带、第一拖料辊和第二拖料辊，所述第一拖料辊设置在固定平台的左侧，所述第一拖料辊和第二拖料辊上设置有输送带，所述第一拖料辊连接伺服电机二，所述机架上设置有吃纸机构，所述吃纸机构一端固定连接在机架上，另一端固定连接在脱纸机构上，吃纸机构工作时，伺服电机二把纸送至上纸位置；所述机架上固定连接有上纸机构，所述上纸机构连接脱料机构一端，所述脱料机构的另一端连接第二拖料辊。

所述控制机构连接送料机构、切胶装置、感应装置和贴纸装置，通过从感应装置接收的信号，来控制送料机构、切胶装置和贴纸装置的工作，从而实现工序的自动化。

在本发明的一个较佳实施例中，所述控制机构选用电脑，操作简单，方便快捷，很好的实现产业自动化。

在本发明的一个较佳实施例中，所述感应装置选用光纤传感器，结构紧凑、灵敏度高，能达到很好的感应效果。

在本发明的一个较佳实施例中，所述上胶机构包括胶水箱和涂胶头，所述涂胶头设置在胶水箱下端，且靠近切刀设置。

在本发明的一个较佳实施例中，所述吃纸机构选用吃纸气缸，所述吃纸气缸一端固定连接在机架上，另一端活动连接有吃纸驱动杆，所述吃纸驱动杆的顶端连接在脱纸机构上。

在本发明的一个较佳实施例中，所述脱纸机构包括第一脱纸辊、第二脱纸辊、第三脱纸辊、第四脱纸辊和第五脱纸辊，所述第一脱纸辊、第三脱纸辊和第五脱纸辊设置在同一水平线上，且高于第一拖料辊和第二拖料辊设置，所述第一脱纸辊靠近第一拖料辊设置，且设置在吃纸机构右侧，所述第五脱纸辊靠近第二拖料辊设置，且设置在第二拖料辊右侧，所述第三脱纸辊设置在第一脱纸辊与第五脱纸辊间，所述第三脱纸辊的上方两侧设置有第二脱纸辊和第四脱纸辊，所述第三脱纸辊上方设置有凸起，所述凸起上固定设置有脱纸气缸，所述脱纸气缸一端连接凸起，另一端活动设置有脱纸驱动杆。

在本发明的一个较佳实施例中，所述上纸机构选用上纸气缸，所述上纸气缸一端固定连接脱料机构，另一端活动设置有上纸驱动杆，所述上纸驱动杆的顶端连接在机架上。

在本发明的一个较佳实施例中，所述脱料机构选用脱料气缸，所述脱料气缸一端固定连接在上纸机构上，另一端活动设置有脱料驱动杆，所述脱料驱动杆的顶端连接在第二拖料辊上。

本发明的有益效果是：本发明操作简单，伺服电机二按照电脑上的长度送出标签后进入输送带直接到贴标位置，准备贴标。膜卷完成后可以直接贴标。频率由一分钟5-7次提高到10-12次，并且设备主机速度可以不受贴标机速度的影响。切胶装置的设置，降低了胶水的用量，从而降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是送料机构的结构示意图；

图3是切胶装置的结构示意图；

图4是贴纸装置的结构示意图；

图5是脱纸机构的结构示意图。

附图标记说明：1-机架、11-固定平台、2-控制机构、3-送料机构、31-放料辊、32涨力辊、33-送料辊、331-第一送料辊、332-第二送料辊、333-第三送料辊、334第四送料辊、34-感应装置、35-伺服电机一、4-切胶装置、41-切刀、42-上胶机构、421-胶水箱、422涂胶头、43-驱动装置、431-上胶气缸、432-上胶驱动杆、5-贴纸装置、51-输送带、52-第一拖料辊、53-第二拖料辊、54-伺服电机二、55-上纸机构、551-上纸气缸、552-上纸驱动杆、56-脱料机构、561-脱料气缸、562-脱料驱动杆、6-移动机构、61-前后驱动、62左右驱动、7-吃纸机构、71-吃纸气缸、72-吃纸驱动杆、8-脱纸机构、81-第一脱纸辊、82-第二脱纸辊、83-第三脱纸辊、84-第四脱纸辊、85-第五脱纸辊、86-凸起、87-脱纸气缸、88-脱纸驱动杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，一种自动卷纸机，包括机架1、控制机构2、送料机构3、切胶装置4和贴纸装置5，所述机架上设置移动机构6，所述移动机构6包括前后驱动61和左右驱动62，所述机架1上设置有送料机构3、贴纸装置5和切胶装置4，所述切胶装置4设置在送料机构3与贴纸装置5间，所述切胶装置下方设置有固定平台11。

如图2所示，所述送料机构3包括放料辊31、涨力辊32和送料辊33，所述放料辊31连接涨力辊32，所述涨力辊32右上方设置有第一送料辊331，所述第一送料辊331下方设置有第二送料辊332，所述第一送料辊331与第二送料辊332间设置有感应装置34，所述第二送料辊332左侧设置有第三送料辊333与第四送料辊334，所述第三送料辊333与伺服电机一35连接，从而完成送纸的工序；当放料辊放料时，料经过涨力辊保持平整无褶皱，经过第一送料辊与第二送料辊时，感应装置检测到料，向电脑反馈信息，电脑操控伺服电机一工作，完成送纸的工序。

如图3所示，所述切胶装置4包括切刀41、上胶机构42和驱动装置43，所述驱动装置43下端设置有切刀41和上胶机构42，且上胶机构42设置在切刀41两侧；所述驱动装置43选用上胶气缸431，所述上胶气缸431下端活动设置有上胶驱动杆432，所述上胶驱动杆432的下端设置切刀41和上胶机构42。伺服电机一送纸时，上胶气缸驱动上胶驱动杆工作，将切刀下行进行切纸工作，同时上胶机构完成上胶工序。

如图4所示，所述贴纸装置5包括输送带51、第一拖料辊52和第二拖料辊53，所述第一拖料辊52设置在固定平台11的左侧，所述第一拖料辊52和第二拖料辊53上设置有输送带51，所述第一拖料辊52连接伺服电机二54，所述机架1上设置有吃纸机构7，所述吃纸机构7一端固定连接在机架11上，另一端固定连接在脱纸机构8上，吃纸机构7工作时，伺服电机二54把纸送至上纸位置；所述机架1上固定连接有上纸机构55，所述上纸机构55连接脱料机构56一端，所述脱料机构56的另一端连接第二拖料辊53。切纸上胶工序完成后，吃纸机构回，伺服电机二带动第一拖料辊工作，将切好涂胶的纸送至上纸位置，等待自动收卷。

所述控制机构2连接送料机构3、切胶装置4、感应装置34和贴纸装置5，通过从感应装置接收的信号，来控制送料机构、切胶装置和贴纸装置的工作，从而实现工序的自动化。

所述感应装置34选用光纤传感器，结构紧凑、灵敏度高，能达到很好的感应效果。

所述上胶机构42包括胶水箱421和涂胶头422，所述涂胶头422设置在胶水箱421下端，且靠近切刀41设置。

所述吃纸机构7选用吃纸气缸71，所述吃纸气缸71一端固定连接在机架1上，另一端活动连接有吃纸驱动杆72，所述吃纸驱动杆72的顶端连接在脱纸机构8上。所述吃纸气缸选用16*30规格。

如图5所示，所述脱纸机构8包括第一脱纸辊81、第二脱纸辊82、第三脱纸辊83、第四脱纸辊84和第五脱纸辊85，所述第一脱纸辊81、第三脱纸辊83和第五脱纸辊85设置在同一水平线上，且高于第一拖料辊52和第二拖料辊53设置，所述第一脱纸辊81靠近第一拖料辊52设置，且设置在吃纸机构7右侧，所述第五脱纸辊85靠近第二拖料辊53设置，且设置在第二拖料辊53右侧，所述第三脱纸辊83设置在第一脱纸辊81与第五脱纸85辊间，所述第三脱纸辊83的上方两侧设置有第二脱纸辊82和第四脱纸辊84，所述第三脱纸辊83上方设置有凸起86，所述凸起86上固定设置有脱纸气缸87，所述脱纸气缸87一端连接凸起86，另一端活动设置有脱纸驱动杆88。所述脱纸气缸87为16*15规格。

所述上纸机构55选用上纸气缸551，所述上纸气缸551一端固定连接脱料机构56，另一端活动设置有上纸驱动杆552，所述上纸驱动杆552的顶端连接在机架1上。所述上纸气缸选用16*15规格。

所述脱料机构56选用脱料气缸561，所述脱料气缸561一端固定连接在上纸机构55上，另一端活动设置有脱料驱动杆562，所述脱料驱动杆562的顶端连接在第二拖料辊53上。所述脱料气缸选用16*30规格。

当电脑发出自动收卷及自动贴纸信号时，上纸气缸工作，同时脱纸气缸工作，完成贴纸工序，待贴纸工序完成后，脱料气缸工作，带动第二拖料辊，从而完成贴纸卷纸工作。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。