纱线监视装置、纱线卷取机以及纱线监视方法与流程

本发明主要涉及在纱线卷取机中监视行进的纱线的纱线监视装置。

背景技术

以往对于自动络纱机或者纺纱机等纱线卷取机，已知具有监视行进的纱线的粗细的纱线监视装置的结构。日本特开2009-190841号公报(专利文献1)便公开了这种纱线监视装置。

专利文献1中，作为纱线监视装置的清纱器，被设置于自动络纱机，该自动络纱机为，一边使从供纱管退绕的纱线横动，一边使其卷绕于卷取管而形成卷装。该自动络纱机具有用于使纱线横动并且驱动卷取管的卷取滚筒。

专利文献1的清纱器具备：清纱头，具有用于检测纱线的粗细的纱线不均传感器；以及分析器，对来自纱线不均传感器的信号进行处理以检测纱疵。上述的卷取滚筒中安装有旋转传感器，该旋转传感器对卷取滚筒的旋转进行检测，并将纱线的行进速度信息发送给分析器。另外，自动络纱机具有切断器，清纱器在检测到纱疵时立即切断纱线。

专利文献1所示的自动络纱机中，在纱线不均传感器检测到纱疵的定时单纯地切断纱线。然而，采用这样的控制会因切断时的纱线的横动位置不同而出现纱线的轨道超出卷装的卷宽度的跳花(端面脱落)的现象，担心成为产生不合格卷装的原因。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能够不仅基于纱线的粗细还基于各种信息实时进行判断以及控制的纱线监视装置。

根据本发明的第一观点，纱线监视装置具备传感器、判断部。上述传感器监视由纱线卷取机卷绕的纱线。上述判断部基于从上述传感器得到的第一信息以及从上述纱线卷取机所具有的状态取得部得到的第二信息进行判断并输出控制信号。作为上述状态取得部所取得的上述第二信息，上述判断部基于上述纱线卷取机中的纱线的张力来进行上述判断，从而检测纱支的异常。

由此，纱线监视装置能够不仅基于从传感器得到的第一信息，还基于从状态取得部得到的第二信息高精度地进行纱线的监视以及控制。另外，由于能够以小的时滞将第二信息输入至纱线监视装置并由纱线监视装置自身进行判断，因此即便在纱线卷取机中的卷取速度高速、或基于能够在极短时间变动的第二信息的情况下，都能够进行恰当的判断以及在正确定时的控制。

在上述的纱线监视装置中，优选为，具有直接输入从上述状态取得部输出的上述第二信息的输入部。

由此，能够从状态取得部恰当地输入第二信息。另外，由于能够直接输入第二信息，因此能够进行实时性高的判断以及控制。

在上述的纱线监视装置中，优选为，上述输入部为通过数字通信取得从上述状态取得部输出的上述第二信息的通信输入部、以模拟值形式取得从上述状态取得部输出的上述第二信息的模拟值输入部以及以2值形式取得从上述状态取得部输出的上述第二信息的2值输入部中的至少任意一个。

由此，能够按照输出的形式恰当地取得来自状态取得部的第二信息。

上述的纱线监视装置具有切断上述纱线的切断器。上述判断部输出使上述切断器工作的信号作为上述控制信号。

由此，即便监视的纱线被高速卷绕，仍能够在希望的正确定时通过切断器切断纱线。

上述第二信息是上述纱线的横动位置。在上述第一信息示出在上述纱线中含有纱疵、上述第二信息示出上述纱线处于从横动行程的端部朝向中央的途中的情况下，上述判断部输出上述控制信号。

上述第二信息是上述纱线的张力。在上述第二信息示出上述纱线的张力的检测值比规定的张力阈值低的情况下，或者，在上述第二信息示出上述纱线的张力的检测值正常、但上述第一信息示出所检测出的上述纱线的粗细比规定的粗细阈值细的情况下，或在上述第二信息示出上述纱线的张力的检测值比上述规定的张力阈值高、但上述第一信息示出所检测出的上述纱线的粗细不比上述规定的粗细阈值细的情况下，上述判断部输出上述控制信号。

上述第一信息是上述纱线的粗细。上述第二信息是上述纱线的绒毛状态或上述退绕辅助装置的上述退绕辅助部件的位置。在上述第一信息示出在上述纱线中含有纱疵的情况下，上述判断部输出上述控制信号。基于上述第二信息使纱线粗细的阈值变化，该纱线粗细的阈值是用于检测上述纱疵的阈值。

上述的纱线监视装置具有容纳传感器和判断部的壳体。

根据本发明的第二观点，纱线卷取机具有上述的纱线监视装置以及将由上述纱线监视装置所监视的上述纱线卷绕成卷装的卷取部。

由此，能够在纱线卷取机中实现上述的有利效果。

上述的纱线卷取机具备纱线卷取单元、单元控制部。上述纱线卷取单元具有上述卷取部。上述单元控制部控制上述纱线卷取单元。从上述状态取得部输出的上述第二信息被分别输入至上述纱线监视装置以及上述单元控制部。

由此，能够将第二信息有效地活用于纱线的监视以及纱线卷取单元的控制这双方。

根据本发明的第三观点，纱线监视方法具备如下步骤：通过传感器监视由纱线卷取机卷绕的纱线；以及基于从上述传感器得到的第一信息以及从上述纱线卷取机所具有的状态取得部得到的第二信息进行判断，并输出控制信号，作为上述状态取得部所取得的上述第二信息，基于上述纱线卷取机中的纱线的张力来进行上述判断，从而检测纱支的异常。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的自动络纱机的整体结构的主视图。

图2是络纱机单元的主视图。

图3是张力传感器的立体图。

图4是表示络纱机单元的电结构的功能框图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。如图1所示，本发明的一实施方式的自动络纱机(纱线卷取机)1具有排列配置的多个络纱机单元(纱线卷取单元)10和配置在该排列方向的一端的机体控制部11。

机体控制部11具有能够显示与各络纱机单元10相关的信息的显示装置12和用于供操作人员向机体控制部11输入各种指示的指示输入部13等。自动络纱机1的操作人员通过确认显示在显示装置12的各种信息并适当操作指示输入部13，能够在机体控制部11一并管理多个络纱机单元10。

各络纱机单元10从供纱管20退绕纱线21，进而退卷至卷取管22。此外，将卷取管22上卷绕了纱线21的状态的筒管称作卷装23。在以下的说明中，当提及“上游侧”“下游侧”时，是指在纱线21的行进方向上观察时的上游侧以及下游侧。

如图2所示，络纱机单元10具有主体框24、供纱部25、卷取部26。

主体框24配置在络纱机单元10的侧部。该络纱机单元10所具有的结构的大部分被直接或间接地支承在该主体框24。

供纱部25能够将用于供给纱线21的供纱管20以大致直立状态保持。卷取部26具备摇架28、卷取滚筒29。

摇架28将卷取管22支承为能够旋转。摇架28能够使支承的卷取管22的外周面与卷取滚筒29的外周面接触。卷取滚筒29与卷取管22对置配置，并由滚筒驱动马达53驱动旋转。

在卷取滚筒29的外周面形成有往复螺旋状的横动槽27，以便使卷绕于卷取管22的纱线21横动(traverse)。卷取滚筒29与滚筒驱动马达53的输出轴连结，并由该滚筒驱动马达53驱动旋转。通过在纱线21被导入至横动槽27的状态下驱动卷取滚筒29旋转，使得与该卷取滚筒29接触的卷装23从动旋转，能够一边使纱线21横动，一边使其卷绕于该卷装23的外周面。由此，逐步在卷装23的表面形成纱线层。

在卷取滚筒29的附近配置有滚筒旋转检测传感器73。滚筒旋转检测传感器73与对络纱机单元10的各部分进行控制的单元控制部30电连接。该滚筒旋转检测传感器73例如构成为回转式编码器，卷取滚筒29每次旋转规定角度，即向单元控制部30输出旋转脉冲信号(以下，有时称作滚筒脉冲信号)。单元控制部30通过对每规定时间的脉冲数进行计测，能够取得卷取滚筒29的转速(进而取得纱线21的行进速度)。

通过在使卷取管22的外周面与卷取滚筒29接触的状态下驱动该卷取滚筒29旋转，使得卷取管22从动旋转。由此，能够利用上述横动槽27使从供纱管20退绕的纱线21横动并且使该纱线21卷绕于卷取管22。此外，用于使纱线21横动的结构并不局限于上述的卷取滚筒29，例如，也可以是通过被以规定的横动宽度往复驱动的横动导纱器引导纱线21的臂式的横动装置。

各络纱机单元10具有单元控制部30。该单元控制部30包括中央处理器(cpu)、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)等硬件和存储在上述ram的控制程序等软件。通过上述硬件与软件配合动作，对络纱机单元10的各结构进行控制。各络纱机单元10的单元控制部30能够与上述机体控制部11通信。由此，能够在机体控制部11中集中管理各络纱机单元10的动作。

在络纱机单元10中，在供纱部25与卷取部26之间的纱线行进路径中，从上游侧依次配置有退绕辅助装置31、张力赋予装置32、张力传感器60、接头装置33、纱线监视装置34。

退绕辅助装置31具有与从供纱管20退绕的纱线21因离心力舞动而向外侧鼓出的部分(气圈)接触的限制部35。通过使限制部35与气圈接触，来抑制纱线21过度舞动，确保该气圈为恒定的大小。由此，能够以恒定的张力进行纱线21从供纱管20的退绕。另外，退绕辅助装置31的结构的详细情况在后文中描述。

张力赋予装置32对行进的纱线21赋予规定的张力。本实施方式的张力赋予装置32采用相对于固定的梳齿配置活动的梳齿的门式的结构。通过使处于啮合状态的梳齿间弯曲并且使纱线21通过，来对该纱线21赋予适当的张力。此外，对于张力赋予装置32，除了上述门式的结构以外，例如可采用盘式的结构。

张力传感器60被构成为载荷变换器(loadcell)式传感器。张力传感器60测定沿纱线通道行进的纱线21的张力，输出与该张力对应的电信号。此外，张力传感器60的结构的详细情况将在后文中描述。

接头装置33在供纱管20与卷装23之间的纱线21因某种理由而成为断开状态时，将供纱管20侧的下纱线、卷装23侧的上纱线接头。本实施方式中，接头装置33构成为利用由压缩空气产生的捻回空气流捻接纱端彼此的捻接装置。其中，接头装置33并不局限于上述捻接装置，例如可以采用机械式的打结器等。

在络纱机单元10的高度方向上，在接头装置33的下侧设置有捕捉并引导供纱管20侧的纱线(下纱线)的下纱线捕捉部件54，在接头装置33的上侧设置有捕捉并引导卷装23侧的纱线(上纱线)的上纱线捕捉部件55。下纱线捕捉部件54包括与图略的负压源连接的下纱线捕捉管56、前端部的吸引口57。上纱线捕捉部件55包括与图略的负压源连接的上纱线捕捉管58、前端部的吸嘴59。通过该结构能够使上述吸引口57以及吸嘴59作用吸引流。另外，下纱线捕捉管56以及上纱线捕捉管58的根部分别被支承为能够旋转，由此上述捕捉管能够在上下方向上旋转。

当在供纱管20与卷装23之间纱线21成为断开状态时，利用下纱线捕捉部件54捕捉供纱管20侧的下纱线进而导入接头装置33，并且利用上纱线捕捉部件55捕捉卷装23侧的上纱线进而导入接头装置33。在该状态下通过驱动接头装置33，对上纱线与下纱线进行接头，使得纱线21在供纱管20与卷装23之间成为连续状态。由此，能够恢复纱线21向卷装23的卷取。

纱线监视装置34通过具有未图示的光源与受光元件的光学式纱线不均传感器37监视行进的纱线21的品质，并检测纱线21中所含的纱疵(纱线21中存在异常的部位)。在纱线监视装置34的附近设置有当纱线监视装置34检测到纱疵的情况下用于切断纱线21的切断器39。切断器39具有未图示的切断刃以及螺线管，通过对螺线管通电来驱动切断刃，从而能够切断纱线21。

接下来，对退绕辅助装置31进行详细说明。退绕辅助装置31所具有的上述限制部35具备固定筒41和活动筒(退绕辅助部件)42。固定筒41以被固定于主体框24的状态与纱线21的气圈接触。活动筒42随着纱线21从供纱管20的退绕而移动并与纱线21的气圈接触。固定筒41以及活动筒42都形成为至少具有上下方向的轴孔的圆筒状。

在活动筒42固定有倒u字状的支承臂43。在支承臂43安装有用于检测供纱管20的锥面部的管纱上部锥面(chase)部检测传感器44。此外，锥面部是指随着卷取动作的进行而移动的供纱管20的纱线层端部。锥面部检测传感器44构成为具有投光部以及受光部的光传感器，投光部与受光部被配置为隔着供纱管20对置。

退绕辅助装置31具有用于使活动筒42升降的升降机构45。升降机构45具有在上下方向上配置的螺纹部件46、与螺纹部件46平行配置的升降引导部件47、被升降引导部件47引导的滑块48。

螺纹部件46被支承为能够旋转，滑块48与该螺纹部件46螺纹结合。活动筒42经由支承臂43固定于滑块48。另外，升降机构45具有用于驱动螺纹部件46旋转的升降马达50，该升降马达50的输出轴通过带部件与螺纹部件46连结。该升降马达50例如能够采用步进马达。

通过使升降马达50朝正反中任一方向旋转，使螺纹部件46绕轴进行旋转，能够使活动筒42与滑块48一起升降。

退绕辅助装置31具有用于控制该退绕辅助装置31的退绕辅助控制部51。退绕辅助控制部51包括用于驱动升降马达50的驱动基板、在电源、纱线监视装置34以及单元控制部30之间用于进行数字通信的通信控制部。退绕辅助控制部51与升降马达50经由未图示的布线电连接。另外，退绕辅助控制部51与锥面部检测传感器44经由未图示的布线电连接。

利用上述的结构的退绕辅助装置31辅助纱线21从供纱管20的退绕。具体进行说明，当纱线21从供纱管20退绕时，伴随于纱线层被拆解，供纱管20的锥面部的高度逐渐降低。锥面部检测传感器44检测到锥面部的下降时，将该检测信号向退绕辅助控制部51输出。然后，接收到该检测信号的退绕辅助控制部51驱动升降机构45的升降马达50使滑块48下降，使得活动筒42随着锥面部的高度变化而下降。从卷绕在供纱管20的纱线21的量为最初的满量到减少至1/3左右的量为止，反复进行这样的与锥面部的高度变化联动的滑块48的下降。

如上所述，活动筒42(进而锥面部检测传感器44)的高度被由步进马达构成的升降马达50进行升降控制。因此，控制升降马达50的退绕辅助控制部51能够基于退绕辅助控制部51本身的控制内容取得活动筒42(锥面部检测传感器44)的高度。退绕辅助控制部51被设置为与单元控制部30电连接，且能够收发信号。另外，退绕辅助控制部51与纱线监视装置34电连接，能够向纱线监视装置34输出信号。退绕辅助控制部51将所得到的活动筒42的高度向单元控制部30输出，并且也向纱线监视装置34输出。

接下来，对张力传感器60的具体结构进行说明。如图3所示，张力传感器60具有由金属等形成为大致u字状的变形部件61。变形部件61的一端被固定在络纱机单元10侧，在变形部件61的另一端支承有能够旋转的小带轮状的接触引导件62。变形部件61具有载荷变换器部63，在该载荷变换器部63的表面通过例如印刷等而设置有应变仪64。应变仪64经由未图示的布线与单元控制部30以及纱线监视装置34电连接。

当使纱线21以被压靠在接触引导件62的方式沿轨道中引导并且行进时，与纱线21的张力相应地在载荷变换器部63产生变形，与该变形对应的电信号从应变仪64输出。据此，张力传感器60能够检测纱线21的张力。

接下来，对用于引导因卷取滚筒29而横动的纱线21的纱线引导件70进行说明。如图2所示，纱线引导件70例如为由金属材料构成的板状体，以包围横动的纱线21的轨道的方式形成为梯形状。

在纱线引导件70的适当的位置安装有纱线检测传感器71。该纱线检测传感器71构成为具有投光部与受光部的光传感器，能够检测纱线检测传感器71的检测区域中的纱线21的有无。纱线检测传感器71被配置在从由横动槽27使纱线21横动的行程(横动行程)的中央偏向一端侧的位置。

如图4所示，纱线检测传感器71经由未图示的布线与单元控制部30以及纱线监视装置34电连接。单元控制部30能够基于纱线检测传感器71的检测信号判断纱线21的横动是否被正常进行、具体而言判断在规定的横动周期是否检测到纱线21。另外，当纱线监视装置34所具有的纱线监视控制部81(后述)检测到纱疵时，会基于纱线检测传感器71的检测信号按照与纱线21的横动间的关系控制纱线切断的定时。

接下来，对纱线监视装置34的电结构进行说明。如图4所示，纱线监视装置34所具有的纱线监视控制部(判断部)81包括：作为运算部的cpu、以及作为存储部的由rom、ram等构成的硬件和存储在上述ram中的控制程序等软件。通过上述硬件与软件配合动作，作为控制纱线监视装置34的纱线监视控制部81发挥功能。

纱线不均传感器37与纱线监视控制部81电连接。纱线不均传感器37所输出的纱线粗细不均信号(第一信息)被输入至纱线监视控制部81。切断器39(具体地说，为驱动切断刃的螺线管)与纱线监视控制部81电连接，利用纱线监视控制部81输出的切断器工作信号(控制信号)，能够使切断器39工作进而切断纱线21。

纱线监视装置34具备：滚筒脉冲输入部82、纱线检测输入部83(输入部、2值输入部)、张力输入部(输入部、模拟值输入部)84、活动筒高度输入部(输入部、通信输入部)85，以便输入来自外部的信号。滚筒旋转检测传感器73输出的滚筒脉冲信号经由滚筒脉冲输入部82输入至纱线监视装置34。纱线检测传感器71输出的纱线检测信号经由纱线检测输入部83输入至纱线监视装置34。应变仪64输出的张力信号经由张力输入部84输入至纱线监视装置34。退绕辅助控制部51输出的活动筒高度信号经由活动筒高度输入部85输入至纱线监视装置34。上述信息分别从其取得源(滚筒旋转检测传感器73、纱线检测传感器71、应变仪64以及退绕辅助控制部51)直接输入至纱线监视装置34，被存储在上述的ram等存储部，并且被用于纱线监视控制部81所进行的判断以及控制。另外，上述的信息除被输入至纱线监视装置34外还被输入至单元控制部30，以便用于单元控制部30中的控制。这些信息中的、由纱线检测传感器71、应变仪64以及退绕辅助控制部51取得的信息相当于本发明的第二信息。

滚筒脉冲输入部82以及纱线检测输入部83构成为以2值形式取得脉冲的有无或者纱线21的有无。张力输入部84构成为以模拟值形式取得纱线21的张力。活动筒高度输入部85构成为通过与退绕辅助控制部51间的数字通信取得活动筒42的高度。

在自动络纱机1中，对卷取速度的高速化的需求日渐高涨，因此要求纱线监视装置34在这样的高速卷取中也可准确地进行判断以及控制。如上所述，各部的信息被(不经由单元控制部30等)直接输入给纱线监视装置34。因此，能够缩小信号的时滞，从而可实现高实时性的处理。

以下，对由本实施方式的纱线监视装置34进行的控制进行说明。由纱线监视控制部81进行的控制有三个，由此实现纱线监视装置34的高功能化与卷装23的高品质化。

由纱线监视控制部81进行的第一控制为纱疵检测时的纱线切断的定时控制。在络纱机单元10驱动卷取滚筒29卷绕纱线21期间，纱线监视装置34的纱线监视控制部81监视纱线21中有无纱疵。对于该纱疵有无的判断，为了评价纱线21的粗细变动(不均)的程度与出现该不均的部分的长度，使用纱线不均传感器37的输出信号和从滚筒旋转检测传感器73输入的滚筒脉冲信号。

作为纱线监视控制部81如上述那样监视纱疵有无的结果，假设检测到纱疵。此时，纱线监视控制部81立即使切断器39停止工作，而在纱线21的横动位置从横动端部要回到中央侧的规定的定时才使切断器39工作。具体进行说明，在上述纱线引导件70的部分，在纱线通道从横动中央移向一侧的横动端部的中途，纱线21横穿过纱线检测传感器71的检测区域，在纱线通道于横动端部反转后移向横动中央的中途，纱线21再次横穿过纱线检测传感器71的检测区域。因此，在一次的横动行程中，纱线检测传感器71会输出两次纱线检测信号，而在该第二次的纱线检测信号被输入至纱线监视控制部81的时刻，纱线监视控制部81输出切断器工作信号，从而使切断器39工作并切断纱线21。

由此，找准在纱线通道从横动行程的端部移向中央的中途的规定的定时而由切断器39切断纱线21。因此，能够防止纱线21借助被切断的势头而从卷装23的卷绕宽度飞出到外侧的端面脱落(端面落ち)。由于纱线检测传感器71输出的纱线检测信号如上所述被直接输入至纱线监视装置34(纱线监视控制部81)，因此即便极快速地使纱线21横动，也能够在正确的定时切断纱线21，能够可靠地防止上述的端面脱落。

由纱线监视控制部81进行的第二控制为在卷绕了意外粗细(与平时不同的纱支)的纱线21的供纱管20被安置在供纱部25的情况下检测异常的控制。纱线监视控制部81在由纱线不均传感器37监视纱线21的粗细的同时，还监视从张力传感器60的应变仪64输入的张力信号。只要纱线21的张力与纱线21的粗细满足后述的(1)～(3)所示的条件中的任一条件，纱线监视控制部81便输出切断器工作信号，使切断器39工作来切断纱线21，而且对单元控制部30发送卷取中止信号，中止卷取作业并且进行适当的警告显示。因此，在该控制中，切断器工作信号以及卷取中止信号相当于纱线监视控制部81输出的控制信号。

纱线监视控制部81检测意外粗细的纱线21(供纱管20)的条件为如下所述。(1)纱线21的张力的检测值比规定的阈值低的情况。(2)纱线21的张力的检测值正常但纱线21的检测到的粗细比规定的阈值细的情况。(3)纱线21的张力的检测值比规定的阈值高但纱线21的检测到的粗细不比规定的阈值细的情况。在纱线21的张力的检测值比规定的阈值大的情况下，估计纱线21变细。在纱线21的张力的检测值比规定的阈值小的情况下，估计纱线21变粗。

由此，尽管在因某些原因而将不同纱支的供纱管20供给至供纱部25的情况下，纱线监视装置34仍能够在早的时期检测出异常而中止卷取作业。另外，由于张力传感器60输出的张力信号被直接输入至纱线监视装置34，因此几乎不存在时滞。因此，能够正确地将在极微小的时间间隔发生变动的纱线21的张力与纱线21的粗细变动建立对应，并且准确地检测与预定的纱支不同的纱支的供纱管20。

由纱线监视控制部81进行的第三控制为考虑到纱线21的绒毛状态的纱疵的检测控制。在从供纱管20退绕纱线21的情况下，已知随着卷绕在供纱管20的纱线21的余量变少，在纱线21上产生的绒毛增多。本实施方式的纱线监视控制部81在由纱线不均传感器37监视纱疵时，向纱线监视控制部81输入退绕辅助装置31的活动筒42的高度的信息。此外，如上所述由于活动筒42被控制为随着供纱管20的锥面部的高度而下降，因此活动筒42的高度与供纱管20的纱线21的余量联动。当活动筒42的高度低时，考虑到在纱线21上产生的绒毛增多，例如使检测纱疵的纱线粗细的阈值变化。因此，本控制中使用活动筒42的高度的信息来作为表示纱线21的绒毛状态的信息。

由此，纱线监视装置34也能够基于在纱线21上产生的绒毛的趋势高精度地检测应该除去的纱疵。

纱线监视装置34具有容纳纱线不均传感器37与纱线监视装置81的图略的外壳。

如上所述，本实施方式的纱线监视装置34具备纱线不均传感器37、纱线监视控制部81。纱线不均传感器37监视被自动络纱机1(络纱机单元10)卷绕的纱线21。纱线监视控制部81基于从纱线不均传感器37得到的信息以及从络纱机单元10具有的纱线检测传感器71得到的纱线21的横动位置的信息进行判断，输出切断器工作信号。

纱线监视控制部81基于从张力传感器60的应变仪64得到的纱线21的张力的信息以及从退绕辅助控制部51得到的活动筒42的高度的信息进行判断，输出切断器工作信号以及/或者卷取中止信号。

由此，纱线监视装置34还能够基于追加的信息进行纱线21的监视以及切断器39等控制，而不只是依赖于纱线21的粗细的信息。另外，由于能够以小的时滞向纱线监视装置34输入信息并由纱线监视装置34本身(具体地说，是纱线监视装置34具有的cpu)做出判断，因此即便在卷取速度为高速，或基于在极短时间能够变动的信息的情况下，纱线监视装置34都能够进行恰当的判断以及在正确定时的控制。

本实施方式的纱线监视装置34具有输入由纱线检测传感器71输出的纱线检测信号的纱线检测输入部83。

纱线监视装置34具有输入由张力传感器60的应变仪64输出的张力信号的张力输入部84和输入由退绕辅助控制部51输出的活动筒高度信号的活动筒高度输入部85。

由此，能够从纱线检测传感器71等恰当地将信息输入给纱线监视装置34。

本实施方式的纱线监视装置34中，纱线检测输入部83以2值形式输入纱线21的横动位置是否处于纱线检测传感器71的检测区域的状态。

张力输入部84以模拟值形式输入由张力传感器60的应变仪64输出的张力信号。活动筒高度输入部85通过数字通信取得由退绕辅助控制部51输出的活动筒高度信号。

由此，纱线监视装置34能够根据信号的形式分别恰当地取得来自纱线检测传感器71等的信息。

本实施方式的纱线监视装置34具有切断纱线21的切断器39。纱线监视控制部81输出使切断器39工作的信号作为控制信号。

由此，纱线监视装置34在监视的纱线21被高速卷绕的情况下仍能够在希望的正确定时通过切断器39切断纱线21。

本实施方式的自动络纱机1具有纱线监视装置34和将由纱线监视装置34监视的纱线21卷绕成卷装23的卷取部26。

由此，在纱线卷取机中能够实现上述的有利效果。

本实施方式的自动络纱机1具备：具有卷取部26的络纱机单元10、控制络纱机单元10的单元控制部30。纱线检测传感器71输出的纱线检测信号(表示纱线21的横动位置的信息)被分别输入至纱线监视装置34以及单元控制部30。

张力传感器60的应变仪64输出的张力信号被分别输入至纱线监视装置34以及单元控制部30。退绕辅助控制部51输出的活动筒高度信号也被分别输入至纱线监视装置34以及单元控制部30。

由此，能够将追加的信息有效地在纱线21的监视以及络纱机单元10的控制这双方中活用。

以上对本发明的优选实施方式进行了说明，但上述的结构例如能够如下那样变更。

纱线不均传感器37既可以如上述那样构成为光学式的结构，亦可以构成为依据静电电容的变化来检测纱线21的粗细的静电电容式的结构。

在上述实施方式中，作为状态取得部示出了纱线检测传感器71等结构，但这些结构不过是示例，状态取得部只要能够取得纱线21的张力、活动筒42的位置、纱线21的横动位置以及纱线21的绒毛状态中的任何信息，则可为任何结构。

例如，前文中曾描述也可以构成为代替横动槽27，转而使用通过被往复驱动的横动导纱器使纱线21横动，在该情况下能够变更为代替纱线检测传感器71的检测结果，转而将横动导纱器的位置的信息输入至纱线监视装置34。另外，在该情况下，也可以不使卷装23从动旋转，而是直接驱动卷装23旋转。亦可以代替滚筒脉冲，转而将驱动卷装23旋转的马达的旋转信息(转数或者转速)输入至纱线监视装置34。

亦可代替由退绕辅助控制部51依据升降马达50的控制内容取得活动筒42的高度，转而变更为例如由超声波传感器获得活动筒42的高度。另外，作为张力传感器60，可以代替载荷变换器式，转而使用例如利用了弹簧以及/或者压电元件的张力传感器。另外，亦可以代替依据活动筒42的高度的信息求取纱线21的绒毛状态，转而装备用于直接测定纱线21的绒毛状态的例如光学式传感器，并将该传感器的信号输入至纱线监视装置34。

上述的纱线监视控制部81的三个控制为例示，可以按照自动络纱机1的用途等变更或省略其中任意的控制。另外，滚筒脉冲输入部82也可以省略。

纱线监视控制部81输出的控制信号并不局限于切断器39的工作信号以及卷取中止信号，例如还可以是使设置在络纱机单元10的灯点亮的信号、鸣响蜂鸣器的信号、向单元控制部30以及/或者机体控制部11报告的报告信号等。

本发明的纱线监视装置还可以装备在气流纺细纱机、自由端纺纱机等其他纱线卷取机中。

在纱线监视装置34作为第一信息、第二信息而基于纱线卷取机的纱线21的张力进行判断的情况下，也可以省略退绕辅助装置31(退绕辅助部件42)以及/或者纱线检测传感器71。在纱线监视装置34作为第一信息、第二信息而基于退绕辅助装置31的退绕辅助部件42的位置进行判断的情况下，也可以省略纱线检测传感器71以及/或者张力传感器60。在纱线监视装置34作为第一信息、第二信息而基于纱线21的横动位置进行判断的情况下，也可以省略张力传感器60以及/或者退绕辅助装置31(退绕辅助部件42)。