收发设备、收发系统及收发方法与流程

本发明涉及气力运输技术领域，具体而言，涉及一种收发设备、收发系统及收发方法。

背景技术

目前，气力管道输送系统中，大多数收发设备均采用气缸推进的方式来实现容器的接收和发送。容器的放置通常需要人工来完成，在系统出现异常的情况下，容易对操作者造成安全威胁。

一般容器传送时传送带配套使用，采用气缸推进式驱动需单独配套设计样瓶抓取装置和放置装置，一方面设备的复杂程度增加，加大了故障点，影响整个生产环节的效率，另一方面，增加了整套设备的成本。

发明人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：

结构复杂，操作不便；

使用、维修成本高。

技术实现要素：

本发明提供了一种收发设备，改善现有技术的不足，其结构简单，装配过程简单，操作方便，使用、维修成本低，能够有效提高工作效率。

本发明还提供了一种收发系统，其包括上述提到的收发设备，其具有该收发设备的全部功能。

本发明还提供了一种收发方法，其使用上述提到的收发设备，通过该方法能够有效提高工作效率。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明的实施例提供了一种收发设备，其包括：

柜体；

第一管体，所述第一管体的一端可转动的连接于所述柜体，所述第一管体的另一端设置有用于与传送带的输出部对应的接收口，所述第一管体还设置有连通孔；

第二管体，所述第二管体与所述柜体连接且竖向设置，所述第二管体的一端设置有发送口；

风机，所述风机与所述第二管体连通且用于对所述第二管体内进行抽风；

驱动器，所述驱动器与所述柜体连接且用于驱动所述第一管体转动；

控制器，所述风机和所述驱动器均与所述控制器电连接；

所述收发设备具有所述第一管体承接传动带上待发送容器的第一状态，以及所述接收口与所述发送口连通的第二状态。

具体的，该收发设备结构简单，装配过程简单，操作方便，使用、维修成本低，能够有效提高工作效率。

可选的，所述收发设备还包括导向块，所述导向块与所述柜体连接，所述导向块具有竖向设置的导向孔，所述第二管体与所述导向块的顶部连接且所述发送口与所述导向孔连通，所述导向孔在所述导向块的底部呈45°倾斜开口设置，所述接收口呈45°倾斜开口设置，所述第二状态下，所述导向孔与所述接收口连通且所述导向块与所述第一管体密封抵接。

可选的，所述收发设备还包括挡板，所述挡板与所述第一管体的底部固定连接，所述连通孔位于所述挡板上。

可选的，所述收发设备还包括阀体，所述阀体具有阀腔，所述阀体的两端与所述柜体转动连接，所述阀体的一端封闭，所述阀体的另一端设置有与所述阀腔连通的进气孔，所述第一管体与所述阀体固定连接，所述接收口与所述阀腔通过所述连通孔连通。

可选的，所述收发设备还包括连接块，所述连接块与所述第一管体固定连接，所述驱动器为气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体可转动的连接于所述柜体，所述活塞杆的一端可滑动的设置于所述缸体内，所述活塞杆的另一端与所述连接块转动连接。

可选的，所述收发设备还包括与所述控制器电连接的光电检测装置，所述光电检测装置与所述第一管体固定连接，所述光电检测装置用于检测所述第一管体内是否有待发送容器。

可选的，所述收发设备还包括与所述控制器电连接的检测装置，所述检测装置用于检测所述传送带的输出部是否有待发送容器。

可选的，所述柜体上设置有操作面板，所述操作面板上设置有多个与所述控制器电连接的控制按钮。

本发明的实施例还提供了一种收发系统，其包括传送带和上述的收发设备；

所述传送带具有输入部和输出部，所述传送带用于将待发送容器从所述输入部输送至所述输出部，所述输出部与所述接收口对应以使所述输出部上的待发送容器进入所述接收口内。

本发明的实施例还提供了一种收发方法，其使用上述的收发设备，所述收发方法包括：

控制所述驱动器，使所述第一管体处于第一状态下，所述第一管体通过所述接收口接收从所述输出部输出的待发送容器；

控制所述驱动器，使所述第一管体转动并处于第二状态下，使所述接收口与所述发送口连通；

控制所述风机，使所述风机对所述第二管体内进行抽风，使所述待发送容器通过所述第二管体向外运输。

与现有的技术相比，本发明实施例的有益效果包括，例如：

该收发设备结构简单，装配过程简单，操作方便，使用、维修成本低，能够有效提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的收发设备第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的收发设备第二视角的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的收发设备第三视角的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的上柜体第一视角的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的上柜体第二视角的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的上柜体第三视角的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的第一管体及其相关部件的结构示意图。

图标：100-收发设备；10-柜体；11-上柜体；12-下柜体；20-气缸；21-缸体；22-活塞杆；31-第一管体；311-接收口；32-第二管体；321-发送口；40-导向块；41-导向孔；51-挡板；511-连通孔；52-阀体；521-左端盖；522-右端盖；53-左封盖；54-右封盖；55-连接块；56-光电检测装置；60-操作面板；61-控制按钮；70-气控单元；200-传送带；300-待发送容器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参考图1-图3，本实施例提供了一种收发设备100，其包括：

柜体10；

第一管体31，第一管体31的一端可转动的连接于柜体10，第一管体31的另一端设置有用于与传送带200的输出部对应的接收口311，第一管体31还设置有连通孔511；

第二管体32，第二管体32与柜体10连接且竖向设置，第二管体32的一端设置有发送口321；

风机，风机与第二管体32连通且用于对第二管体32内进行抽风；

驱动器，驱动器与柜体10连接且用于驱动第一管体31转动；

控制器，风机和驱动器均与控制器电连接；

收发设备100具有第一管体31承接传动带上待发送容器300的第一状态，以及接收口311与发送口321连通的第二状态。

结合图1，本实施例中柜体10包括相互连接的上柜体11和下柜体12，上柜体11位于下柜体12的上方，第一管体31、第二管体32、驱动器等结构位于上柜体11内或与上柜体11连接，控制器位于下柜体12内。

本实施例中，风机的体积较大，其放置在柜体10的外部。

同时，本实施例中，驱动器选用气缸20，因此控制气缸20的气控单元70位于上柜体11内。同时用于给气缸20供气的空压机由于体积较大，其放置在柜体10的外部。

气控单元70一般包括电磁阀和减压阀等。

第一管体31在驱动器的驱动下，可以相对于上柜体11转动，从而使得第一管体31的接收口311位于上柜体11的外部或内部，当接收口311位于上柜体11的外部时，也就是说当收发设备100处于第一状态时，接收口311对应着传送带200的输出部，传送带200上的待发送容器300在传送带200的作用下进入第一管体31内，从而使得第一管体31内具有了待发送容器300。

此时可以使驱动器工作，驱动器驱动第一管体31相对于上柜体11转动，使接收口311位于上柜体11的内部，也就是说当收发设备100处于第二状态时，接收口311与发送口321连通的，此时风机启动，对第二管体32进行抽风，使第二管体32内形成负压，位于第一管体31内的容器在气流的带动下，顺着第二管体32向外输送。

第一管体31上的连通孔511，可以使得在风机进行抽风时，有空气从该孔流入，从而带动容器移动。

本实施例中，第一管体31相对于水平面是竖直放置的，这样可以使得容器竖向被输送至外部设备，当然，其他实施例中，其也可以相对于水平面倾斜设置。

控制器可以选用plc、电脑板、电控箱等。

具体的，该收发设备100结构简单，装配过程简单，操作方便，使用、维修成本低，能够有效提高工作效率。

请参考图4-图6，本实施例中，收发设备100还包括导向块40，导向块40与柜体10连接，导向块40具有竖向设置的导向孔41，第二管体32与导向块40的顶部连接且发送口321与导向孔41连通，导向孔41在导向块40的底部呈45°倾斜开口设置，接收口311呈45°倾斜开口设置，第二状态下，导向孔41与接收口311连通且导向块40与第一管体31密封抵接。

可以理解的，通过将两个开口倾斜设置，这样便于在第二状态下，两个开口可以实现直接对接，以实现密封抵接效果。

同时，也可以在导向块40上设置密封垫，在第二状态下，第一管体31的端部抵靠在密封垫上，能够进一步提高抵接密封效果。

请参考图7，并结合图4-图6，本实施例中，收发设备100还包括挡板51，挡板51与第一管体31的底部固定连接，连通孔511位于挡板51上。

待发送容器300以端盖朝下的形式自动进入第一管体31内，落到挡板51上。也可以理解为，待发送容器300掉入第一管体31内后，其位于挡板51的上方，连通孔511起到进气的作用。当然了，其他实施例中，连通孔511也可以位于第一管体31的侧壁上。

结合图4-图6，本实施例中，收发设备100还包括阀体52，阀体52具有阀腔，阀体52的两端与柜体10转动连接，阀体52的一端封闭，阀体52的另一端设置有与阀腔连通的进气孔，第一管体31与阀体52固定连接，接收口311与阀腔通过连通孔511连通。

阀体52的左端具有左端盖521，右端具有右端盖522，左端盖521与上柜体11转动连接，右端盖522与上柜体11转动连接。同时，阀体52的左侧还安装有左封盖53，右侧安装有右封盖54，两者对左端盖521和右端盖522进行封闭。一般的，采用法兰结构来进行封闭。

阀体52的右端盖522具有进气孔，其实现进气功能。

同时，本实施例中，左封盖53、右封盖54上加工有凹槽，凹槽内放置有o型圈，用来支撑左端盖521、右端盖522及阀体52转动，减小摩擦。

结合图4-图6，本实施例中，收发设备100还包括连接块55，连接块55与第一管体31固定连接，驱动器为气缸20，气缸20包括缸体21和活塞杆22，缸体21可转动的连接于柜体10，活塞杆22的一端可滑动的设置于缸体21内，活塞杆22的另一端与连接块55转动连接。

本实施例中，通过控制气缸20，使活塞杆22相对于缸体21伸出或缩回，以便活塞杆22带动连接块55运动，从而带动第一管体31运动。

当然了，其他实施例中，也可以选用电机驱动或电缸驱动等。

本实施例中，收发设备100还包括与控制器电连接的光电检测装置56，光电检测装置56与第一管体31固定连接，光电检测装置56用于检测第一管体31内是否有待发送容器300。

光电检测装置56检测到第一管体31内有待发送容器300时，发出信号，此时可以控制风机进行抽风作业，以便将该容器发出。

可以理解的，当检测到有容器时，其可以通过指示灯发光的方式来提醒使用者，以便使用者注意到该信息。当然了，其也可以直接将信号反馈给控制器，控制器直接控制风机作业。

本实施例中，收发设备100还包括与控制器电连接的检测装置，检测装置用于检测传送带200的输出部是否有待发送容器300。

该检测装置可以为光电检测器，也可以为距离传感器等。

当该检测装置检测到输出部有待发送容器300，且需要发送容器时，控制器控制气缸20动作，使第一管体31移动，其接收口311与输出部对应，以便接收该待发送容器300。

结合图1，本实施例中，柜体10上设置有操作面板60，操作面板60上设置有多个与控制器电连接的控制按钮61。

每个控制按钮61均对应控制一个步骤或产生一个相应的动作。也就是说，在非自动模式下，需要人工来通过控制按钮61控制对应的操作步骤，自动模式下，可以不用人工操作，在控制器的自动控制下，可以实现自动化作业。

根据本发明实施例提供的一种收发设备100，收发设备100的工作原理是：

待发送容器300在传送带200的作用下，从其输入部移动至输出部，在输出部的位置处直接进入第一管体31内，在气缸20的作用下，第一管体31转动并与第二管体32对应，接收口311与发送口321连通，此时风机启动，对第二管体32抽风，位于第一管体31内的待发送容器300在气流的作用下，通过第二管体32向外输送。

同时，检测装置检测到传送带200的输出部上有待发送容器300，且需要进行发送作业时，第一管体31在气缸20的作用下处于第一状态，并且接收待发送容器300。光电检测装置56检测到第一管体31内具有待发送容器300后，传送信号，可以人工操作按动对应的控制按钮61，或者控制器自动控制气缸20动作，使第一管体31与第二管体32连通，按下上柜体11的操作面板60上的发送按钮，风机启动，容器被吸走。

实施例2

结合图1，本实施例提供了一种收发系统，其包括传送带200和上述的收发设备100；传送带200具有输入部和输出部，传送带200用于将待发送容器300从输入部输送至输出部，输出部与接收口311对应以使输出部上的待发送容器300进入接收口311内。

收发设备100的结构可以参考实施例1，该收发系统具有收发设备100的所有功能。

当收发设备100处于第一状态下时，输出部输出的待发送容器300直接通过接收口311进入第一管体31内。

实施例3

本实施例提供了一种收发方法，其使用上述的收发设备100，收发方法包括：

控制驱动器，使第一管体31处于第一状态下，第一管体31通过接收口311接收从输出部输出的待发送容器300；

控制驱动器，使第一管体31转动并处于第二状态下，使接收口311与发送口321连通；

控制风机，使风机对第二管体32内进行抽风，使待发送容器300通过第二管体32向外运输。

可以理解的，上述的几个控制步骤可以由控制器来实现自动控制，也可以是人工通过操作控制按钮61来实现控制。

综上所述，本发明提供了一种收发设备100，该收发设备100结构简单，装配过程简单，操作方便，使用、维修成本低，能够有效提高工作效率。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。